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1、精选优质文档-倾情为你奉上 计 算 书 目 录1 立柱进给电动机计算.12 工作台电机计算. . 61立柱进给电机计算1 1传动系统图1.2转速分布图 1. 3已知条件:防暴饲服电机型号 MKE116B-024；额定转速2000r/min扭矩28N.m 进给速度 0.05 m/min 快 速 0.8m/min 平台最大承重重量 3t 平台升降系统重量 5.58t 丝 杠 直 径 100mm 导 程 10mm 电机转动惯量 1.9410-2kgm2 减速器转动惯量 6.2510-4kgm21.3.1 配重计算总承重=3+5.58=8.58t配重(按95%计)=8.5895%=8.151t丝杠承重
2、=总承重-配重=8.58-8.151=0.429t=429kg1.4转动惯量计算 （式1）式中:Jm电机转动惯量 1.9410-2kgm2 J减减速器转动惯量6.2510-4kgm2 Jr丝杠的转动惯量。i1减速器降速比10w丝杠承受移动部件重量Pn丝杠导程 10mm1.4.1 丝杠的转动惯量 丝杠直径按100mm，重量按540Kg计算。 （式2） 式中M转动圆柱重量kg D丝杠中径 m =0.675kgm21.4.4 总惯量计算根据以上计算及已知条件，配重按95%计时，按公式1 0.0268kgm2 按以上计算，同样可知，当失掉配重时J20.0268kgm2通过计算，可以得出以下结论，配重对
3、于折算到电机轴上的转动惯量，影响极小，近似相等，惯量J=J1=J2=0.0268 kgm2=0.268kgcm.s2J1/ Jm=0.0268/0.0194=1.32/3J1/ Jm2负载惯量设计符合设计要求，选择此型号电机惯量符合设计要求。 1.5 扭矩计算M=Mamax+Mf+MO （式3）式中：Mamax空载启动时折算到电机轴上的加速力矩（Nm） Mf折算到电机轴上外力力矩（Nm） Mo由于丝杠预紧力引起的折算到电机轴上的附加力矩（Nm） 1.5.1加速力矩计算 （式4） 式中J折算到电要轴上的转动惯量0.268 kgcms2 nmax电机所用的最高转速800r/min T系统时间常数
4、0.1S 1.5.2 外力力矩 （式5）式中：F0外加载荷 S丝杠导程 1cm i速 比 i=10 效 率0.8当F0=429kg时， 当F0=8.58T时 1.5.3附加摩擦力矩 （式6）式中：P0滚珠丝杠预紧力，约为1/10额定动载荷额定动载荷 Ci=35550 i=3 C=76705KN =5.496Nm 3.5.4扭矩计算 M1=Mmax+Mf1+M0=2.2+0.0854+5.496 =7.7814Nm M2=Mmax+Mf2+M0=2.2+1.7+5.496 =9.396Nm 3.6结论：通过以上计算，防爆电机MKE116B-024，额定扭矩为28Nm，适合本立柱的设计要求。二、
5、已知条件:进给箱防暴饲服电机型号 MKE116B-024；额定转速2000r/min 扭矩28N.m 1、工作台最大承重重量 30t 2、工作台系统重量 5t 3、电机转动惯量 1.9410-2kgm2 4、减速器转动惯量 6.2510-4kgm21.4转动惯量计算 （式7）式中:Jm电机转动惯量 1.9410-2kgm2 J减减速器转动惯量6.2510-4kgm2 i 总传动比 447 Jz1I轴轮转动惯量。 Jz2II轴轮转动惯量。Jz3工作台齿轮轮转动惯量。JZ4工作台转动惯量。1.4.1 丝母及外部套筒的转动惯量1.4.1.1 I轴齿轮外径按250mm内径按90mm，长90mm。 重量
6、=21 kg 式中M转动圆柱重量kg R圆柱外径 m r圆柱内径 m =0.kgm21.4.1.2 II轴齿轮外径按360mm内径按100mm，长85mm。 重量=60 kg =1.047kgm2 1.4.1.3 工作台齿轮外径按700mm内径按150mm，长165mm。 重量=235 kg =15.kgm21.4.1.4 工作台及工件外径按2000mm；重35000Kg。 (公式8) =17500kgm21.4.4.6 总惯量计算J/ Jm=0.023/0.01941.1862/3J/ Jm2负载惯量设计符合设计要求，选择此型号电机惯量符合设计要求1.5 扭矩计算M=Mamax+Mf+MO
7、式中：Mamax空载启动时折算到电机轴上的加速力矩（Nm） Mf折算到电机轴上外力力矩（Nm） Mo由于丝杠预紧力引起的折算到电机轴上的附加力矩（Nm） 1.5.1加速力矩计算 式中J折算到电要轴上的转动惯量0.21 kgcms2 nmax电机所用的最高转速2000r/min T系统时间常数 0.1S 1.5.2 外力力矩 式中：F0外加载荷300000.2=6000 S工件半径100cm i速 比 i=462 效 率0.8当F0=429kg时， 1.5.3附加摩擦力矩 1.5.4扭矩计算 M1=Mmax+Mf1+M0=4.375+13.42+0 =17.79Nm 3.6结论：通过以上计算，防爆电机MKE116B-024，额定扭矩为28Nm，适合变速箱的设计要求。专心-专注-专业