《利用VB6[1].0实现PC与三菱-PLC-的通信(共5页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《利用VB6[1].0实现PC与三菱-PLC-的通信(共5页).doc（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上利用VB6.0实现PC与三菱 PLC 的通信哈尔滨李松颖本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 0 软件，它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。一、 FX 系列 PLC
2、的通讯协议1 数据传输格式FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps ，字符为 ASCi 码。2 通信命令FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， X 为输入继电器； Y 为输出继电器； M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。3 通信控制字符FZ 系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符，如表 2 所示。4 报文格式PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中， STX 为
3、开始标志； ETS 为结束标志； CMD 为命令的 ASC 码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC 代码，故校验和为 SUMH 与 SUMI 。PLC 向 PC 机发送的应答报文格式如表 4 所示。二、 PC 通信程序的编写1 通信口初始化， MSComm 控件简介： VB 带有专门管理串行通讯的 MSComm 控件。只需设置几个主要参数就可以实现 PLC 与 PC 间的串行通讯。要完成通信必须设置 MSComm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下：(1)CoinmPort ：设置或传回通信连接端口代号。(
4、2)Settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等 4 个参数。(3)PortOpen ：设置或传回通信连接端口的状态。(4)Input ：从输入寄存器传回并移除字符。(5)Output ：将一个字符串写入输出寄存器。(6)InputLen ：指定由串行端口读入的字符串长度。(7)InBufferCount ：传回在接收寄存器中的字符数。2 通讯程序举例首先，在窗体开始设计之前，添加 MSComm 控件和按钮、文本框、标签等。(1)PC 从 PLC 中读取数据假设 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开始的 4 个字节的数据 ( 占用
5、两个数据寄存器： D123 、 D124) ，其报文如表 5 所示。根据三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议，地址算法为address=address2+1000h将地址 123 转换成十六进制为 7Bh ，因此首地址为：address=addressx2+1000h=7Bhx2+1000h= 10F 6h 再转换成 ASCII 码为 31h,30h,46h,36h校验和 SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H ，溢出部分不计，故 SUMH 为 7 ， SUML 为 4 ，相应的 ASC 码为“ 37H ”和“ 34H ”。PLC 的应答报文格式如表 6 所示。(2) 把数据写入 PLC例如，向 PLC 的 D123 数据寄存器写入数据“ 1234ABCD ”的报文格式如表 7 所示专心-专注-专业