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1、精选优质文档-倾情为你奉上网络教育学院2011级（秋）期末试卷 2012-2013学年第二学期 课程名称: 运动控制系统（B）专业： 姓名: 学号: 学习中心: 题 号一二三四五六七八九十合计题 分一、选择题：（每小题3分，3515分）1在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（ ）。A.限流 B.分压 C.抑制泵升电压2某闭环调速系统的调速范围是1500150r/min，要求系统的静差率，那么系统允许的静态速降是（ ）。A.3.06r/min B.4r/min C.4.13r/min3采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（ ）。A.调节器放大系数 B
2、.给定电压 C.负载4在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ ）。A.稳定性越好 B. 快速性越好C. 稳态精度越高5在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ ）。A.采用均衡电抗器 B.采用平波电抗器 C.采用=配合控制二、填空题：（每小题3分，3515分）1调速系统的稳态性能指标有 、 2某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1430r/min，额定速降为115 r/min，要求静差率s30%，则系统允许的最大调速范围为 。3转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 联接，其中转速反馈极性为 、电流反馈极性为 。4转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定 、
3、ASR的输出量取决于 。5采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 、 、 三种状态。三、判断题：（每小题2分，2510分） 1调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。（ ）2闭环系统的静特性可以比开环系统硬得多。（ ）3反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（ ）4当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。（ ）5微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。（ ）四、简答题：（每小题10分，102=20分）1简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。2采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统中电流调节器和转速调节器的
4、限幅各起什么作用。五、计算题：（每小题20分，202=40分） 1（20分）有一转速负反馈单闭环V-M有静差直流调速系统，试完成以下项目：（1）画出其电路原理图；（5分）（2）画出系统稳态结构框图；（5分）（3）试利用稳态结构框图推导其静特性方程。（10分） 2（20分）有一VM系统：电动机Pnom=2.5kw，Un=220V，In=15A，nn=1500rpm，RS=2，Rrec=1，KS=30，要求调速范围D =20，静差率S=10。（1）计算开环系统的速降和允许的静态速降；（10分）（2）采用转速负反馈，当给定电压为20V、转速为1000rpm时，计算放大器的放大倍数； （10分） 运动
5、控制系统试卷(B)答案一、 选择题CABBA二、 填空题1、调速范围、静差率2、 5.33、串级负反馈负反馈4、给定电压负载电流5、不饱和饱和退饱和三、 判断题X四、简答题1、答：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。2、答： ASR输出限幅决定电动机允许的最大电流。 ACR输出限幅决定电力电子变换器的最大输出电压。五、计算题1.解：（1）原理图（2）稳态结构框图：（3）电压比较环节 ：放大器 电力电子变换器 ：调速系统开环机械特性 ：测速反馈环节 ：削去中间变量的静特性方程；2解：（1）开环系统的速降nop=InR/Ce=354.3 (V/rpm)，允许的静态速降ncl=(nnS)/D(1S)=8.33 (rpm) Ce=UnInRa /nn =0.127 (V/rpm) (2)计算放大器的放大倍数 K= nop /ncl -1=44.54 = 0.02 (V/rpm) KP = KCe /(KS) = 8.79 专心-专注-专业