《液压转位机械手设计(共2页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压转位机械手设计(共2页).doc（2页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上毕业设计（论文）题目申请表申报人姓名 技术职务：工程师 工作单位： 机电工程系 题 目 名 称 液压转位机械手设计题 目 类 型工程设计工程技术实验研究软件开发理论研究应用研究题 目 难 度A B C 上机时数 题目来源于科研课题（该课题情况）课题编号横 向 纵 向 课 题 名 称课 题 来 源教学、实验改革其 他主要任务与要求主要任务简述：1、根据要求设计液压转位机械手设计整套图纸；2、机械手能实现伸缩300mm和升降功能500mm；3、机械手能实现转向90度和定位功能，4、机械手能实现抓紧和松开功能。要求简述：1、机械手整套图纸；2、重要零件的加工工艺编写；3、相
2、关的运动仿真；4、液压系统设计。需具备的基础知识、技能：制图基础、CAD基础和机械设计及液压基础需借阅的参考文献（不少于10本，其中外文参考文献至少1本）1. 刘明保，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报.2004.1.12. 李超.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学.20033. 陆祥生，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社.2000.14. 陆祥生，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社.2000.15. 史国生.机械手步进控制中的应用.中国工控信息网.2005.16. 李允文.工业机械手设计.机械工业出版社.2000.47. 李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床.2004.068. 蔡自兴.机器人原理及其应用.湖南:中南工业大学出版社.20009. 张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计.2004.0410. Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and Control M New Jersey: Prentice Hall, 2000.所需设备：计算机选题者班级学号专心-专注-专业