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1、精选优质文档-倾情为你奉上第 一 代 无 人 机 升 级 改 造技 术 方 案编制： 审核： 批准： 年 9 月 8日 专心-专注-专业一、企业概况xx是集科研开发、自主生产为一体的公司。它座落在世界闻名的庐山脚下，万里长江南岸的九江市城西工业园区内，水、陆、空交通极为便利。 公司已形成产品种类齐全、技术装备先进、产品质量可靠、售后服务完善的产、供、销体系。经营范围涉及城市消防、森林消防、航空、铁路、公路交通、地震 、人民防空、煤矿、中石油、中石化、中海油等领域。产品销售遍布全国三十多个省、市、自治区。良好的业绩和声誉受到用户广泛的好评。技术引进优势 与美国、德国、法国、意大利、日本、荷兰等多
2、家国际顶级生产企业建立紧密的合作关系。可根据国内市场的各种需求引进国际最新技术装备及救援装备。技术创新优势 不断消化国外先进技术，与大专院校合作开发和自主科研开发相结合，能生产适合国内市场齐全的品种。产品种类规格齐全，并能从用户实际需要出发，科学高效地为其设计全套产品的系统配置方案，以满足市场多领域多用途的不同需求。售后服务优势 公司已形成掌握理论与实际操作相结合的培训体系，遍布全国的服务网络能保证随时为各地用户服务。公司有多位精通机械、电气、电子、气动、液压、服装等多学科的专业人才，拥有多年救援装备维修、擅长处理各类特勤器材的人员。 九江市浩川消防装备有限公司凭国际领先的优质产品，以不断创新
3、的科学技术和完善的售后服务，努力提高消防抢险救援装备水平，为保障人民安居乐业、构建和谐文明社会多做贡献。二、 项目背景近年来，人工智能已经慢慢完成从理论到实验再到工业生产的完美过度，智能型产品已经逐渐出现在各行各业，富士康的全自动化无人车间，各行业的人脸识别系统，去年火热的AlphaGo与韩国围棋九段棋手，中国围棋九段棋手的世纪大战等等人工智能的应用层出不穷，其中无人机与机器人的应用算是最为火热也最为贴近工业生产的应用，无人机应用领域中多旋翼无人机发展迅速，其操作简单、应用对象多元化以及携带方便等特点极大的扩展了其工业应用的市场。国外方面，亚马逊启动了的无人机物流计划，。，最近还爆料了；英国无
4、人机公司 Ascenta，“脸谱”CEO马克扎克伯格在2015巴塞罗那全球移动大会上就表示，Facebook仍在继续无人机、激光器及人造卫星的研发工作。；连，投身无人机行业创办，最近刚刚获得融资。国内方面，DJI 大疆在消费级航拍市场发展迅猛，刚刚成立的，最近也获得了一笔新的 A 轮融资。是国内最早开始研发多旋翼无人机的公司之一，成立于 2007 年，总部在广州，由前微软中国区 MVP 彭斌创立。最近，他们。欲打造庞大生态圈的小米也早早做好准备，投资一家名为飞米(Flymi)的无人机团队。而腾讯公司也在考虑和其它公司合作生产无人机。最近，他们。目前军用和出口占据了90%的行业收入，民用领域市场
5、可挖掘度很大，近两年无人机民用市场的加速成长，物流、快递、餐饮送餐、保险查勘等新领域的尝试应用也纷纷出现，来自电力、质保、测绘等行业内的人士对无人机均表现出浓厚的兴趣。从缉毒打非到实施灾害紧急救援，无人机在中国民用领域的应用日趋广泛，正显现出巨大的市场潜力。目前市面上无人机技术缺点突出，无法在飞机载重和续航时间以及整机尺寸之间找到一个最合适的平衡点，主要表现在两大方面：1. 续航时长较短，需要扩大机型来满足长时间续航的要求，这与无人机小型化有较大冲突；2. 载重不达标，一般机型由于动力限制载重要求不达标，无法满足消防救援的要求，只能适应于一般的航拍等载重较轻的任务；如何在三者之间找到一个好的平
6、衡点是目前的当务之急，笔者认为解决方法之一，应该任务更加细化，做一套无人机系统，而不是单个无人机（这是后话，目前经济投入不现实），人工智能领域很流行的一种蜂群控制就很适合，通俗的讲就是将多个智能体（无人机）一起运用到某一任务，各司其职，载重较轻的比如喊话、拍照、照明等可以集成，而抛投救援物资等载重较重的任务可以用其他的无人机替代，各个无人机之间也进行通信，并对现场情况进行相关记录储存，形成数据库，后期可以先探测之后自动发出指令需要哪些后援无人机，完成一整套任务。本公司无人机项目处于第一代试验机型，各项功能和外形设计可改进空间很大，针对反馈较多的外形设计问题将重点进行改进，其次通过外观改进对整机
7、重量进行相关改进，其他诸如动力系统、控制系统、图传系统数据处理、通信通道、任务云台优化与扩展等诸多限制无人机发展的瓶颈均有改进之处，后期将会对各个问题进行具体研究和分析，同时提出改进意见。三、 项目具体实施方案3.1外观设计方案规划本次改进方向主要有：外壳：1、把分体式外壳设计成一体式；2、分体式外壳保留，将电池仓与GPS一起设计安装在无人机上方，机盖设计成一体，机翼保留快拆功能。整机尺寸：考虑续航问题，实验性的将无人机尺寸调大，增加电池，减轻负载。目前公司八旋翼无人机展开最大尺寸为1540mm，经过计算，机臂1米情况下，所需螺旋桨尺寸为：四轴螺旋桨半径26英寸，六轴半径18英寸，八轴半径14
8、英寸（所有尺寸如果是直径乘以2即可）。3.2自身重量减轻方案规划综合实际情况考虑，能减轻的部分主要为起落架结构，为减轻机架重量，起落架不采用收起结构。具体可如图： 3.3内部线路集成方案规划通过本次消防展了解，只有小部分企业采用了PCB电路集成板，原因在于其一并不能起到减轻自身重量的效果，其二造价相对偏高，但不离谱。通过观察，市面上主要是通过外形封装遮盖住内部布线，但是也有厂家采用了内部线路集成，留有电源插口针对以上描述，成本造价虽然偏高但是并不高太多，整机重量在起落架设计更改后会相对减少，由此可见该方案可行，线路集成后需要将原安装在电机座下方的电调放置在机顶壳内部，在机臂接口处留有接口即可。
9、本次集成只是对相关部件布线进行更改，后期需将整个元器件包括飞控、电调、各种调压模块进行替代并内嵌到整个电路板，并进行嵌入式编程（后期方向）。3.4地面站系统集成方案规划通过本次消防展了解，市场上目前主流行业用产品还是将无人机主遥控器和各个搭载的特别是视频摄像这一块的遥控都进行了集成，包括传输方式，大部分也采用数字传输，整体美观度较好，所以有必要进行地面站系统的集成。遥控的集成，笔者认为应发外进行定做，包括本公司产品需要的通信通道数等参数等进行针对性产品制作。综上所述，目前解决载重和续航的问题，主要从增加无人机外形尺寸和减轻自身重量上解决，高密度，轻质量的电池目前市面上还未见合适产品，再搭配上更优的外观设计，可以进行实验性的生产。