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1、如图 (a)所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在图【分析 】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画出其余的两个，必须对常见四推杆的运动规律熟悉。至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突变。若速度突变处加速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。解：由图 (a)可知，在 OA 段内 (0/2)，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零。在AB 段内 (/23
2、/2)，因 v0，故为推杆的推程段。且在AB 段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升的斜直线，而加速度曲线为与轴重合的线段；在CD段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。在DE段内 (3/22)，因 v0，故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与轴重合的线段，且在D 和 E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。综上所述作出推杆的速度v 及
3、加速度 a 线图如图 (b)及(c)所示。由推杆速度曲线和加速度曲线知，在D 及 E处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷大和正无穷大。故凸轮机构在D 和 E处有刚性冲击。而在A，B，C 及 D 处加速度存在有限突变，故在这几处凸轮机构有柔性冲击。在 F 处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，F处无冲击存在。【评注 】本例是针对推杆常用的四种运动规律的典型题。解题的关键是对常用运动规律的位移、速度以及加速度线图熟练，特别是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。对于图 (a)所示的凸轮机构，要求：（1）写出该凸轮机构的名称；（2）在图上标出凸轮的合理转向
4、。（3）画出凸轮的基圆；（4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角，B 点的压力角。（5）画出推杆的行程H。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 1 页，共 8 页 - - - - - - - - - - 图【分析】 凸轮机构名称的命名，一般的顺序为推杆的运动形式+推杆的形式 +凸轮的形式；在本题中，凸轮的合理转向系指使推程压力角较小的凸轮转向。当偏置与推程时凸轮和推杆的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧时，凸轮机构的压力角较小。凸轮的基圆是指凸轮理论廓线的基圆，所以应先求出本凸
5、轮的理论廓线；在求解图示位置时推杆的位移和相对应的凸轮转角，应先找到推杆升程的起点。解： （1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。（2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。（3）以 O 为圆心， 以 OB为半径画圆得理论廓线。连结OA 并延长交理论廓线于B0点，再以转动中心 A 为圆心，以AB0为半径画圆得基圆，其半径为r0(见图 (b)。（3）B0点即为推杆推程的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为s，见图(b)，B 点处的压力角=0。（4）AO连线与凸轮理论廓线的另一交点为B1，过 B1作偏距圆的切线交基圆于C1点，因此B1C1为行程 H。【评注 】这是凸轮机构分析题目中一道基
6、本题。题目中所涉及到的凸轮机构的名称、基圆、压力角、位移等皆是基本概念，因此做此类题时，应对本章的概念掌握牢靠。另外，过B0，B1点作偏距圆的切线时，应注意此切线相对于A 点的位置。 即在本题中， 过 B1点作偏距圆的切线应在A 点的下方。图(a)所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O、O 、O 点)及一段直线组成，推杆为圆心在B 点的一段圆弧构成的曲底摆动推杆。试用作图法求该凸轮机构的推程运动角01、回程运动角02、推杆的最大摆角(行程 ) ，推杆在图示位置时的角位移及压力角。以及凸轮从图示位置再转过 70 后推杆的角位移 及压力角 。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - -
7、- - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 2 页，共 8 页 - - - - - - - - - - 图【分析】 要求出题目中所要求解的参数，必须先找出此凸轮机构的基圆和摆动推杆的初始位置。题中的曲底推杆等效于一滚子推杆，滚子半径为rr，滚子中心在B 点。因此在解题时应先求出凸轮的理论廓线，再根据反转原理，求出推杆在推程起始点、推程终止点、回程终止点及反转70 后推杆的位置，进而求出所要求解的各个参数。解： 以凸轮回转中心O 为圆心，以0A 为半径画圆，此即摆动推杆的摆动中心在反转运动中的轨迹圆 ，见图 (b)。分别以 O、O 、O 为圆心，以凸轮实际廓
8、线中相应圆弧长加上滚子半径rr为半径做出凸轮的理论廓线，见图(b)中细线轮廓。OO的延长线与理论轮廓的交点B0为推程廓线的最低点，以B0为圆心，以AB为半径画弧与轨迹圆 的交点 A0为推程起始点时摆动推杆摆动中心的位置。OO 的延长线与理论廓线的交点B1 为理论廓线的最高点，以1B为圆心，以AB为半径画弧与轨迹圆的交点A1为推程终止点时摆动推杆摆动中心的位置。故A0OA1=01即为推程运动角，见图(b)。过 O 点作凸轮廓线直线部分的垂线，其与理论廓线的交点B2为回程的最低点。 以 B2为圆心，以AB为半径画弧与轨迹圆的交点 A2为回程终止时摆动推杆摆动中心的位置；故A1OA2=02即为回程运
9、动角，见图(b)。以 A1为圆心，以AB为半径画弧与基圆交于Bl点， B1OB1= 即为推程的角行程，见图(b)。以 A 为圆心，以AB为半径画弧与基圆交于B点， BOB=为推杆在图示位置时的角位移，见图 (b)。连线 O B为凸轮廓线在B 点的法线 (即正压力的方向线)， 过 B 点作 AB 的垂线即为推杆在B 点的速度方向线，两者之间的夹角即为凸轮机构在图示位置时的压力角，见图(b)。由于凸轮沿逆时针方向回转，故从 OA开始沿顺时针方向量给定的凸轮转角70 得机架在反转运动中所占有的位置A 。以 A 为圆心，以AB为半径画弧，分别与基圆和理论廓线交于B 点和 B 点， B AB = 为推杆
10、在指定位置的角位移，过B 点作凸轮理论廓线的垂线和推杆AB的垂线，两垂线间的夹角 即为此位置时凸轮机构的压力角，见图(b)。【评注 】对于滚子推杆盘形凸轮机构中的凸轮，其理论廓线和实际廓线为等距曲线，两条曲线间的距离为滚子半径，据此可容易地作出凸轮的理论廓线。凸轮上推程的起始点、推程的终止点、回程的终止点等关键点均是在理论廓线上寻求，方法是找离凸轮转动中心最近和最远的点，精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 3 页，共 8 页 - - - - - - - - - - 由于本题中凸轮廓线由直线和圆
11、弧组成，所以这些关键点可利用已知的几何条件求得。然后根据这些关键点以及凸轮与推杆的相对位置确定反转后推杆的位置和姿态。在作图时，要务必小心不要将凸轮与推杆的相对位置弄错。如图 (a)所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程运动角0=120 ，推杆做等加速等减速 运 动 ， 推 杆 的 行 程 为h=25mm ， 等 加 速 段 的 位 移 方 程 为202/2hs， 等 减 速 段 为2020/)(2hhs， 凸轮实际轮廓的最小半径rmin=30mm， 滚子半径 rr=12mm， 偏距 e14mm。试用解析法求：（1）凸轮基圆半径r0的值；（2）当凸轮转过90 时，推杆的位移量s 和速度dd
12、s/各为多大（3）当凸轮转过90 时，凸轮与推杆的瞬心位置。（4）求当凸轮转过90 时，所对应的凸轮理论廓线的对应点的坐标；（5）求当凸轮转过90 时，所对应的凸轮实际廓线的对应点的坐标；（6）求当凸轮转过90 时，凸轮机构所对应的压力角。图【分析】要 求解本题，首先需要正确地根据反转法原理建立凸轮理论廓线和工作廓线的方程式，然后按照解析法设计的一般步骤正确求解即可。解：选取坐标系如图(b)所示，推杆滚子中心处B0为起始位置，当凸轮转过角时，推杆相应的位移为 s，再过 B 点作凸轮理论廓线的法线nn，其与 x 轴的夹角即是凸轮理论廓线的法线倾角。法线 nn 与 B 点处的滚子交于点B ，即凸轮
13、实际轮廓上的对应点。凸轮理论廓线B 点的法线nn 与过凸轮轴心O 垂直于推杆导路的直线交于点P12，即为凸轮与推杆的相对瞬心位置。推杆导路与法线 nn 间的夹角即为凸轮机构所对应的压力角。（1）凸轮的基圆半径为r0=rmin+rr=(30+12)mm=42mm（2）当=90 时，推杆处于推程减速段，故对应的推杆位移和速度为(3) 由图 (b)可知，点 P12的坐标方程式为)2/cos()2/sin(12121212OPyOPxPP根据瞬心定义知：1212OPvP，所以ddsvOPP/1212。当凸轮转过90 时，凸轮与推杆的瞬心位置的坐标为精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - -
14、 - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 4 页，共 8 页 - - - - - - - - - - mmmmOPymmmmOPxPP0)2/2/sin(937.11)2/cos(937.11)2/2/cos(937.11)2/sin(12121212（4）由图 (b)可知，凸轮理论廓线上B 点(即滚子中心 )的直角坐标为式中mmmmers598.39)1442()(2122212200，从而（5）由图 (b)可知，凸轮实际廓线的方程即B 点的坐标方程式为sincosrrryyrxx因为所以03354. 0508.61063. 2)/()/(/cos9
15、9943.0508.61473.61)/()/(/sin2222ddyddxddyddyddxddx故mmmmryymmmmrxxrr480.49)99943.012473.61(sin598.13)03354.0(1214(cos（6）由图 (b)可知，该位置的压力角为或者【评注 】这是一道典型的解析法设计和分析凸轮廓线的题目，解题的关键是根据反转法原理建立凸轮理论廓线和工作廓线的方程式。因此扎实的数学功底是解题的保障。需要注意的是：在解题过程中，所建立的坐标系不同，得到的计算方程和各坐标值是不同的。因此在解题中不能死搬课本的公式，如本题中理论廓线坐标的计算公式、sin及 cos的计算公式就
16、与课本不同，其原因是坐标系不同，他们相差90，因此所得的计算公式就不同。4.6.1 学习效果测试题9-1 选择题，请将所选答案前方的字母填在题后的括号内。(1) 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。（）A摆动尖顶推杆B直动滚子推杆。精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 5 页，共 8 页 - - - - - - - - - - C摆动平底推杆D摆动滚子推杆(2)对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为_。（）A偏置直动推杆比
17、对心直动推杆大B对心直动推杆比偏置直动推杆大C一样大D不一定(3)下述几种规律中，_既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。（）A等速运动规律B正弦加速运动规律C等加速等减速运动规律D余弦加速运动规律(4)对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用_措施来解决。（）A增大基圆半径B改为滚子推杆C改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆(5)当凸轮机构的推杆推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置_。（）A存在刚性冲击B存在柔性冲击C不存在冲击(6)若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将_，推杆上所受的有害分力将 _。（）A增大B减小C不变(7)尖
18、顶推杆凸轮机构中，基圆的大小会影响_。( )A推杆的位移B推杆的速度C推杆的加速度D凸轮机构的压力角(8)设计滚子推杆盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径_。（）A一定变大B一定变小C不变D可能变大也可能变小(9)与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是_。（）A惯性力难以平衡B点、线接触，易磨损C设计较为复杂D不能实现间歇运动9-2 问答题：(1)为什么平底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线一定要外凸滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线却允许内凹，而且内凹段一定不会出现失真(2)当设计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若机构的最大压力角超过了许用值，试问可采用哪几种措施来减小最大
19、压力角或增大许用压力角(3)在直动推杆盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的推杆时，其推杆运动规律是否相同为什么(4)在冲床中改用凸轮机构实现冲头的往复运动和在内燃机配气机构中改用曲柄滑块机构实现阀门的启闭，可否为什么9-3 图示为一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论廓线，已知凸轮的角速度为。（1）画出该凸轮的实际廓线；（2）试在图中画出凸轮的基圆；精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 6 页，共 8 页 - - - - - - - - - - （3）标出机构在图示位置时的压力角；（4）
20、标出在图示位置时推杆的位移S测 9-3 题图9-4 如图所示为凸轮机构的推杆运动规律s-曲线。其中 AB 为斜直线， BC为水平线 (/A)，CD，DE 两段均为抛物线。试求：(1)画出 v-及 a-曲线的示意图 (不必按比例画，只要正确表达各曲线间数学关系即可)；(2)指出推杆行程中在哪些位置会发生何种性质的冲击测 9-4 题图9-5 如图所示为一凸轮机构推杆推程位移曲线0A/BC，AB 平行横坐标轴。试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。测 9-5 题图9-6 在图示凸轮机构中，标出并计算出推杆从最低位置上升到图示位置时凸轮的转角和推杆位移 S、速度 v。(其中： R=25m
21、m，e=10mm，1=1rad/s)测 9-6 题图精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 7 页，共 8 页 - - - - - - - - - - 4.6.2 学习效果测试题参考答案9-1 (1)C，(2)D，(3)B，(4)A，(5)B，(6)B、 A，(7)D，(8)B,(9)B9-2 略9-3 测 9-3 题解图9-4 (1)见自测题 9-4 解图。(2)在 A，B 位置时会发生刚性冲击，在C，D，E位置时会发生柔性冲击。测 9-4 题解图9-5 (1)O 点处压力角最大。(2)因为 OA，BC的斜率相同，两段曲线在O，B 处有最大压力角，但相比而言，O 点处凸轮廓线的曲率半径更小，所以压力角最大。9-6、r0=R-e=15mm，90arcsinarccos00reremmerRS82.13220，smmOOv/101测 9-6 题解图精品资料 - - - 欢迎下载 - - - - - - - - - - - 欢迎下载 名师归纳 - - - - - - - - - -第 8 页，共 8 页 - - - - - - - - - -