雷尼绍子程序(共28页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上%_N_UGUD_DEF（定义全局变量）;$PATH=/_N_DEF_DIRdef nck real renc50def nck real rene20def nck real renp66def nck axis axv5DEF NCK STRING32 RENTLm17%_N_L9700_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIR; RENISHAW ERROR MESSAGE; .0ASTOPRECASE(RENP4) OF 1 GOTOF LN1 2 GOTOF LN2 3 GOTOF LN3 4 GOTOF LN4STOPRELN1:L9701; ENGLI

2、SHGOTOF ENDLN2:L9702; GERMANGOTOF ENDLN3:L9703; FRENCHLN4:END:RET%_N_L9701_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIR; RENISHAW ERROR MESSAGE IN ENGLISHSTOPRECASE(RENC15) OF 500 GOTOF LN500 510 GOTOF LN510 520 GOTOF LN520CASE(RENC15) OF 530 GOTOF LN530 540 GOTOF LN540 550 GOTOF LN550CASE(RENC15) OF 560 GOTOF LN560 DEFAU

3、LT GOTOF LN1000LN500: MSG(1 OUT OF TOL)STOPREM00GOTOF ENDLN510: MSG(1 OUT OF POSITION)STOPREM00GOTOF ENDLN520: MSG(1 ANGLE OUT OF TOL)STOPREM00GOTOF ENDLN530: MSG(1 DIA OFFSET TOO LARGE)STOPREM00GOTOF ENDLN540: MSG(1 UPPER TOL EXCEEDED)STOPREM00GOTOF ENDLN550: MSG(1 EXCESS STOCK)STOPREM00GOTOF ENDLN

4、560: MSG(1 PROBE SWITCH OFF FAILURE)STOPREM00GOTOF END;LN1000:L9800; CLEAR INPUTSCASE(RENC15) OF 40 GOTOF LN40 50 GOTOF LN50 60 GOTOF LN60CASE(RENC15) OF 70 GOTOF LN70 80 GOTOF LN80 90 GOTOF LN90CASE(RENC15) OF 100 GOTOF LN100 110 GOTOF LN110 120 GOTOF LN120CASE(RENC15) OF 130 GOTOF LN130 140 GOTOF

5、LN140 150 GOTOF LN150CASE(RENC15) OF 160 GOTOF LN160 170 GOTOF LN170 180 GOTOF LN180CASE(RENC15) OF 190 GOTOF LN190 200 GOTOF LN200 210 GOTOF LN210CASE(RENC15) OF 220 GOTOF LN220 230 GOTOF LN230 240 GOTOF LN240CASE(RENC15) OF 250 GOTOF LN250 260 GOTOF LN260 270 GOTOF LN270CASE(RENC15) OF 280 GOTOF L

6、N280 290 GOTOF LN290 300 GOTOF LN300CASE(RENC15) OF 310 GOTOF LN310 320 GOTOF LN320 330 GOTOF LN330CASE(RENC15) OF 340 GOTOF LN340 350 GOTOF LN350 360 GOTOF LN360CASE(RENC15) OF 365 GOTOF LN365 370 GOTOF LN370 380 GOTOF LN380CASE(RENC15) OF 390 GOTOF LN390 400 GOTOF LN400LN5:STOPREM00GOTOB LN5LN40:

7、MSG(75 RENC18-BMCF DIST AND RENC19-FAST FEED)STOPREM00GOTOB LN40LN50: MSG(86 PATH OBSTRUCTED)STOPREM00GOTOB LN50LN60: MSG(88 NO FEED RATE)STOPREM00GOTOB LN60LN70: MSG(89 NO TOOL LENGTH ACTIVE)STOPREM00GOTOB LN70LN80: MSG(91 R01 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN80LN90: MSG(91 R02 INPUT MISSING)STOPREM0

8、0GOTOB LN90LN100: MSG(91 R03 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN100LN110: MSG(91 R07 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN110LN120: MSG(91 R04 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN120LN130: MSG(91 R05 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN130LN140: MSG(91 R06 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN140LN150: MSG(91 R13 INPUT MISSI

9、NG)STOPREM00GOTOB LN150LN160: MSG(91 R20/TOOLNAME INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN160LN170: MSG(91 R24 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN170LN180: MSG(91 R25 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN180LN190: MSG(91 R26 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN190LN200: MSG(91 R24,R25 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN200LN21

10、0: MSG(91 R24,R25,R26 INPUT MISSING)STOPREM00GOTOB LN210LN220: MSG(91 DATA RENC30-RENC39 MISSING)STOPREM00GOTOB LN220LN230: MSG(91 R11 INPUT NOT ALLOWED)STOPREM00GOTOB LN230LN240: MSG(91 R13 INPUT NOT ALLOWED)STOPREM00GOTOB LN240LN250: MSG(91 R19 INPUT NOT ALLOWED)STOPREM00GOTOB LN250LN260: MSG(91 R

11、20 INPUT NOT ALLOWED)STOPREM00GOTOB LN260LN270: MSG(91 R24=0 INPUT NOT ALLOWED)STOPREM00GOTOB LN270LN280: MSG(91 R25=0 INPUT NOT ALLOWED)STOPREM00GOTOB LN280LN290: MSG(91 L9811 ONLY)STOPREM00GOTOB LN290LN300: MSG(91 R24,R25 INPUT MIXED)STOPREM00GOTOB LN300LN310: MSG(91 R26,R6 INPUT MIXED)STOPREM00GO

12、TOB LN310LN320: MSG(91 R19,R11 INPUT MIXED)STOPREM00GOTOB LN320LN330: MSG(91 R19,R20 INPUT MIXED)STOPREM00GOTOB LN330LN340: MSG(91 R20,R13 INPUT MIXED)STOPREM00GOTOB LN340LN350: MSG(91 R24,R25,R26 INPUT MIXED)STOPREM00GOTOB LN350LN360: MSG(91 R6 INPUT OUT OF RANGE)STOPREM00GOTOB LN360LN365: MSG(91 F

13、ORMAT ERROR)STOPREM00GOTOB LN365LN370: MSG(92 PROBE OPEN)STOPREM00GOTOB LN370LN380: MSG(93 PROBE FAIL)STOPREM00GOTOB LN380LN390: MSG(101 PROBE START UP FAILURE)STOPREM00GOTOB LN390LN400: MSG(PROBE AXIS NOT DEFINED)STOPREM00GOTOB LN400END:STOPREMSG()STOPRERET%_N_L9702_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIR; RENISHAW

14、FEHLERMELDUNGEN IN DEUTSCHSTOPRECASE(RENC15) OF 500 GOTOF LN500 510 GOTOF LN510 520 GOTOF LN520CASE(RENC15) OF 530 GOTOF LN530 540 GOTOF LN540 550 GOTOF LN550CASE(RENC15) OF 560 GOTOF LN560 DEFAULT GOTOF LN1000LN500: MSG(1 AUSSERHALB DER TOLERANZ)STOPREM00GOTOF ENDLN510: MSG(1 AUSSERHALB DER POSITIO

15、N)STOPREM00GOTOF ENDLN520: MSG(1 WINKEL AUSSERHALB DER TOLERANZ)STOPREM00GOTOF ENDLN530: MSG(1 DURCHMESSER ZU GROSS)STOPREM00GOTOF ENDLN540: MSG(1 OBERE TOLERANZ UEBERSCHRITTEN)STOPREM00GOTOF ENDLN550: MSG(1 AUFMASS UEBERSCHRITTEN)STOPREM00GOTOF ENDLN560: MSG(1 TASTER AKTIVIERUNG FEHLERHAFT)STOPREM0

16、0GOTOF END;LN1000:L9800; LOESCHE EINGABENCASE(RENC15) OF 40 GOTOF LN40 50 GOTOF LN50 60 GOTOF LN60CASE(RENC15) OF 70 GOTOF LN70 80 GOTOF LN80 90 GOTOF LN90CASE(RENC15) OF 100 GOTOF LN100 110 GOTOF LN110 120 GOTOF LN120CASE(RENC15) OF 130 GOTOF LN130 140 GOTOF LN140 150 GOTOF LN150CASE(RENC15) OF 160

17、 GOTOF LN160 170 GOTOF LN170 180 GOTOF LN180CASE(RENC15) OF 190 GOTOF LN190 200 GOTOF LN200 210 GOTOF LN210CASE(RENC15) OF 220 GOTOF LN220 230 GOTOF LN230 240 GOTOF LN240CASE(RENC15) OF 250 GOTOF LN250 260 GOTOF LN260 270 GOTOF LN270CASE(RENC15) OF 280 GOTOF LN280 290 GOTOF LN290 300 GOTOF LN300CASE

18、(RENC15) OF 310 GOTOF LN310 320 GOTOF LN320 330 GOTOF LN330CASE(RENC15) OF 340 GOTOF LN340 350 GOTOF LN350 360 GOTOF LN360CASE(RENC15) OF 365 GOTOF LN365 370 GOTOF LN370 380 GOTOF LN380CASE(RENC15) OF 390 GOTOF LN390 400 GOTOF LN400LN5:STOPREM00GOTOB LN5LN40: MSG(75 RENC18-RUECKZUGSDISTANZ UND RENC1

19、9-VORSCHUB)STOPREM00GOTOB LN40LN50: MSG(86 SIGNALUEBERTRAGUNG UNTERBROCHEN)STOPREM00GOTOB LN50LN60: MSG(88 KEIN VORSCHUB DEFINIERT)STOPREM00GOTOB LN60LN70: MSG(89 WERKZEUGLAENGE NICHT AKTIV)STOPREM00GOTOB LN70LN80: MSG(91 R01 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN80LN90: MSG(91 R02 EINGABE UNVOLLS

20、TAENDIG)STOPREM00GOTOB LN90LN100: MSG(91 R03 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN100LN110: MSG(91 R07 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN110LN120: MSG(91 R04 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN120LN130: MSG(91 R05 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN130LN140: MSG(91 R06 EINGABE UNV

21、OLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN140LN150: MSG(91 R13 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN150LN160: MSG(91 R20 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN160LN170: MSG(91 R24 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN170LN180: MSG(91 R25 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN180LN190: MSG(91 R26 EINGAB

22、E UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN190LN200: MSG(91 R24,R25 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN200LN210: MSG(91 R24,R25,R26 EINGABE UNVOLLSTAENDIG)STOPREM00GOTOB LN210LN220: MSG(91 EINGABE RENC30-RENC39 FEHLEN)STOPREM00GOTOB LN220LN230: MSG(91 R11 EINGABE NICHT ERLAUBT)STOPREM00GOTOB LN230LN240:

23、 MSG(91 R13 EINGABE NICHT ERLAUBT)STOPREM00GOTOB LN240LN250: MSG(91 R19 EINGABE NICHT ERLAUBT)STOPREM00GOTOB LN250LN260: MSG(91 R20 EINGABE NICHT ERLAUBT)STOPREM00GOTOB LN260LN270: MSG(91 R24=0 EINGABE NICHT ERLAUBT)STOPREM00GOTOB LN270LN280: MSG(91 R25=0 EINGABE NICHT ERLAUBT)STOPREM00GOTOB LN280LN

24、290: MSG(91 NUR L9811)STOPREM00GOTOB LN290LN300: MSG(91 R24,R25 DOPPELTE DEFINITION UNZULAESSIG)STOPREM00GOTOB LN300LN310: MSG(91 R26,R6 DOPPELTE DEFINITION UNZULAESSIG)STOPREM00GOTOB LN310LN320: MSG(91 R19,R11 DOPPELTE DEFINITION UNZULAESSIG)STOPREM00GOTOB LN320LN330: MSG(91 R19,R20 DOPPELTE DEFINI

25、TION UNZULAESSIG)STOPREM00GOTOB LN330LN340: MSG(91 R20,R13 EINGABE VERTAUSCHT)STOPREM00GOTOB LN340LN350: MSG(91 R24,R25,R26 EINGABE VERTAUSCHT)STOPREM00GOTOB LN350LN360: MSG(91 R6 EINGABEWERT UEBERSCHRITTEN)STOPREM00GOTOB LN360LN365: MSG(91 EINGABEFEHLER)STOPREM00GOTOB LN365LN370: MSG(92 TASTER BERE

26、ITS AUSGELENKT)STOPREM00GOTOB LN370LN380: MSG(93 TASTER FEHLERHAFT)STOPREM00GOTOB LN380LN390: MSG(101 TASTER AKTIVIERUNG FEHLERHAFT)STOPREM00GOTOB LN390LN400: MSG(TASTER ACHSE NICHT DEFINIERT)STOPREM00GOTOB LN400END:STOPREMSG()STOPRERET%_N_L9710_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIRPROC L9710(REAL _XX,REAL _YY,REAL

27、 _ZZ,REAL _FF); REN PROBE MOVEIF _XX9999 GOTOF LN1_XX=$AA_IWAXV1LN1:IF _YY9999 GOTOF LN2_YY=$AA_IWAXV2LN2:IF _ZZ9999 GOTOF LN3_ZZ=$AA_IWAXV3LN3:RENC49=1; PROBE OPENIF $A_PROBEABS(RENP7)=1 GOTOF LN4STOPREMEAS=RENP7 G1 AXAXV1=_XX AXAXV2=_YY AXAXV3=_ZZ F=_FFSTOPRERENC49=2; PROBE FAILIF $AC_MEAABS(RENP7

28、)=0 GOTOF LN4RENC49=0; NORMAL HITLN4:STOPRERET%_N_L9721_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIRPROC L9721(REAL _DD,REAL _QQ,REAL _RR,REAL _ZZ,REAL _SS)EXTERN L9726(REAL,REAL,REAL,REAL,REAL,REAL,REAL)EXTERN L9710(REAL,REAL,REAL,REAL)DEF REAL _REN33; REN X DIAM_REN1=$AA_IWAXV1_REN2=$AA_IWAXV3IF _ZZ=9999 GOTOF LN15_REN3

29、0=RENP0*RENC29/RENC7IF _RR0 GOTOF LN1_REN30=-RENP0*RENC29/RENC7LN1:_REN32=_DD/2+_REN30+_RRL9710(_REN1-_REN32,9999,9999,RENC19); PROTECT MOVEIF RENC492 GOTOF LN3L9710(9999,9999,_ZZ,RENC19*.6); PROTECT MOVEIF RENC492 GOTOF LN3LN15:L9726(9999,9999,_REN1-_DD/2,9999,9999,_QQ,_SS); X MEASUREG0 AXAXV3=_REN

30、2AXAXV1=_REN1IF RENC490 GOTOF LN4RENC27=RENC24IF _ZZ=9999 GOTOF LN2L9710(_REN1+_REN32,9999,9999,RENC19); PROTECT MOVEIF RENC492 GOTOF LN3L9710(9999,9999,_ZZ,RENC19*.6); PROTECT MOVEIF RENC492 GOTOF LN3LN2:L9726(9999,9999,_REN1+_DD/2,9999,9999,_QQ,_SS); X MEASUREG0 AXAXV3=_REN2IF RENC490 GOTOF LN4REN

31、C27=(RENC27+RENC24)/2GOTOF LN4LN3:RENC49=1LN4:G0 AXAXV3=_REN2AXAXV1=_REN1STOPRERET%_N_L9722_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIRPROC L9722(REAL _DD,REAL _QQ,REAL _RR,REAL _ZZ,REAL _SS)EXTERN L9726(REAL,REAL,REAL,REAL,REAL,REAL,REAL)EXTERN L9710(REAL,REAL,REAL,REAL)DEF REAL _REN33; REN Y DIAM_REN1=$AA_IWAXV2_REN2=$

32、AA_IWAXV3IF _ZZ=9999 GOTOF LN15_REN30=RENP0*RENC29/RENC7IF _RR0 GOTOF LN1_REN30=-RENP0*RENC29/RENC7LN1:_REN32=_DD/2+_REN30+_RRL9710(9999,_REN1-_REN32,9999,RENC19); PROTECT MOVEIF RENC492 GOTOF LN3L9710(9999,9999,_ZZ,RENC19*.6); PROTECT MOVEIF RENC492 GOTOF LN3LN15:L9726(9999,9999,9999,_REN1-_DD/2,99

33、99,_QQ,_SS); Y MEASUREG0 AXAXV3=_REN2AXAXV2=_REN1IF RENC490 GOTOF LN4RENC28=RENC25IF _ZZ=9999 GOTOF LN2L9710(9999,_REN1+_REN32,9999,RENC19); PROTECT MOVEIF RENC492 GOTOF LN3L9710(9999,9999,_ZZ,RENC19*.6); PROTECT MOVEIF RENC492 GOTOF LN3LN2:L9726(9999,9999,9999,_REN1+_DD/2,9999,_QQ,_SS); Y MEASUREG0

34、 AXAXV3=_REN2IF RENC490 GOTOF LN4RENC28=(RENC28+RENC25)/2GOTOF LN4LN3:RENC49=1LN4:G0 AXAXV3=_REN2AXAXV2=_REN1STOPRERET%_N_L9723_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIR; REN ACT OFFSETSTOPRERENC16=$P_TOOLL1*RENC29/RENC7; INC LEN, BASE, WEARRENC16=0STOPRERET%_N_L9724_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIR; SETTINGSRENC7=1; METRIC UNITS

35、;RENC7=1/25.4 ;INCH UNITSRENC20=1; SELECT OPTIONSRENC14=0; TOOL MANAGEMENTRENP8=3; PROBE AXISG90G40; ASSIGN AXIS ADDRESSCASE(ABS(RENP8) OF 1 GOTOF PAX1 2 GOTOF PAX2 3 GOTOF PAX3RENC15=400 L9700; ALARM AXISPAX1: AXV1=Z AXV2=X AXV3=YGOTOF PENDPAX2: AXV1=Y AXV2=Z AXV3=XGOTOF PENDPAX3: AXV1=X AXV2=Y AXV

36、3=ZPEND:;SET TOOL NUMBERIF RENTL=* GOTOF LN2R32=R20;STORE T NUMBER AS EDGEIF R32=9 GOTOF LN1STOPRER32=1LN1:STOPRER20=GETT(RENTL,RENC14)GOTOF LN3LN2:IF R20=9999 GOTOF LN3STOPRER32=R20-TRUNC(R20)R32=ROUND(R32*10)IF R320 GOTOF LN3STOPRER32=1LN3:; INCH/METRICIF ($P_GG13=1)OR($P_GG13=3);G70/G700 INCH MOD

37、ERENC29=1/25.4 RENC19=200G700ELSE;IF ($P_GG13=2)OR($P_GG13=4);G71/G710 METRIC MODERENC29=1 RENC19=5000G710ENDIFIF (RENP61)RENP6=.1ELSEENDIFSTOPRERET%_N_L9725_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIRDEF INT CNT=35; OUTPUT CLEARLN1:RENCCNT=9999CNT=CNT+1IF CNT=49 GOTOB LN1STOPRERET%_N_L9726_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIRPROC L972

38、6(REAL _AA,REAL _DD,REAL _XX,REAL _YY,REAL _ZZ,REAL _QQ,REAL _SS)EXTERN L9710(REAL,REAL,REAL,REAL)DEF REAL _REN33;REN XYZ BASIC MOVEIF _QQ9999 GOTOF LN1_QQ=5*RENC29LN1:IF _DD=9999 GOTOF LN2; A D INPUT XY PLANE ONLY_XX=$AA_IWAXV1+(_DD/2)*COS(_AA)_YY=$AA_IWAXV2+(_DD/2)*SIN(_AA)_ZZ=$AA_IWAXV3;-RENC16LN

39、2:_REN31=8*RENP6*RENC29; BACK OFFRENC49=0_REN1=$AA_IWAXV1IF _XX9999 GOTOF LN3_XX=_REN1LN3:_REN2=$AA_IWAXV2IF _YY9999 GOTOF LN4_YY=_REN2LN4:_REN3=$AA_IWAXV3;-RENC16IF _ZZ9999 GOTOF LN5_ZZ=_REN3LN5:; CALC NRML DIR VEC_REN11=_XX-_REN1_REN12=_YY-_REN2_REN13=_ZZ-_REN3_REN10=SQRT(_REN11*_REN11)+(_REN12*_R

40、EN12)+(_REN13*_REN13)IF _REN10=0 GOTOF LN6; NO MOVE_REN11=_REN11/_REN10_REN12=_REN12/_REN10_REN13=_REN13/_REN10; CALC TARGET POS._REN14=_XX+(_QQ*_REN11)_REN15=_YY+(_QQ*_REN12)_REN16=_ZZ+(_QQ*_REN13)L9710(_REN14,_REN15,_REN16,RENC19*0.6)CASE(RENC49) OF 1 GOTOF LN6 2 GOTOF LN7; CALC BACK OFF POS._REN2

41、1=$AA_MWAXV1-(_REN31*_REN11)_REN22=$AA_MWAXV2-(_REN31*_REN12)_REN23=$AA_MWAXV3-(_REN31*_REN13);-RENC16G1 AXAXV1=_REN21 AXAXV2=_REN22 AXAXV3=_REN23 F=RENC19; BACK OFFSTOPREG4F.3; DWELL MP700STOPREL9710(_REN14,_REN15,_REN16,100*RENC29)CASE(RENC49) OF 1 GOTOF LN6 2 GOTOF LN7RENC49=0; NRML MEASRENC24=$A

42、A_MWAXV1RENC25=$AA_MWAXV2RENC26=$AA_MWAXV3GOTOF LN8LN6:RENC49=1RENC24=_REN1RENC25=_REN2RENC26=_REN3GOTOF LN8LN7:RENC49=2RENC24=_REN14RENC25=_REN15RENC26=_REN16LN8:G1 AXAXV1=_REN1 AXAXV2=_REN2 AXAXV3=_REN3 F=RENC19STOPRERET%_N_L9731_SPF;$PATH=/_N_SPF_DIRPROC L9731(REAL _AA,REAL _YY,REAL _XX)DEF REAL _REN