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1、精选优质文档-倾情为你奉上西门子G150系列变频器操作手册 以随机资料为准，该手册仅供参考 北京鹰航智能技术有限公司 2005-12-20第一部分 技术总述SINAMICS G150柜一、特性1系出名门 源于西门子最新传动家族SINAMICS 代表最新传动技术2高品质柜式装置 柜式装置保证变频系统整体的高品质 紧凑的柜体设计节省占地面积30% 70% 采用高品质威图(RITTAL)机柜 柜内全部采用西门子品牌低压配电元件 标准配置柜内强电保护设施 安静运行低至67dB3高性能控制技术 全新主控制板CU320 智能化设计，采用CF软件存储卡， 光缆接口等 多种控制方式V/F曲线闭环矢量控制(有/
2、无码盘)闭环速度控制(有码盘)闭环转距控制(有码盘) 高动态性能转距上升时间小于2ms 内置工艺调节器(PID)4更多标准配置 标准配置输入电抗器(500 kW) 标准配置满足2类工业环境的EMC滤波器 标准配置功能独特的操作面板AOP30 标准配置PROFIBUS接口 标准配置客户端子板TM315更多周到考虑 完善独特的选件配置最佳传动系统 提供多种软件工具，选型，调试，节能计算6更多实惠 节能降低运行成本， 快速回收投资二、质量SINAMICS G150变频调速柜根据相关国际标准和规程制造，产品具有最大的可靠性、可用性和功能性。无论是开发、设计、制造，还是订货处理和物流供应中心，均通过标准
3、DIN ISO 9001认证。SINAMICS G150变频调速柜，A 型和C型三、应用SINAMICS G150高性能单机变频调速柜适用于所有单电机传动的应用，满足多种负载特性的要求， 包括平方转距， 线性转距， 恒转距及恒功率负载类型， 其中典型应用如下： 泵 / 风机 / 压缩机 传送带 搅拌机 挤出机 研磨机 离心机 提升机SINAMICS G150高性能单机变频调速柜满足电力， 水及污水处理， 石油化工， 水泥， 矿山， 造纸， 制药， 冶金等行业标准。更专门具备有化工行业专用接口， 以及船舶专用配置及多种船级社认证。功率范围： 380 V 480 V 110 kW 560 kW (
4、900 kW) 500 V 600 V 110 kW 560 kW (1000 kW) 660 V 690 V 75 kW 800 kW (1500 kW)1/1高性能单机传动变频调速柜四、高品质柜式装置SINAMICS G150提供A型柜体形式，我们依据现场情况及系统要求，进行选取。1/3 SINAMICS G150电气原理图高性能单机传动变频调速柜五、高品质柜式装置1A型柜俗称交钥匙柜， 可根据需要，安装所有可用电源连接组件，例如主控制开关、断路器、主接触器、线路熔断器、无线电抗干扰滤波器或电机部件以及其它监控设备。同时留有一定空间，可安装用户自行加装的设备。根据现场环境条件，可以订购防护
5、等级为IP 20(标准)、IP 21、IP 23或IP 54的变频调速柜。2C型柜设计独特的C型柜，强调结构的紧凑，配备了变频器主要部分，与A型柜相比，缺少了电源连接组件，用户可自行安排。 根据现场环境条件，可以订购防护等级为IP 20(标准)、IP 21、IP 23或IP 54的变频调速柜。高SINAMICS G150柜内全部采用西门子品牌的低压配电元件， 包括输入电抗器， 主开关， 主接触器， SITOP电源， 保险等。 六高品质柜式装置SINAMICS G150柜体全部采用高品质的威图(RITTAL)公司的TS8柜体， 充分保证板材的厚度，强度， 其内部结构专为SINAMICS G150
6、所设计， 并带有高工艺水准的密封，门锁及优质的喷漆。A型柜体1标准配置柜内强电保护装置每一台SINAMICS G150在供货时， 为防止操作人员的意外伤害， 柜内所有强电部分， 包括三相电源输入端子， 电机输出端子， 主控制开关(如附加了L26)， 主接触器(如附加了L13)， 输入电抗器(500 kW， 或已附加了L23)等，均标准安装了防护网或防护板， 且防护板上留有切口， 供用户根据现场实际情况， 更改或加装其他组件。2安静运行SINAMICS G150采用创新的冷却结构， 使风扇与功率单元相连，加之采用新型冷却风扇， 使每台SINAMICS G150具有良好的冷却效果， 且噪音极低。1
7、高性能单机传动变频调速柜七、高性能控制技术1SINAMICS G150采用全新开发的主控制板CU3202）控制板电源，通讯连接3）DRIVE-CLIQ4）丰富的模拟量/数字量5）输入/输出接口，可另行扩展6）标准配备PROFIBUS接口7）运行状态指示灯8）软件存储卡插槽9）软件存储卡(CF)卡10）通讯地址编码11）RS232接口，用于操作面板连接2实现多种高精度控制方式：1）V/F曲线控制2）闭环矢量控制(有/无码盘)3）闭环速度控制(有码盘)4）闭环转距控制(有码盘) 3全新的智能理念：1）软件存储采用CF卡2）采用光缆接口4标准配置PROFIBUS接口通过PROFIBUS接口，可以非常
8、方便的将SINAMICS G150置于PROFIBUS网络中， 实现与上位机的通讯。5内置工艺调节器PID1/7八、标准安装在柜门上，有一面AOP30操作面板，作为人机接口和调试，具有以下特点：1） 图显LCD，背光，纯文本显示，过程变量条形图显示2）运行状态LED显示3）帮助功能，用于说明故障和报警原因及排除措施4）驱动系统运行控制小键盘5）本地/远程切换，以选择输入(操作面板或客户端子板/PROFIBUS优先级)6）数字键盘，用于设定点或参数输入7）功能键，用于菜单导航提示8）双重安全，可防止无意或故意更改设置。在这种情况下，只有参数值和过程变量显示在面板上。“OFF”键的出厂设置为“激活
9、”，但客户也可使之无效。使用密码防止未授权更改变频调速柜参数9）防护等级IP 54(操作面板进行驱动操作，可使用密码禁用)AOP30操作面板共有以下几个部分： 通电指示灯(绿色) 报警指示灯(黄色) 故障指示灯(红色) 数字键盘 键盘锁 显示 功能键F1 - F5 本地/远程优先级的选择 驱动控制小键盘 1快速调试 见第四部分描述。2故障诊断所有所发生的报警都以黄色“ALARM（报警）”指示灯的闪烁来显示；所有所发生的故障都以红色“FAULT（故障）”指示灯的点亮来显示。在显示屏的状态行中，可以以纯文本显示报警或故障原因参考。 九、其他组成部分1标准配置的客户端子板TM31（见图1-10）客户
10、端子板允许使用模拟和数字信号连接上位控制系统，以及其它单元。 客户端子板包括： 8点数字量输入 4点双向输入/输出 2点模拟量输入（差分） 2点模拟量输出 2 点继电器输出（切换触点） KTY84温度传感器或PTC热敏电阻输入 10 V辅助电压输出，用于模拟设定点输入 24 V辅助电压输出，用于数字量输入 2标准配置输入电抗器(500 kW)（见图1-11）对于500 kW以下的装置， 输入电抗器包含在标准供货范围内， 如不需要， 可通过附加选件L22的方式取消此配置；大于500 kW的装置， 如需输入电抗器， 需单独附加， 选件代码L23。 图1-101/91高性能单机传动变频调速柜 图1-
11、113标准配置EMC工业环境滤波器SINAMICS G150标准内置满足工业环境要求的EMC滤波器， 对于生活及商业环境， 可考虑选加无线电抗干扰滤波器。1高性能单机传动变频调速柜4完善独特的选件配置最佳传动系统1）输入侧选件 主开关 主接触器 谐波滤波器 - LHF 无线电抗干扰滤波器(生活及商业环境) 输入电抗器 (500kW为选件)2）控制功能选件 速度反馈码盘接口 输入输出端子扩展 制动单元 外部辅助电源 柜内照明 防冷凝加热器 化工行业特殊接口 船舶专用配置3）输出侧选件 输出电抗器 du/dt滤波器 正弦波滤波器4）机械结构 底座 电缆连接区 顶部电源输入 顶部电机输出 机柜吊装梁
12、5）柜体保护等级 IP 546）电机保护 紧急停机按钮组合 热敏电阻或PT100 绝缘监测 冲击保护 性能单机传动变频十、以下技术数据适用于无附加选件的基本型号：电气数据 1供电电压和输出范围： 380 V 480 V 3AC，10（-151min） 110 kW 560 kW (900 kW)； 500 V 600 V 3AC，10（-151min） 110 kW 560 kW (1000 kW)； 660 V 690 V 3AC，10%（-15 0.98； 总计 0.93 0.96；5变频器效率: 98 %；6控制技术: V/F曲线控制， 闭环矢量控制(有/无码盘)， 闭环速度控制(有码盘
13、)， 闭环转距控制(有码盘)；7定速控制: 3个固定速度 + 1个最低速度，可参数化；8跳跃速度范围: 4个，可参数化；9设定点分辨率: 0.001 rpm连续 0.001 rpm数字（通过操作面板） 12位，模拟；10制动模式: 通过制动单元，选件；11防护等级: IP 20（较高的防护等级可达IP 54，可选）；12保护类别: 根据标准EN 50 178 第1部分；13冷却型式: 强制风冷（见“尺寸图”）；14噪音: 72 dB（A），线路频率50 Hz时； 75 dB（A），线路频率60 Hz时；15防电击保护: BGV A2；16机柜: Rittal TS 8，双钩锁门；17喷漆: R
14、AL 7035（室内要求）；18标准: EN 60 146-1，EN 61 800-2，EN 61 800-3，EN 50 178，EN 60 204-1，EN 60 529；19CE标志: 根据标准电磁兼容性导则NO.89/336/E和低压导则NO.73/23/EC；电磁兼容性: 无线电抗干扰滤波器，符合标准EN 55 011，Class A1，选件（对于TN/TT系统）无线电抗干扰 符合EN 61 800-3中的变速驱动产品电磁兼容性标准（颁发限别）。 20运行1） 环境温度： 0 +40 ；+50 以下，额定值降低；2） 湿度范围（无冷凝）：5% 95%，相应于标准IEC 60 721-
15、3-3，3K3。3） 振动负载： 偏移 ：0.075 mm，10 Hz 58 Hz时4） 冲击负载 加速度： 100 m/s2，11 ms时，相应于标准 IEC 60 721-3-1，3M4； 21储藏 1） 环境温度： -25 +55 ；2） 湿度范围（无冷凝）： 5% 95%，相应于标准IEC 60 721-3-1，1K43） 振动负载： 偏移 ：1.5 mm，5Hz 9 Hz时4） 冲击负载 加速度： 40m/s2，22 ms时，相应于标准 IEC 60 721-3-1，1M222运输1） 环境温度： -25 +70 ，-40 以上运行 24 小时2） 湿度范围（无冷凝）： 5% 95%
16、，相应于标准IEC 60 721-3-2，2K33） 振动负载： 偏移 ：3.5 mm，5Hz 9 Hz时4） 冲击负载 加速度： 100m/s2，11 ms时，相应于标准 IEC 60 721-3-1，2M2环境条件 23安装现场高度: 海拔2000米以下，额定值没有降低；十一、软件框图有如下几个主要功能1停机检测 通过设定参数P1910， 可以在停机时确定电动机的参数2旋转测定和速度调节器最优化 通过速度调节器的自优化， 可加快调试过程， 并保证参数设定的准确性， 包括转动惯量的设定， 电机磁化曲线和磁化电流的测量等3Vdc调节器 Vdc调节器可自动防止DC链路中的过电压，例如斜坡下降时间
17、设定太短时4自动再启动 自动再启动功能可以在出现电源欠电压或故障恢复后使变频器重新启动。所出现的报警被确认， 以便查询5捕捉再启动 允许将变频器切换到一台正在旋转的电动机上6增大输出频率 通过改变功率元件的开关频率， 使变频器获得更大的输出频率。 但要考虑输出电流的降额使用7过电流保护 功率元件保护8过电压保护 功率元件保护9欠电压保护 功率元件保护10短路保护 功率元件保护11电源缺相保护 功率元件保护12热监控和过载保护 功率元件保护13堵转保护 通过参数P2175设定保护的阀值14失速保护 通过参数P1408设定保护的阀值15电动机热保护 通过参数P0610设定报警阀值， 通过KTY84
18、或PT100温度传感器将电机温度信号输入变频器， 实施对电机的热保护1/1433/2第二部分第二部分 变频调速柜尺寸尺寸图A型变频调速柜尺寸图2： 380 V 480 V 200 kW 250 kW 1) 墙壁安装时房间的最小高度 2) 通风格栅 3) 出气区 4) 进气区 5) 电缆从阴影区下面进线 6) 主开关，可使用挂锁锁住 7) 电源连接 8) 选件，防护等级 9) 防护等级 IP 20 IP 21 选件 M21 IP 23 选件 M23 IP 54 选件 M54 10) 运输单元 选件以灰图表示。 防护等级： 3 3/3尺寸图 图2A型变频调速柜(续)尺寸图3： 380 V 480
19、V 315 kW 450 kW 1) 墙壁安装时房间的最小高度 2) 通风格栅 3) 出气区 4) 进气区 5) 电缆从阴影区下面进线 6) 主开关，可使用挂锁锁住 7) 电源连接 8) 选件，防护等级 9) 防护等级 IP 20 IP 21 选件 M21 IP 23 选件 M23 IP 54 选件 M54 10) 运输单元 选件以灰图表示。 防护等级：3/4尺寸图3 图3第三部分 端子定义及其他 图图 一、端子定义 41) 对于该电路举例，必须插入跳线(M：接地，内部；M1 或 M2：外部)。2) 可作为电流源或电压源参数化。3) 可单独作为数字量输入/数字量输出参数化(出厂设置：缺省为输出
20、)。4/2设计信息二、客户端子板的出厂设置端子 编号 规格 出厂设置 备注X540:1-8 P24 24 V DC，用于输入DI0-DI7和DI/DO8-DI/DO11X520:1 DI0 数字量输入通过光隔离器电气隔离 ON/OFF 1 输入可任意参数化X520:2 DI1 增加设定点 X520:3 DI2 减少设定点 X520:4 DI3 响应故障 X520:5 M1 数字量输入DI0-DI3 的参考接地 X520:6 M P24的参考接地，数字量输入的辅助电压 X530:1 DI4 数字量输入通过光隔离器电气隔离 选择终端或Pro bus操作 输入可任意参数化X530:2 DI5 互锁本
21、地操作 X530:3 DI6 选择固定设定点位0 X530:4 DI7 选择固定设定点位1 X530:5 M2 数字量输入DI4-DI7的参考接地 X530:6 M P24的参考接地，数字量输入的辅助电压 X541:1 P24 X541:2 DI/DO8 数字量输入/数字量输出，无浮动电位 准备开始 输入/输出可任意参数化X541:3 DI/DO9 (数字量输出为缺省设置) X541:4 DI/DO10 本地/远程状态显示 输出为缺省设置X541:5 DI/DO11 (数字量输出为缺省设置) 输出为缺省设置X541:6 M P24的参考接地和数字量输入/数字量输出的接地 X521:1 AI 0
22、 + 模拟量输入，设计用于以下范围的差分输入： 设定点速度 电压/电流正差输入X521:2 AI 0 -10 V +10 V，+ 4 mA +20 mA 出厂设置0 mA 20mA 电压/电流负差输入 X521:3AI 1 + -20 mA +20 mA，0 mA +20 mA 保留 电压/电流正差输入X521:4 AI 1 开关S500用于选择电压输入或电流输入 电压/电流负差输入X521:5 P10 10V(10mA)辅助电压，用于连接通过模拟量 +10 VX521:6 M 输入设定点输入的电位计 10V参考接地X521:7 N10 -10 VX521:8 M 10 V参考接地X522:1
23、 AO 0V+ 模拟量输出范围： 实际速度值 模拟量输出，电压+X522:2 AO 0 ref -10 V +10 V 出厂设置0 mA 20 mA 电流/电压-公共参考点X522:3 AO 0A+ + 4 mA + 20 mA 模拟量输出，电流+X522:4 AO 1V+ -20 mA + 20 mA 实际电机电流值 模拟量输出，电压+X522:5 AO 1 ref 0 mA + 20 mA 出厂设置0 mA 20 mA 电流/电压-公共参考点X522:6 AO 1A+ 模拟量输出，电流+X522:7 KTY+ 温度传感器KTY84 必须选择传感器型号X522:8 KTY 0 - 200或P
24、TC(Rcold 1.5 k0hm) X542:1 DO 0.NC 继电器输出，转换接点 回检信号：逆变器脱扣 常闭触点X542:2 DO 0.COM 最大开关电压：250 V AC，30 V DC 基本X542:3 DO 0.NO 250 V AC时的最大开关能力：2000 VA ；30 V DC时的最大开关能力：240 W（常开触点）。 X542:4 DO 1.NC 继电器输出，转换接点 回检信号：变频器无故障 常闭触点X542:5DO 1.COM 最大开关电压：250 V AC，30 V DC 基本X542:6 DO 1.NO 250 V AC时的最大开关能力：2000 VA ； 30
25、V DC时的最大开关能力：240 W；（常开触点）三、过载能力SINAMICS G150具有轻过载和重过载两种定义：1轻过载：是以300秒为计算周期，相对基本负载电流IL，具有110%过载60秒，或150%过载10秒，如图示： 2重过载：是以300秒为计算周期，相对基本负载电流IH，具有150%过载60秒，或160%过载10秒，如图示：3紧急停机功能紧急停机功能可适用于某些驱动情况。根据标准EN60204，紧急停机功能必须设计为0类紧急停机或1类紧急停机。含义如下：1）0类紧急停机：非受控停机，立即切断电源，电机制动。相当于与本安断路主接触器或大功率断路器相连的逆变器的立即停机。2）1类紧急停
26、机：受控停机，电源保持到完全停机。这可通过使用本安断路主接触器或断路器快速制动实现。注意：只有0类停机对于没有制动功能的变频器才有用。1类紧急停机按钮一般需要变频器具有制动能力(制动单元或具有再生反馈功能的变频器)。对于驱动系统，必须根据风险评价来选择紧急停机类别。为此，驱动系统可分为以下几类： 按紧急停机类别划分的驱动分类情形 A：关闭时，驱动系统可通过连接负载在短时间内制动，速度降为零。典型举例：泵。可使用带有制动功能的0类紧急停机按钮。情形 B：驱动系统具有较大的离心质量，关闭时，驱动系统可通过连接负载制动，速度降为零。典型举例：风机。但是，如果需要在规定时间内紧急停机，必须使用0类紧急
27、停机按钮。如果允许有惯性时间，可使用1类紧急停机按钮。这就要求即使对于实际驱动应用不必要，也必须具有制动能力。44/4设计信息5/2备注备注分第四部分 快速调试一、组成及描述1组成： 操作面板 通电指示灯(绿色) 报警指示灯(黄色) 故障指示灯(红色) 数字键盘 键盘锁 显示 功能键F1 - F5 本地/远程优先级的选择 驱动控制小键盘 2描述： 安装在柜体的柜门上，用于操作、监控、调试任务的操作面板。头如下几个特点：1） 图显LCD，背光，纯文本显示，过程变量条形图显示；2） 运行状态LED显示；3） 帮助功能，用于说明故障和报警原因及排除措施；4） 驱动系统运行控制小键盘；5） 本地/远程
28、切换，以选择输入（操作面板或客户端子板/PROFIBUS优先级）；6） 数字键盘，用于设定点或参数输入；7） 功能键，用于菜单导提示；8） 双重安全，可防止无意或故意更改设置。在这种情况下，只有参数值和过程值变量显示在面板上。“OFF”键的出厂设置为“激活”，但客户也可使之无效。使用密码防止未授权更改变频器调速柜参数。二、初始调试 1初始启动 但这系统第一次打开时，控制单元（CPU）自动初始化，显示如下： Initialization: CPU start . F1 F2 F3 F4 F5 图41 初始化显示 当系统启动时，初始化状态显示在操作屏的底部。 2显示布局 当柜体第一次启动或复位到工
29、厂设置，屏幕将显示让你确认确定的布局Current configuration X101 r009801= H Active line module X102 No Yes F1 F2 F3 F4 F5 图42 配置布局 几秒钟后，系统自动保存显示的数据并重新初始化配置。一旦系统成功初始化，变频器必须进入调试阶段，这相当于变频器交货后第一次开机。 这样，系统上电后才能立即操作。 三、快速调试 1输入马达数据 在快速调试期间，必须在操作屏上输入马达铭牌数据。P品10P0310品10P品10P品10图4-3 电机名牌的例子表4-1系统的在线频率及 输入电机参数 参数数值单位p010001 IEC
30、50 Hz / kW NEMA 60 Hz / hp 额定输出电压p0304 V 额定输出电流p0305A额定输出功率p0307kW / hp功率因数（仅在p0100 = 0）p0308%额定效率（仅在p0100 = 1）p0309%额定频率p0310Hz额定速度p0311min-1 / rpm 2快速调试：1）选择马达类型 屏幕对话框将要求选择在线频率和马达的功率或马力 要改变数值用F4键 要确认该值用F5键 F1 F2 F3 F4 F5 接下来让你定义： 0：电网频率50HZ,功率单位kW 1：电网频率60HZ, 功率单位HP 用或键选择选项 取消选择用 确认设置用F1 F2 F3 F4
31、F5 输入马达名牌说明：修改值用：你能进入的相关值将被显示在屏上； 要进入上一显示数组，用。当你设置完值，他们每个都得用确认，则参数号旁将出现一标记“”。F1 F2 F3 F4 F5一旦设置并确认完所有参数，按将继续快速调试。注意： 确信你要继续快速调试，你必须单独确认在这个屏上的每个参数。F1 F2 F3 F4 F5图4-4 选择马达类型和马达参数 2）输入基本参数：进入基本快速调试参数：P0700：缺省命令源设置： 5：S/G150 PROFIBUS 6：S/G150 TM31 7: S/G150 NAMURP1000：缺省设定源设置： 1：PROFIBUS 2：TM31_AI0 F1 F
32、2 F3 F4 F5 3: Motorpoti 4: Fixed Setpoint选择基本参数，用和键; 改变值用键; 你能修改的相关参数都被显示在屏上； 要继续，按键;F1 F2 F3 F4 F5配置完成 确认保存的基本参数； 要回到上一显示对话框，选择； 你输入的、永久保存的并且闭环控制需要计算的基本参数已做完。 F1 F2 F3 F4 F5马达识别：固化参数 按键（直到在键上的LED灯亮）然后再按键。 若用键取消马达识别，马达控制所用的特征值将从铭牌上得到，而不用测试值。这种测 F1 F2 F3 F4 F5 试将提高控制质量。 图4-5注意： 当马达识别完成后，你必须按键取消上电动作按键
33、（直到在键上的LED 灯亮）Do you want to perform rotating measurement For optimize closed-loop control? 若用键取消马达识别，马达控制所 用特征值将从铭牌上得到，而不用测试值。Help Cancel OKF1 F2 F3 F4 F5 旋转测试决定设定速度控制所需的惯 性力矩等数据。它也是测量马达的磁化特 征和磁化电流。 Send an OFF command and then an ON command to the drive to start rotating measurement. Help Alarm Ca
34、ncel F1 F2 F3 F4 F5 图4-6 快速调试旋转测试 注意： 当马达识别完成后，你必须按键取消上电动作。 旋转测试期间，这变频器触发电机转子，并能达到最高速。急停键功能在调试期间必须完全能操作，以便保护对机器和人身安全，必须遵守相关安全规则。四、调试后的状态 1本地模式（通过操作面板） 1）你切换到本地模式通过按“LOCAL/REMOTE”键； 2）控制启停的执行通过“ON”“OFF”键； 3）你指定设定值用键盘上的“增加”和“减少”键或用数字键盘输入适当的数字， “增加” 和“减少”键是前述第四部分第一段组成及描述的部分最右列。 2模拟输出 1）实际速度输出（r0063）在端子
35、模拟输出端0（X520:2和3之间）以0到20mA输出。 2）实际电流输出（r0068）在端子模拟输出端1（X520:5和6之间）以0到20mA输出。 20mA的电流输出等于电流的限值（P0640），该限值被设定成马达额定电流（P0305）的1.5倍。 3数字输出 1）“使能脉冲”信号的输出在开关输出端子0（X542:2和3）上 2） “无故障”信号的输出在开关输出端子1（X542:5和6）上 3）“启动准备就绪”信号的输出在开关输出端子8（X541:2和1）上 四、复位参数到出厂设置值 出厂设定变频柜预定义的原始数据； 复位参数到出厂设置值就是所有的设置值复位到系统出厂时的设定值。 1通过AOP30复位参数“Extended”access level在操作面板上设定“Extended” 访问级别 按-。 P0009=30设定过滤参数到“parameter reset”按- P0976=1 在下一对话屏里,设定 p0009=30。 恢复所有参数到工厂设置值 所有变频柜的参数恢复到