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精选优质文档-倾情为你奉上长沙理工大学考试试卷课程名称（含档次） 自动控制原理B 课程代号 专 业 电气 层次（本、专） 本科 考试方式（开、闭卷） 闭卷 一、填空题（共10分，每空1分）1、控制系统按系统中信号相对于时间的连续性可分为 和 。2、系统的单位阶跃响应为，该系统的单位脉冲响应应为= ，该系统的传递函数为= 。3、PID控制是按照系统偏差的 、 和 的线性组合来确定控制量的一种常用控制规律。4、按照控制系统校正装置与原系统的连接方式，校正可分为 、 和 。二、（本题15分）控制系统结构如下图所示，试求系统的传递函数、。三、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数，求输入时系统的稳态误差。四、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数，1、绘制系统的根轨迹；2、若要求系统具有欠阻尼特性，求k的取值范围。五、（本题15分）系统的特征方程如下，请判断系统的稳定性，并确定系统特征根在S平面上的分布情况。1、2、六、（本题15分）系统开环传递函数为，1、画出该系统的开环对数幅频特性曲线；2、计算该系统的相对裕量，并判断该系统的稳定性。七、（本题15分）系统开环传递函数为，画出该系统的Nyquist曲线，并判断该系统的稳定性。专心-专注-专业