《WC3Y(D)型无轨胶轮车说明书(液压传动)(共21页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《WC3Y(D)型无轨胶轮车说明书(液压传动)(共21页).doc（21页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上WC3Y（D）型无轨胶轮车使用维护说明书常州科研试制中心有限公司二五年三月前 言为了使用户对WC3Y（D）型轻型无轨胶轮车的使用、保养与管理等方面有概括的了解，特编辑本使用维护说明书。本书简要地介绍了WC3Y（D）型轻型无轨胶轮车的主要技术性能参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。在机车使用前应详细阅读本说明书，如有疑问请立即向生产厂商咨询。我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服
2、务。生产制造商：常州科研试制中心有限公司地址：江苏省常州市新市路180号邮政编码：电话：0519-378传真：0519-307目 录前言一、概述 4二、主要技术性能参数 4（一）性能 4（二）发动机 4（三）行驶系统 4（四）制动系统 5（五）转向系统 5（六）车厢 5（七）电气系统 5（八）油箱容积 6三、操作及使用 6（一） 操纵机构及仪表6（二） 新车跑合6（三） 使用6四、主要部件的结构及调整9（一） 动力系统9（二） 行驶系统91 静液压传动装置10 2机械传动装置12（三）转向装置及液压系统13 1全液压转向器132转向系统工作原理13（四）制动系统 14 1工作制动系统 142紧
3、急和停车制动系统14 （五）车架和车厢15 （六）电气系统15 五、润滑保养和安全规程15 （一）润滑15（二）定期保养16 （三）安全规程17 六、一般故障的排除方法17（一）行驶系统17 （二）转向系统19（三）制动系统19（四）发动机系统20七、安全保护装置及处理20八、运输、贮存20九、开箱及检查21一、概述WC3Y（D）型无轨胶轮车是一种以柴油机为动力，前、后机架中央铰接、全液压转向，静液压传动、无级调速、四轮驱动，前后驾驶座正向布置、双向行驶，前后驾驶室操纵互锁的井下无轨胶轮运输机械，主要用于巷道断面不小于2.52.5m、坡度不大于20%的井下运输作业。该机具有结构紧凑、操作方便、
4、转弯半径小、调速性能好（无级变速、重载爬坡能力强）及污染低、运输效率高等特点。该机外形尺寸小，可进入顺槽、掘进巷道，完成掘进后配套的人员和物料运输，可减轻工人的劳动强度，提高生产效率。本机车用于井下作业，排放指标完全符合煤矿安全规程及煤矿井下防爆柴油机机车检验规范要求。二、主要技术性能参数（一）性能1、额定载重量 3t2、最大牵引力 32kN3、行驶速度（双向） 020km/h4、爬坡能力 145、最小转弯半径 6100mm6、最小离地间隙 220mm7、外形尺寸 680015502100mm8、整机重量 6.8t（二）发动机1、型号 CKS 4108 FB水冷式防爆柴油机额定功率： 50kW
5、 ，转速：2400rpm最大扭矩： 301.1Nm，转速1550rpm怠速： 65050 rpm燃油油耗： 225g/kW.h2、起动方式 气起动（要求气压不小于0.6Mpa）3、废气净化方式 水洗式（三）行驶系统1、变量泵（进口） A4VG71HDD2/32R2、变量马达（进口） A6VM107DA1/63W3、系统额定工作压力 35Mpa补油压力 2.5Mpa控制压力 0.52.5 Mpa 4、主传动型式 螺旋锥齿轮一级减速减速比 i=5.8335、轮边减速型式 直齿圆柱齿轮行星减速减速比 i=3.96、分动箱 型式 定轴式斜齿轮传动减速比 i=1.3337、轮胎 充填式实心轮胎8.00-
6、20（四）制动系统1、工作制动（脚制动）制动方式 采用轮边湿式多盘制动 制动系统液压力 5.5Mpa2、停车及紧急制动（手制动）制动方式 弹簧制动、液压松闸松闸压力 4.0Mpa（五）转向系统型式 中央铰接、全液压转向转向系统额定压力 12. 5Mpa转向泵 GT20-2B10AB-12CR转向器 BZZ1-500转向油缸 HSGK01-80/40E-2611-605885（六）车厢平板尺寸（长宽） 42551410mm车厢底板离地高度 992mm车厢高度 360mm（七）电气系统系统电压 24V，直流发电机功率 300W照明 前大灯2个，235W，24V 前信号灯1个，15W，24V后大灯2
7、个，235W，24V后信号灯1个，15W，24V（八）油箱容积燃油箱容积 80 L液压油箱容积 100 L三、操作及使用（一）操纵机构和仪表操纵机构和仪表由各种操纵手柄、踏板、开头、驾驶座椅及压力表等组成。（二）新车跑合新车走合共60小时，在走合期间参照下列规定，注意使用和保养维护。1、新车走合8小时后进行下列各项工作：a、全面检查各部螺栓、螺母紧固情况特别是气缸盖螺栓、气马达固定螺栓、排气管螺栓及前后桥固定螺栓、轮辋螺母、传动轴连接螺栓等。b、清洗液压油吸油滤清器，机油滤清器及燃油滤清器。c、检查风扇皮带松紧度。d、检查各液压系统密封性。e、检查操纵拉杆连接固定。f、检查电气系统各部联接，发
8、电供电状态，灯光照明情况。g、检查气启动系统各部联接处是否有漏气情况。2、继续跑合，并注意以下事项：a、前进、后退不同的速度均安排走合。b、在走合期内载荷重不得超过通常负荷的70%。c、注意机器的润滑情况，按规定的时间更换或添加润滑脂。d、必须经常注意发动机、变量泵、变量马达、分动箱、前后桥、轮毂以及制动器温度，如有过热现象，应找出原因进行排除。e、检查各部螺栓、螺母紧固情况。f、走合期间，加速动作不得过猛过急。g、走合期满后，进行下列工作：1）清洗液压系统，发动机系统滤网，更换液压油。2）更换发动机机油。（三）使用1、使用注意事项1）加添的柴油必须纯洁，柴油牌号应符合规定的质量要求。2）液压
9、系统的液压油必须清洁（加油时用带有6的过滤器液油车过滤后加入液压油箱）。3）按规定进行定期保养和润滑。4）发动机起动时，起动压力应不小于0.6Mpa。前进后退脚踏板一定要处在中位（无负荷起动），发动机起动后，空运转，当补油压力达到2.5Mpa，解除停车制动后进行起步行驶。注意：a、补油压力过低时行驶，易损坏变量泵、变量马达。b、起步行驶时一定要解除停车制动，否则会导致该部件损坏。5）除非发生紧急情况外，不得在行车时使用紧急及停车制动，否则易导致该部件早期损坏。6）发动机出水温度达到55，机油温度达到45才允许进行全负荷运转。作业时发动机水温不得超过95，废气箱排气温度不得超过70，液压油箱温度
10、不得超过90。如因重载作业油温超过允许值，应停车冷却、补水。7）当因故障或别的原因不能起动发动机，要用另外车辆牵引本车时，必须先将变量泵旁通阀打开，把停车制动器螺杆旋到底，解除停车制动，使停车制动器在非制动状态，然后用钢性牵引杆牵引。8）检查消防装置和瓦斯报警装置是否可靠。9）车辆行使时注意互锁手柄的位置。2、出车前后的检查与保养出车前检查：1）发动机、电器、仪表部分。a、检查水箱和废气箱水位，每班工作前必须加满清洁的软水和清水。b、检查燃油箱油量，每班工作前必须加满经过80目粗过滤网过滤的柴油。c、检查发动机油底壳机油量，不得低于油标尺规定范围，如不足应加入规定的机油。d、检查各油管、水管及
11、各部附件的密封性。e、如长期不使用柴油机，起动前必须盘转曲轴35转。f、检查防爆栅栏 ，每天清洗一次。2）底盘及操纵部分。a、检查液压油箱油位，液压油位应处于油标零刻度和满刻度之间为正常。b、检查液压系统管路及附件密封性。c、检查工作制动、紧急及停车制动是否可靠。d、检查各操纵杆是否灵活并处在中位。e、检查轮胎是否正常。3）起动发动机。a、检查各仪表指针是否正常，检查各照明设备的工作情况。b、低速运转中倾听发动机工作是否正常。出车后保养：每天工作结束后检查：a、检查发动机油底壳油面及油液情况，若发现油面过高并且变稀，要更换机油并找出原因予以排除。b、检查油管、水管、气管各附件有无渗漏现象。c、
12、检查变量泵、变量马达、齿轮泵、转向器、分动箱、前后桥等有无过热现象。d、检查轮辋螺栓、传动轴螺栓以及各销轴的固定是否松动。e、检查轮胎是否正常。f、气温低于摄氏零下5度时，应将水箱、废气箱内水放出。g、各润滑点按规定加注黄油。3、起动、停车和行车作业1）起动进行“出车前检查”并确认各部均属正常后起动发动机。起动前应将前进、后退方向控制阀手柄置于中位，停车制动手柄处在停车位置。发动机起动后应在600750转/分进行暖机，发动机水温不低于55，机油温度不低于45，并密切注意发动机仪表的指示（特别是机油压力表，机油压力应大于0.4Mpa），和补油泵补油压力（补油压力为2.50.5Mpa），同时检查其
13、它系统有无不正常现象。检查正常，拉动停车制动手柄，解除制动，方可行车。2）停车发动机停车前，应先在8001000转/分运转几分钟，以便各部均匀冷却，（冬季温度低于-5）停车后应及时拧开发动机所有放水阀，放完冷却系统中全部积水，防止机件冻裂。3）牵引当因故障或别的原因不能起动发动机，要用另外车辆牵引本机时，需先将变量泵旁通阀打开，解除停车制动，把停车制动器螺杆旋到底，解除停车制动，然后用钢性牵引杆牵引。4）行车作业a、运行过程中应密切注意发动机机油压力、机油温度、水箱温度、废气箱水温。机油温度超过95、废气箱水温超过70报警，水箱温度不得超过95，机油压力不得低于0.2Mpa，如超过规定值应停车
14、检查，必须查明原因，恢复正常后方可使用。b、由于功率标定为1小时标定功率，在满负荷工作时，机车不得连续运转超过40分钟，当长期连续运行时以使用80%90%的标定功率为宜。c、液压油箱油温不得超过90。d、行驶液压系统压力不得超过35Mpa。e、运行过程中，应注意观察补油泵补油压力，补油压力为2.50.5Mpa,补油压力过低,变量泵、变量马达易损坏。f、应注意发动机工作情况，若发现有不正常的声音和振动，应停车检查。g、应注意发动机皮带工作情况，若发现皮带伸长松弛，应调整皮带张力。h、发动机不得长期在怠速下运转，也不允许在冒黑烟的情况下运转。四、主要部件的结构和调整（一）动力系统WC3Y（D）型无
15、轨胶轮车动力系统由柴油机主机、排气冷却系统、进气系统、水散热器、燃油箱、气启动系统等组成。（附图二）1、柴油机WC3Y（D）型无轨胶轮车采用了CKS4108FB水冷式防爆柴油机，起动方式为气起动。其使用和维修保养见单行本CKS4108FB8型柴油机使用说明书。2、排气冷却系统排气冷却系统由水夹层排气管、废气处理箱等组成。水夹层中的水与柴油机中的冷却水连通形成封闭强制冷却，保证柴油机表面和排气管表面的温度不超过150。废气处理箱的作用是进一步冷却和洗涤废气，熄灭废气中的火焰，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体。经过处理的废气经防爆栅栏通向大气。废气处理箱加水时水管出水口需加一粗铜网以防止杂质进入
16、水箱。3、进气系统进气系统由进气管、进气防爆栅栏、切断空气阀门及空气滤清器组成。进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸可能返回火焰直接通向大气，以免引燃工作环境中的可燃气。空气切断阀门是为了安全而设置的，在柴油机发生不正常现象时，用作紧急停机。进气防爆栅栏采用1.5mm厚、50mm宽的不锈钢制成，保证间隙0.5mm，专为熄灭火焰之用，维修保养时应保证间隙不被破坏。4、水散热器水散热器的作用是冷却柴油机中的循环水，以保证柴油机的正常工作。散热器固定在前机架上，上部两个进水口一个与柴油机节温器相连，一个与排气冷却系统水夹层排气管相连，下部出水口与水泵进水口相连。5、燃油箱燃油箱安置在柴油机右前方，储油量
17、为80升。油箱上部有加油口，油箱下面有放油螺塞，油箱侧面装有油标尺。6、气启动系统气启动系统主要由气启动器、继气器、手动按钮、气包、水冷空压机等组成，气启动系统的额定工作气压为0.65Mpa。（二）行驶系统本机行驶系统采用静液压机械传动，它由两部分组成：静液压传动装置，机械传动装置。1、静液压传动装置静液压传动装置由通轴式轴向柱塞变量泵、弯轴式柱塞变量马达、补油泵、方向控制换向阀、前后互锁换向阀、梭阀、液压油箱、滤油器、液压油散热器、液压软管和其它附件组成。发动机通过弹性联轴器带动变量泵转动，变量泵和变量马达之间通过管路连接，组成一个闭式系统，变量马达与分动箱连接以输出扭矩。1）补油泵补油泵装
18、于变量泵后端盖内，并和变量泵相同转速转动。补油泵的作用是：a、提供补充闭式系统内部泄漏油，以补充内漏维持主回路的压力。b、为控制系统提供压力油。c、补充外部阀及辅助系统泄漏的损失。d、提供油液冷却滤清，对变量泵和变量马达零件起冷却作用。e、通过主泵壳体的外接口，提供其他执行机构的液压源。2）变量泵和变量马达回路液压油从补油泵出来经主油泵后端盖内的两个单向阀，一个单向阀开启，直接进入油路中的低压油腔，另一个单向阀在另一侧主油路中由于高压作用而关闭，形成了连续不断的循环油流。主油泵和油马达组成的闭式传动回路中，在主油泵端盖有二个多功能阀和变量马达后端盖上装有一个集成阀。多功能阀由两个安全阀、一个单
19、向阀和一个旁通阀组成。两个安全阀一个是压力限制器传感阀，另一个是高压安全阀，为了限制系统压力，当压力达到额定值时，限压系统会使变量泵柱塞冲程迅速减少。一般响应时间在90毫秒左右。在突发载荷发生时，高压安全阀也能限制系统压力。压力限制器传感器传感阀像是高压安全阀的阀芯，起先导控制作用，因此，高压安全阀在压力限定值时，是按顺序工作的。顺序压力限制器和高压安全阀系统为静液压系统提供了一个先进的保护装置。压力限制器可防止由高压安全阀引起的系统过热，在恶劣的工况中，按顺序工作的安全阀能限制压力峰值。因为安全阀仅在压力峰值的瞬间开启，所以开启的时间短，系统产生的热量少。旁通阀的功能是：某些情况下，泵轴不能
20、旋转或不希望其转动，最为理想的是油液通过旁通阀油路使补油流量直接进入泵上的补油安全阀溢流回泵壳体，如发动机不能工作时，此时，打开旁通阀使两侧油路相通，“故障”车辆可以拖动到维修地点。变量马达后端盖上的集成阀由一个三位三通换向阀、一个梭形阀和一个低压溢流阀组成，换向阀和梭阀组成的系统能保证闭式回路中的高压油作用到变量马达伺服缸（柱塞），使马达斜盘改变。3）变量泵、变量马达DA控制装置装备力士乐DA控制（力士乐自动驱动和防憋车控制），车辆更加易于操控，自动驱动和防憋车控制（ DA控制）是用于闭式驱动回路的机械液压控制，主要具有两大特点：自动驱动控制和防憋车控制。a、自动驱动控制 自动驱动控制使操作
21、者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车：随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供更多的油液让车辆加速。b、防憋车控制防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得的功率。在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量，这样防止发动机熄火。4）静液压传动工作原理轴向柱塞变量泵通过弹性联轴节与发动机连接，变量马达与减速比为1.324的分动箱连接，分动箱输出轴通过前、后传动轴分别与前后驱动桥相连接。当司机踩下油门踏板时，发动机转速上升，不同的发动机转速，油泵也会以相应的转速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，会输出现相对应的比例油量；补油泵输出油量通过行走泵内的速度感应阀来测量，通过速度感应阀的流量
22、越多，油泵排量也越大，供油也越多，这样相应车辆速度增加。通过车辆每天三种行驶的工况，简述静液压传动工作原理。工况：加速段车辆在平地上加速，其特定的驱动特性不同状态的工作点为：a、在停车状态，发动机在低怠速运转，DA油泵在此阶段没有输出；b、轻轻推动油门踏板，让发动机起速。DA油泵感应到增加的发动机的速度并开建立工作压力，然而由于车辆的静摩擦力，它并没有移动；c、车辆克服静摩擦力，开始启动；d、平稳地踩油门，发动机加速，DA油泵连续增加其排量，这样提供更多的油液，车辆加速；e、达到最大速度，由于没有必要进一步加速，压力轻微降低，车辆只需克服滚动摩擦力。工况：车辆爬坡段当车辆从平地全速行驶进入爬坡
23、时，明显需要增加牵引力。工作点如下：a、车辆在平地以最大速度运行：油泵以全排量输出最大油量，建立的压力水平对应于这种运行条件的驱动阻力（滚动阻力、空气阻力）；b、进入爬坡时，需要牵引力增加，这导致液压系统压力增加，由于需要更多的功率，发动机降速，带有压力反馈功能的回转体使泵的排量减少以平衡因增加的系统压力的液压功率和发动机功率。工况：车辆进入憋车模式另一个典型的工况，车辆重载爬坡或重载高速运行，进入憋车情况，a、系统以特定的压力来提供车辆必须的牵引力以克服所有阻力；b、车辆需要增加牵引力。系统压力上升，同时压力感应DA泵减少流量避免柴油机过载。c、如果系统压力超过设定值（由液压元件压力设定），
24、DA泵的压力截断功能减少油泵的流量。油泵调整它的排量来维持全部系统压力（即最大牵引力）而不会让系统发热。变量马达排量由DA阀控制，机车负载小，变量马达排量小，车速快；机车负载大，变量马达排量大，车速慢。机车行走方向通过配于油泵上的前进中位反向阀来选择，由手动方向控制换向阀控制。WC3Y（D）型无轨胶轮车柱塞泵和柱塞马达都是变量的，静液压传动装置的调速性能好，无轨车的行驶速度是无级调速的。5）油箱及滤油器行驶液压油箱在机车的左侧，油箱顶部装有带空气滤清器的加油口和吸油滤油器6380s，更换滤油器时不需打开油箱板可直接更换，油箱中部有一隔板将回油区和吸油区隔开，油箱右侧装有液位、液温计，在变量泵补
25、油泵出口装有10s的压油精滤器。油箱要定期清洗。滤油器的滤芯要定期更换，时间均为工作500小时。油箱加油至油标上限。6）油散热器液压油散热器装在机车的前部，从变量泵变量马达回油口出来的油液流经散热器冷却后再回到行驶液压油箱。散热器是依靠发动机的风扇吸风散热。7）液压油本机车液压系统均采用抗磨68#液压油或mobile DTE 25液压油。使用注意事项：a、在使用过程中，应防止水、乳化液、尘埃等杂质侵入。b、使用过程中，油箱的油面应保持在油标上限，保证系统的吸油管和回油管畅通无阻，以防止油中产生气泡。c、连续工作时，油箱内油温不得大于90。d、换油时，油箱及系统管路应清洗干净，新油需经过滤后再注
26、入油箱，滤清精度6。e、换油周期，第一次换油最长时间不宜超过3个月，且要全部更换。以后每隔6个月更换一次为宜。2、机械传动装置本机是前、后桥四轮驱动，静液压传动装置的油马达输出的动力通过分动箱传给前、后驱动桥，经驱动桥再次减速后驱动前、后轮旋转。（附图五）（1）分动箱分动箱采用定轴式斜齿轮传动，这种结构的特点是传递扭矩大、噪声小、结构比较紧凑。（2）传动轴传动轴的作用是把分动箱输出的动力传给驱动桥。本机车有三根传动轴，联接分动箱后输出轴与后驱动桥的是后传动轴，联接分动箱与前驱动桥的是中间传动轴、前传动轴和支承的总成。由于中间传动轴的滑动叉与轴管总成通过花键联接，能够保证本机在转向时中间传动轴的
27、长度发生变化的情况下可靠的传递动力。WC3Y（D）型无轨胶轮车运行和作业过程中，传动轴高速旋转，传递扭矩大、且要承受一定的冲击载荷和振动，因此必须注意对传动轴的维护和保养，使传动轴能正常地工作。在运行和作业过程中要注意如下几点：a、平共处必须按规定定期润滑。花键轴的油封除了防止花键轴内的润滑脂外流外，还起防止湿气和灰尘内侵的作用，必须保持完整。b、为了减少传动轴因动平衡不好而产生的振动，传动轴出厂时已进行过严格的动平衡，因此在拆洗和修理时注意不要破坏其动平衡性能，否则必须重新进行动平衡。c、传动轴中对易磨损部位的尺寸定出磨损极限，其中：花键轴与滑动叉、花键的齿侧最大间隙为0.3mm。十字轴与滚
28、针轴承最大间隙为0.13mm。万向节轴承与轴承座孔的最大间隙为0.052mm。凡到此极限的必须大修，予以更换。（三）转向装置及液压系统该机车前、后机架上装有双作用油缸，缸头与前机架相联，活塞杆与后机架相联，在液压力作用下活塞推动前、后机架作相对偏转使无轨胶轮车转向。转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器、FKA2阀块、转向油缸、齿轮泵、滤油器和油箱等组成。（附图六）1、全液压转向器全液压转向器主要由配油部分和计量部分组成，其中转子和定子为一对摆线齿内啮合齿轮，在动力转向时它起计量马达的作用，以保证流进油缸的流量与方向盘转角成正比。在人力转向时起手油泵作用。该转向器带有FKA2阀块，阀块中
29、包括溢流阀、双向缓冲阀和单向阀。溢流阀位于进油口和回油口之间，其作用是限制转向器的最大压力，双向缓冲阀的作用是当车轮在某一侧遇到较大的阻力（如石块、凹坑等）时，缓冲阀动作，起保护作用。单向阀的作用是当油缸一侧的压力高于泵的压力时，防止高压油通过转向器倒流，还能防止人力转向时空气进入油泵中。2、转向系统工作原理转向系统在工作时可分为直线行驶、动力转向、人力转向三种工况。a、直线行驶工况当无轨胶轮车在直线行驶时，柴油机带动齿轮泵工作将液压油泵入转向器，但此时方向盘没转动，转向器的阀芯和阀套处于中间位置，液压油通过转向器内腔直接回油箱。系统油液处于中位卸荷、空循环状态。b、动力转向当无轨胶轮车转弯时
30、，以左转弯为例：方向盘带动阀芯反时针旋转，以至阀芯上的六条短槽分别与阀套上的六个孔沟通，压力油通过摆线针轮啮合副即计量马达迫使转子围绕定子的轴线，按顺时针方向沿定子的齿旋转，将定量油压入转向油缸的左腔，推动转向油缸活塞动作，实现了动力转向。当计量马达转子在压力油的作用下绕定子轴线顺时针旋转的同时，也绕其自身轴线作反时针旋转，并通过销轴带动阀套反进针旋转，这样阀套与阀芯的相对位置又逐渐恢复到中立位置，压力油又经阀芯的内腔返回油箱，转向停止。若方向盘继续反时针旋转，则系统将继续上述动作的循环。右转向原理与左转向相同。c、人力转向该无轨胶轮车需要通过其它设备拖拽行驶而无压力油进入转向系统时仍可使用人
31、力转动方向盘进行人力液压转向，以保证在无动力源被拖拽时也能转向。此时靠人力转动方向盘，通过阀芯拨销、联轴器驱动计量马达的转子，将转向油缸一腔的油压入另一腔，推动整机转向。油缸两腔的容积差可通过回油口由油箱补给。（四）制动系统WC3Y（D）型无轨胶轮车制动系统有工作制动、紧急制动及停车制动。工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧急及停车制动用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动，紧急制动和停车制动合二为一。1、工作制动1）结构、原理工作制动由齿轮泵、脚制动阀、充液阀、蓄能器、湿式多盘制动器等组成，压力油由齿轮泵提供。踩下脚制动阀时，压力油通过脚制动阀进入前、后桥湿式多盘制动器制
32、动车轮。放松脚踏板，制动器内的油回油箱，制动状态解除。2）主要元件湿式多盘制动器其结构原理见ZL15K-V驱动桥使用说明书。2、紧急和停车制动1）结构和原理紧急和停车制动是一种液压释放、弹簧制动装置，它由手动阀、制动器和管路组成，制动器安装在分动箱上。无轨胶轮车启动以后，齿轮泵输出压力油，此时扳动手动阀手柄使手动阀换向，则压力油进入制动器，停车制动解除，机车可以运行。停车后，将手动阀手柄扳回到制动位置，压力油被卸荷，制动器在弹簧力的作用下，机车被制动。车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时，可将手动阀手柄扳至制动位置实施紧急制动。注意：任何情况下，机车起动后，机车运行前，一定要先解除停车制动（松开
33、手刹），2）主要元件结构停车制动器是安全型制动装置，液压释放、弹簧制动，释放压力为4.0Mpa。要求一周检查一次漏油情况，拆下螺堵检查，漏油严重必须更换密封件。每四周检查一次摩擦片磨损情况，间隙超过7mm时必须更换（拆缸时应首先释放弹簧的预紧力）。（五）车架和车厢车架主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成，前、后机架每侧可作37度的相对摆转。上铰接点和下铰接点均采用关节轴承，且为了装配方便，上、下铰接点均设置了调整垫片。转向油缸一端装在后机架（转向油缸铰点），另一端装在前机架（转向油缸铰点）。铰接式转向轻便灵活，转弯半径小，操纵方便。前机架主要是由车架、摆动架、转向油缸铰接点、驾驶室、仪表盘、
34、燃油箱、液压油箱、摆动架等组成。柴油机通过防震垫安装在前机架上，驱动桥装在摆动架上，使整个前机架能在水平方向左右摆动7，使车子在崎岖路面行驶时仍然能四轮着地，具有良好的稳定性。后机架主要支撑车厢。大梁采用匚形结构。后桥与后车架也通过减震板簧联结，使用可靠，维修方便。（六）电气系统WC3Y（D）型无轨胶轮车电气系统主要用于机车起动及照明。本系统由防爆发电机、机车照明及监控系统等组成。其原理图和接线图见附图八、附图九。1、防爆发电机装置在柴油机上，为机车照明及监控系统提供电力。2、照明机车前、后各设置两照明灯。3、监控系统柴油机安全监控系统对柴油机表面温度、柴油机冷却水温、机油压力、排气温度、补水
35、箱水位、瓦斯等参数等实时全程监控，超标声、光报警，并延时一分钟自动停机或手动停机。五、润滑保养和安全规程（一）润滑正确地润滑可以大大地减少机器的磨擦阻力和零件磨损，加注润滑脂时应注意：（附图十）1、清洁注油容器及注油部位；2、检查油位时必须使机器处于水平状态；3、前后桥注油时，由桥壳油位塞溢出为准；4、第一次注油后应启动发动机运转5分钟，然后再检查油位；5、各种油料不得混用、代用，否则会造成橡胶件老化，零件过早磨损。润滑部位一览表序号名 称注油处数润 滑 剂 类 型加注方式1柴油机机油1美孚1130#加入2柴油机燃油1-10#柴油（夏）-35#柴油（冬加入3摆动架2钙基润滑脂压注4前传动轴十字
36、轴2钙基润滑脂压注5转向油缸销轴2钙基润滑脂压注6分动箱1HL20齿轮油（夏）HL40齿轮油（冬）加入7中间传动轴十字轴2钙基润滑脂压注8中间传动轴伸缩筒1钙基润滑脂压注9中央铰接销2钙基润滑脂压注10传动轴支架1钙基润滑脂压注11轮毂4HL20齿轮油（夏）HL40齿轮油（冬）加入12后传动轴十字轴2钙基润滑脂压注13前后驱动桥桥包2HL20齿轮油（夏）HL40齿轮油（冬）加入14板簧架2钙基润滑脂压注15液压油箱1抗磨46#液压油通过6过滤器加入（二）定期保养定期保养分为该机每工作50小时、200小时、600小时、1200小时后保养。1、每工作50小时后保养（周保养）1）对全车各黄油嘴添加润
37、滑脂；2）紧固各传动轴联接螺栓；3）检查液压油箱、驱动桥、柴油机油底壳油位高度；4）检查油门操纵、变速操纵、油门熄火铰链处，看其是否灵活、轻便。2、每工作200小时后的保养（月保养）除进行每工作50小时后保养外，还应：1）清洗各滤清器；2）检查轮毂与制动器各螺栓紧度；3）检查轮辋与驱动桥联接螺栓紧度；4）检查前、后机架、板簧架支承等受力焊缝是否有裂纹；5）检查工作制动器和停车制动器有否漏油。当停车制动器摩擦片的间隙超过7mm时，必须更换。3、每600小时后的保养（季保养）除进行每工作200小时后保养外，还应：1）紧固前、后桥与机架联接螺栓；2）检查各滤油器滤芯，必要时予以更换（行驶液压系统压油滤油器500小时需更换）；3）更换柴油机机油。4、每工作1200小时的保养除进行每工作600小时后保养外，还应：1）更换液压系统工作油并清洗油箱；2）更换前、后驱动桥及分动箱润滑油；