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1、精选优质文档-倾情为你奉上恒压供水系统的PLC控制【毕业设计】中文摘要本文介绍了恒压供水的基本原理以及系统构成的基础，说明了可编程控制器 in the water -supply system of constant voltage. Since the whole design plan of the system and actual demand are analysed, the need of close life of intergrating with practice, make every effort to make sure to make the system run
2、steadily, easy and simple to handle, solve and hit the problem actually, guarantee to supply water of the security, swift , reliable. Constant voltage has supplied water and guaranteed to support the water quality amount, the control system taking PLC as host computer has enriched the systematic con
3、trol function, have improved systematic dependabilityKeywords: PLC (programmable controller Constant voltage supplies water Frequency converter 目 录第一章 恒压供水原理及工艺 51.1 工艺要求 51.2 系统的组成和基本工作原理 5第二章 PLC概述 62.1 PLC的组成 62.1.1 PLC的输入 62.1.2 PLC的输出 62.1.3 PLC的定义 62.1.4 PLC的特点 72.1.5 PLC的性能指标 72.1.6 PLC的分类 72
4、.2 PLC工作原理 82.2.1 循环扫描 82.2.2 I/O响应时间 82.2.3 PLC中的存储器 82.3 PLC的编程语言 92.3.1 PLC的编程结构功能图 92.3.2 梯形图编程语言 92.4 PLC的分类 102.4.1 按I/O点数容量分类 102.4.2 按结构形式分 112.5 PLC与继电器控制系统的区别 112.6 PLC控制系统的结构 122.6.1 单机控制系统 122.6.2 集中控制系统 122.6.3 分散控制系统 122.7 PLC网络及特点 132.7.1 网络概述 。 13 2.7.2 网络控制系统PLC的影响 13第三章系统硬件设计 1
5、43.1 恒压供水系统的基本构成 143.2 系统控制要求 153.3 控制系统的I/O点及地址分配 153.4 系统选型 163.5 PLC模拟量控制单元的配置以及应用 173.5.1 校准及配置 173.5.2 EM235工作程序编制 173.5.3 电气控制系统原理图 17第四章 系统程序设计 194.1 由“恒压”要求出发的工作泵组数量控制管理 194.2 程序的结果以及程序功能的实现 19参考文献 28致谢 28第一章 恒压供水原理及工艺 1.1 工艺要求 对三泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是：1）生活供水时，系统应底恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行；2）三台泵根据恒压
6、的需要，采用“先开先停”的原则介入和退出；3）在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行的时间超过3H，则要切换到下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长；4）三台泵在启动时要又软启动功能；1.2 系统的组成和基本工作原理 以一个三泵生活/消防双恒压无塔供水系统为例来说明其工艺过程，市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀TV1，它们自动把水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池的高/低水位信号也直接送给PLC，作为底水位报警用。为了保障供水的持续性，水位上下限传感器高低距离不是相差很大。为什么？生活用水和消防用水共用三台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消
7、防管网，三台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，使生活用水的恒压状态生活用水底恒压值）下进行；当有火灾发生时，电磁阀YV2得电，关闭生活用水管网，三台泵共消防用水使用，并根据用水量的大小，使消防供水也在恒压状态消防用水高恒压值）下进行。火灾结束后三台泵再改为生活供水使用。第二章 PLC概述2.1 PLC的组成2.1.1 PLC的输入通过对继电器控制特点的介绍和最初通用汽车公司提出的要求分析。PLC要想取代继电器控制，首先要解决外部设备的直接输入问题。因为当时主要集中在开关量控制，也就是开关量触点的开闭状态）如何直接接入PLC并被PLC所识别，对此就需要解决以下几个问题：有源接入，无源接
8、入，绝缘问题，隔离问题和互相干扰问题。2.1.2 PLC的输出输出问题主要是接点的驱动能力问题，或者说是带负载能力和输出方式的问题。输出动作次数的限制，是保证PLC的输出接点能否驱动接触器、电磁阀这样的控制执行元器件的问题至少要能直接驱动中间继电器。2.1.3 PLC的定义最初，可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller）简称PLC。只能进行计数、定时及开关量的逻辑控制。1987年2月，国际电工委员会IEC）对可编程控制器的定义是：可编程控制器是一种数学运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算
9、、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向拥护的指令，并通过数字式和模块式输入/输出，控制各种类型的机械和生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原则设计。2.1.4 PLC的特点1）可靠性高。在I/O环节，PLC采用了光电隔离、滤波等多种措施。系统程序和大部分的用户程序都采用EPROM存储，一般PLC的平均无故障工作时间可达几万小时以上。 2）控制功能强。PLC采用的CPU一般是具有较强位处理功能的为处理机，为了增强其复杂的控制功能和连网通讯等管理功能，可以采用双CPU的运行方式，使其功能得到极大的增强。3）体积小、重量轻、功耗底。4）性价比高
10、。5）模块化结构，扩展能力强。根据现场的需要进行不同功能的扩展和组装，一种型号的PLC可用于控制从几个I/O点到几百个I/O点的控制系统。6）维修方便，功能更灵活。程序的修改就以意味着功能的修改，因此功能的改变非常灵活。2.1.5 PLC的性能指标1）存储容量这里专指用户存储器的存储容量，它决定了用户所编程序的长短。大、中、小型PLC的存储容量变化范围一般为2KB2MB。2）I/O点数I/O点数，即PLC面板上的I/O端子的个数。I/O点数越多，外部可以连接的I/O器件就越多，控制规模就越大。它是衡量PLC性能的重要指标之一。3）指令的多少她是衡量PLC能力强弱的标志，决定了PLC的处理能力、
11、控制能力的强弱。限定了计算机发挥运算功能、完成复杂控制的能力。4）内部寄存器的配置和容量它直接对用户编制程序提供支持，对PLC指令的执行速度及可完成的功能提供直接的支持。5）扩展能力扩展能力包括I/O点数的扩展和PLC功能的扩展两方面的内容。6）特殊功能单元特殊功能单元种类多，也可以说PLC的功能多。典型的特殊功能单元有模拟量、模糊控制连网等功能。2.1.6 PLC的分类不同的分类标准会造成不同的分类结果，PLC常用的分类方式有如下两种。按其I/O点数一般分为微型32点以下）、小型128点以下）、中型1024点以下）、大型2048点以下）、超大型从2048点以上可达8192点以上）5种。按结构
12、可分为箱体式、模块式和平板式3种。2.2 PLC工作原理2.2.1循环扫描CPU连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描。CPU的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断测试及写输出等等内容。循环扫描有如下特点：1）扫描周期周而复始地进行，读输入、输出和用户程序是否执行是可控的。2）输入映像寄存器的内容是由设备驱动的，在程序执行过程中的一个周期内输入映像寄存器的值保持不变，CPU采用集中输入的控制思想，只能使用输入映像寄存器的值来控制程序的执行。3）对同一个输出单元的多次使用、修改次序会造成不同的执行结果。4）各个电路和不同的扫描阶段会造成输入和输出的延迟，这是PLC的主要
13、缺点。 在读输入阶段，CPU对各个输入端子进行扫描，通过输入电路将各输入点的状态锁入映象寄存器中。紧接着转入用户程序执行阶段，CPU按照先左后右、先上后下的顺序对每条指令进行扫描，根据输入映象寄存器和输出映象寄存器的状态执行用户程序，同时将执行结果写入输出映象寄存器。在程序执行期间，即使输入端子状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变输入端子状态变化只能在下一个周期的输入阶段才被集中读入。2.2.2 I/O响应时间因为PLC采用循环扫描的工作方式，而且对输入和输出信号只在每个扫描周期的固定时间集中输入/输出，所以必然会产生输出信号相对输入信号滞后的现象。扫描周期越长，滞后现象越严重。响应时
14、间由输入延迟、输出延迟和程序执行时间部分决定。1）PLC输入电路设置了滤波器，滤波器的常数越大，对输入信号的延迟作用越强。输入延迟是由硬件决定的，有的PLC滤波器时间常数可调。2）从输出锁存器到输出端子所经历的时间称为输出延迟，对于不同的输出形式，其值大小不同。它也是由硬件决定的，对于不同信号的PLC可以通过查表得到。 3）程序执行时间主要由程序长短来决定，对于一个实际的控制程序，编程人员须对此进行现场测算，使PLC的响应时间控制在系统允许的范围内。2.2.3 PLC中的存储器PLC中的存储器按用途分为系统程序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器。1）系统程序存储器中存放的是厂家根据其选用
15、的PLC的指令的系统编写的系统程序，它决定了PLC的功能，用户不能更改其内容。2）用户程序存储器用来存储根据控制要求而编制的用户应用程序。3）用来存储工作数据的区域称为工作数据区。2.3 PLC的编程语言PLC的硬件系统中，与PLC的编程应用关系最直接的要算数据存储器。计算机运行处理的是数据，数据存储在存储区中，找到待处理的数据一定要知道数据的存储地址。PLC和其他的计算机一样，为了使用方便，数据存储器都作了分区，为了每个存储单元编排了地址，并且经机内系统程序为每个存储单元赋予了不同的功能，形成了专用的存储元件。这就是前面提到过的编程的“软”元件。为了理解方便，PLC的编程元件用“继电器”命名
16、， 认为它们象继电器一样具有线圈以及触点，并且线圈得电，触点动作。当然这个线圈和触点只是假象，所谓线圈得电不过是存储单元置1，线圈失电，不过就是存储单元置0，也正因为如此，我们称之为“软”元件。但是这种“软”继电器也有个突出的好处，可以认为它们具有无数多对动合动断触点，因此每取用一次它的触点，不过是读一次它的存储数据而已。2.3.1 PLC的编程结构功能图任何语言都有编程的对象和基础，重要介绍梯形图语言和语句表语言，而功能图是理解这两种语言的基础。如图3所示为PLC内部的结构功能示意图。PLC与被控对象所连接的只是I/O条件，而I/O之间的组合控制关系需要用软件的方法来描述清楚，梯形图是一种描
17、述方法，当然还有语句等表示其他的语言。语言的支持取决于厂家开发的系统程序只要将其输入PLC的用户程序存储器中，PLC就能够直接解释并实现I/O间的控制关系。当控制关系发生改变时，只要修改梯形图程序，重新输入到PLC的存储器即可，从而快捷的改变生产工 图3 PLC内部的结构功能示意图2.3.2梯形图编程语言PLC是通过程序对系统进行控制的，作为一种专用计算机，为了适应其应用领域，一定有其专用的语言。PLC的编程语言有多种，如梯形图、语句表、功能图、逻辑方程等。梯形图编程语言是一种图形语言，具有继电器控制电路形象、直观的优点；语句表编程语言类似计算机的汇编语言，用助记符来表示各种指令的功能，是PL
18、C用户程序的基础元素。如图4所示是用PLC控制的梯形图程序，可完成与继电器控制的电动机直接起、停起、保、停）继电器控制电路图相同的功能。图4 梯形图为了充分发挥CPU的逻辑运算功能，设置了大量的称为盒的附加命令，如定时器、计算器、格式转换、模拟量I/O、PID调节或数学运算指令等，充分的发挥了计算机的强大计算功能，他们与内部继电器一起完成PLC的各种复杂控制功能。2.4 PLC的分类PLC发展到今天，已经有了多种形式，而且功能也不尽相同，分类时，一般按以下原则来考虑2.4.1按I/O点数容量分类一般而言，处理I/O点数越多，则控制关系就 比较复杂，用户要求的程序存储器容量比较大，要求PLC指令
19、及其他功能比较多，指令执行的过程也比较快。按PLC的输入、输出点数的多少可将PLC分为以下三类。1）小型机小型机PLC的功能一般以开关量控制为主，小型PLC输入、输出点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K左右。 典型的小型机有SIEMENS公司的S7-200系列、OMRON公司的CPM2A系列、MITUBISH公司的FX系列和AB公司的SLC500系列等整体式PLC产品。2）中型机中型PLC的输入、输出总点数在2562048点之间，用户程序存储器容量达到8K字左右。典型的中型机有SIEMENS公司的S7-300系列、OMRON公司的C200H系列、AB公司的SLC500系列等模块式P
20、LC产品。3）大型机大型PLC的输入、输出总点数在2048点以上，用户程序储存器容量达到16K以上。大型PLC的性能已经与工业控制计算机相当，它具有计算、控制和调节的能力，还具有强大的网络结构和通信联网能力，有些PLC还具有冗余能力。典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-400、OMRON公司的CVM1和CS1系列、AB公司的SLC5/05等系列。2.4.2按结构形式分根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式两类。1）整体式结构整体式结构的特点是将PLC的基本部件，如CPU板、输入板、输出板、电源板等紧凑的安装在一个标准的机壳内，构成一个整体，组成PLC的一个基本单元主机
21、）或扩展单元。微型和小型PLC一般为整体式结构。如西门子的S7-2002）模块式结构模块式结构的PLC是由一些模块单元构成，这些标准模块如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等，将这些模块插在框架上和基板上即可。各个模块功能是独立的，外型尺寸是统一的，可根据需要灵活配置。目前大、中型PLC都采用这种方式。如西门子的S7-300和S7-400系列。2.5 PLC与继电器控制系统的区别PLC梯形图与继电器控制电路图非常相似，主要原因是 PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的元件符号和术语，仅个别之处有不同。同时，信号的输入/输出形式及控制功能也基本上是相同的，但是PLC的控制与继电
22、器的控制又有根本的不同之处，主要表现在以下几个方面。1）逻辑控制继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有48个对触点。因此，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称为“软接线”。因此灵活性和扩展性都很好。2）工作方式电源接通时，继电器控制电路中各个继电器都同时处于受控状态，即该吸合的都应该吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合，它属于并行
23、工作方式。而的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，属于串行工作方式。3）可靠性和可维护性继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配有自监和监督功能，能检查出自身的故障，并随时显示给操作人员，还能动态的监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。从以上几个方面的比较可知，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗低、使用维护方便。但
24、是在很小的系统中使用时，价格要高于继电器系统。2.6 PLC控制系统的结构使用PLC可以构成多种形式的控制结构，下面介绍几种常用的PLC控制系统。2.6.1 单机控制系统单机控制系统是较普通的一种PLC控制系统。该系统使用一台PLC控制一个对象，控制系统要求的I/O点数和存储器容量都比较小，没有PLC的通讯问题，采样条件和执行结构都比较集中，控制系统的构成简单明了。如图5所示是一个简单的单机控制系统，图中PLC可以选用任何一种类型。在单机控制系统中因为控制对象比较确定，因此系统要完成的功能一般较明确，I/O点数、存储器容量等参数的余量适中即可等参数的余量适中即可。 图5 简单的单机控制系统2.
25、6.2集中控制系统集中控制系统用仪态功能强大的PLC监视、控制多个设备，形成中央集中式的控制系统。其中，各个设备之间的联络，连锁关系、运行顺序等统一由中央PLC来完成，如图6示 图6 集中控制系统2.6.3 分散控制系统分散控制系统的构成如图7所示，每一个控制对象设置一台PLC，各台PLC可以通过信号传递进行内部连锁、响应或发令等，或者由上位机通过数据通信总线进行通讯。图7 分散控制系统 2.7 PLC网络及特点2.7.1网络概述分散控制系统的控制思想就是集中操作、分散操作。一个实际的工业控制过程中是比较复杂的，一个控制过程可能由多个控制任务完成。这些控制任务既有独立性，有与其他任务有联系，而
26、这些相对独立的任务需要构成一个整体。当控制系统达到一定规模时，分散控制系统解决方案并不理想，因此许多厂家开发了自己的网络系统。虽然现在对网络的系统结构等问题还没有同意的标准，但是很显然，网络控制系统比分散控制系统更能准确的描述现实控制系统，并且控制、改变更加灵活，组态也更容易，能够实现管控一体化的控制思想。2.7.2网络控制系统PLC的影响PLC网络控制系统的发展，使PLC的应用更加广泛。许多PLC产品都在PLC上加上了具有网络功能的硬件和软件，因此，组成PLC网络非常方便。PLC网络系统对任何一个站的操作都和使用同PLC一样方便，并且在网络中任何一个站都可以对其他站的元件及数据乃至程序进行操
27、作。第三章系统硬件设计随着PLC功能的不断完善和提高，PLC几乎可以完成工业领域的所有控制任务。但是PLC还是有最适合它的应用场合，所以接到一个控制任务以后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制设备来完成该任务最合适。其实现在的可编程不仅处理开关量，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下也可以取代工业控制计算机IPC）作为主控器控制对象以及控制装置确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由PLC控制来完成。当某一个控制任务决定由PLC来完成后。选择PLC就成为最重要的事情。选择多大容量的PLC
28、,首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O模拟量I/O以及这些I/O点的性质。I/O点的性质主要是指他们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压。控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有直流24V的指示灯，则最后选用的PLC的输出点有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组的输出只能有一个电源的种类和等级。3.1 恒压供水系统的基本构成恒压供水泵站一般需设多台水泵及电机，这比设单台水泵及电机节能而可靠。下图为恒压供水泵站的示意图。如图9所示，图中压力传感器用于检测管网中的水压，常装设在泵站的出
29、水口。当用水量大时，水压降低；用水量小时，水压升高。水压传感器将水压的变化转变为电流或电压的变化送给调节器。MAC是什么图9 变频恒压供水站的基本组成3.2 系统控制要求对三泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是：1）生活供水时，系统应低恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行； 2）三台泵根据恒压的需要，采用“先开先停”的原则介入和退出；3）在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行的时间超过3H，则要切换到下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长；4）三台泵在启动时要有软启动功能；5）要有完整的报警功能；6）对泵的操作要有手动控制功能，手动只在应急或检修时临时使用。3.3 控
30、制系统的I/O点及地址分配PLC要能够识别和接受描述现场设备的开关量，同时要能够发出控制信号控制一些执行设备，以便对现场设备进行控制。PLC是通过I/O单元完成此工作的。I/O单元是PLC与外部设备相互联系的通道，能输入/输出多种形式和驱动能力的信号，以实现被控设备与PLC的I/O接口之间的电平转换、电气隔离、串/并转换、A/D与D/A转换等功能。输入单元接受现场设备向PLC提供信号，包括人为的控制信号和能描述现场状态的开关量信号，例如由按钮、限位开关、继电器触点、接近开关、拨码器等提供的开关量。这些信号经过输入电路进行滤波、光电隔离、电平转换等处理后，变成CPU能够接受和处理的信号。输出单元
31、将经过CPU处理的弱电信号通过光电隔离、功率放大等处理，转换成外部设备所需要的强电信号，以驱动各种执行元器件，如接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等。根据图10 及以上控制要求统计控制系统的输入输出信号的名称、代码及地址编号如下表所示。水位上下限信号分别位I0.1、I0.2，它们在水淹没时为0，露出时为1。表1 输入输出点代码及地址编号名 称代 码地址编号输 入 信 号手动和自动消防信号SA1I0.0水池水位下限信号SLLI0.1水池水位上限信号SLHI0.2变频器报警信号SUI0.3消铃按钮SB9I0.4试灯按钮SB10I0.5远程压力表模拟量变压值UAIW0输 出 信 号1#泵工频运
32、行接触器及指示灯KM1，HL1Q0.01#泵变频运行接触器及指示灯KM2，HL2Q0.12#泵工频运行接触器及指示灯KM3，HL3Q0.22#泵变频运行接触器及指示灯KM4，HL4Q0.33#泵工频运行接触器及指示灯KM5，HL5Q0.43#泵变频运行接触器及指示灯KM6，HL6Q0.5生活/消防供水转换电磁阀YV2Q1.0续表1 输入输出点代码及地址编号输出信 号水池水位下限报警指示灯HL7Q1.1变频器故障报警指示灯HL8Q1.2火灾报警指示灯HL9Q1.3报警电铃HAQ1.4变频器频率复位控制KAQ1.5控制变频器频率用电电压UFAQW03.4 系统选型从上面分析可知，系统共有开关量输入
33、点6个、开关量输出点12个；模拟量输出点1个、模拟量输出点1个。如果选用CPU 224 PLC，也需要扩展单元；如果选用CPU 266 PLC 则价格较高，浪费较大。参照S7 200的产品目以及市场实际价格，选用主机为CPU2228入/6继电器输出）一台，加上一台扩展模块EM2228继电器输出），再扩展一台模拟量模块EM2354AI/1AO）。这样的配置是最经济的。整个PLC系统的配置如图11S7-200PLC是德国西门子公司生产德一种小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC一样，因此，它一经推出，即受到了广泛的关注。特别是S7-200CPU22*系列PLC。因为它
34、具有多种功能模块和人机界面HMI）可供选择，所以系统的集成非常方便，并且可以很容易的组成PLC网络。 3.5 PLC模拟量控制单元的配置以及应用 PLC的普通输入输出端口均为开关量处理端口，为了使PLC能完成模拟量的处理,常见的方法是为整体式PLC加配模拟量扩展单元。模拟量扩展单元可将外部模拟量转化为PLC可处理的数字量及将PLC内部运算结果数字量转换为机外可以使用的模拟量。模拟量扩展单元有单独用于模/数转换的，单独用于数/模转换的，也兼有模/数和数/模两种功能的，以下介绍S7-200系列PLC的模拟量扩展模块EM235，它具有四路模拟量输入及一路模拟量输入什么意思？是输入还是输出，可以用于恒
35、压供水控制中。3.5.1校准及配置模拟量模块在接入电路工作前需完成配置及校准，配置指根据实际需接入的信号类型对模块进行一些设定。校准可以简单的理解为仪器仪表使用前的调零以及调满度。3.5.2 EM235工作程序编制EM235的工作程序编制包括以下的内容：1）设置初始化主程序。在该子程序中完成采样次数饿预置顶及采样和单元清零的工作，为开始工作做好准备。2）设置模块检测子程序。该子程序检查模块的连接的正确性以及模块工作的正确性。3）设置子程序完成采样以及相关的计算工作。4）项目所需的有关该模拟量的处理程序。5）处理后模拟量的输出工作。S7-200PLC硬件系统的配置方式采用整体式和积木式，即主机包
36、含一定数量的输入/输出I/O）点，同时还可以扩展I/O模块和各种功能的模块。3.5.3电气控制系统原理图电气系统控制原理图包括主电路图、控制电路图以及PLC外围接线图。1）主电路图如下图13所示为电控系统主电路图。三台电机分别为M1、M2、M3。接触KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行；接触器KM2、KM4、KM6分别控制M1、M2、M3的变频运行，FR1、FR2、FR3分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器；QS1、QS2、QS3、QS4分别为变频器喝三台水泵电机主电路的隔离开关；FU1为主电路的熔断器，VVVF为简单的一般变频器。图13 电控系统主电路 2）控制电路图图
37、14所示电控系统控制电路图。图中SA为手动/自动转换开关，SA打在1的位置为手动控制状态；打在2的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮SB1SB2控制三台泵的启/停和电磁阀YV2的通/断；自动运行时，系统在PLC程序控制下运行。图中的HL10为自动运行状态的电源指示灯。对变频器频率进行复位时只提供一个干触点信号，因为PLC为4个输出点为一组共用一个COM端，而本系统又没有剩下单独的COM端输出组，所以通过一个中间继电器KA的触点对变频器进行复位控制。图中的Q0.0Q0.5及Q1.0Q1.5为PLC输出继电器触点，它们旁边的4、6、8等数字为接线编号，可结合PLC外围接线图一起读图。第四章
38、系统程序设计硬件条件确定后，系统得控制功能主要通过软件实现，结合前述泵站的控制要求，对泵站软件设计分析如下：4.1 由“恒压”要求出发的工作泵组数量控制管理前面已经说过了，为了恒定水压，在水压降落时要升高变频器的输出频率，且在一台泵不能满足要求时，需启动第2台或第3太泵。判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。这一功能可以同过比较指令来实现。为了判断变频器的工作频率达到上限的确定性，应该滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中考虑采取时间滤波。4.2 程序的结果以及程序功能的实现因为PLC在恒压供水系统中的功能比较多，本程序可分为3部分：主程序、子程序和中断程序。系统
39、的一些初始化的工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。主程序的功能最多，如泵切换信号的生成、泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。 逻辑运算及报警处理等放在猪程序。利用定时器中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的70%，消防供水时系统设定值为满量程的90%。在本系统中，只是用比例P）和积分I）控制，其回路增益和时间常数可以通过项目计算初步确定，但还要进一步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的PLC元器件及其功能如下表表3 程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能VD100过程变量标准
40、化值T38工频泵减泵滤波时间控制VD104压力给定值T39工频/变频转换逻辑控制VD108PI计算值M0.0故障结束脉冲信号VD112比例系数M0.1泵变频启动脉冲VD116积分时间M0.3复位当前变频运行泵脉冲VD120积分时间M0.4复位当前变频运动泵脉冲VD124微分时间M0.5当前泵工频运动启动脉冲续表3 程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能VD204变频起运动频率下限值M0.6新泵变频启动脉冲VD208生活供水变频器运动频率上限值M2.0泵工频/变频转换逻辑控制VD212消防供水变频器运动频率上限值M2.1泵工频/变频转换逻辑控制VD250PI调节结果存储单元M2.2泵工频/变频
41、转换逻辑控制VD300变频工作泵的泵号M3.0故障信号总汇VD301工频运行的泵的总台数M3.1水池水位下限故障逻辑VD310倒泵时间存储器M3.2水池水位下限故障消铃逻辑T33工频/变频转换逻辑控制M3.3变频器故障消铃逻辑T34工频/变频转换逻辑控制M3.4火灾消铃逻辑T37工频泵增泵滤波时间控制双恒压供水系统的梯形图程序以及程序注释如下图。对该程序有几点说明：1）因为程序较长，所以读图时请按照网络标号的顺序进行；2）本程序的控制逻辑设计针对的是较少的泵数供水系统。双恒压供水系统梯形图程序参考文献1 王永华现代电气控制及PLC应用技术北京：北京航空航天大学出版社，2003年2 张万忠可编程
42、控制器入门与应用实例北京：中国电力出版社，2005年3 周万珍、高鸿斌PLC分析与设计应用北京：电子工业出版社，2004年4 程周可编程控制器原理与应用北京：高等教育出版社2003年致谢在本次设计中，我要真诚的感谢将老师给予我的指导，在设计过程中将老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中一直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向将老师致以深切的谢意！在这次毕业设计中我同样还得到了其他众多老师的帮助和指导，各位老师在工作中上的一丝不苟得精神和踏实的生活态度，更是我值得学习的地方。还要感谢电子系的全体老师，感谢他们对我的培养。感谢家人的关心与支持！感谢评阅和阅读本文的老师为此付出的辛勤劳动！专心-专注-专业