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1、精选优质文档-倾情为你奉上/#include delay.h#include usart1.h/#include remote.h#include PWM_OUT.h/#include Ultrasonic.h#include esp8266.h#include usart3.h#include HXD.h#include main.h int main(void) u16 i=0,x;u16 k,j; SystemInit(); USART1_Init();/串口1初始化 USART3_Init();/串口3初始化 用于WIFI USART1_ONOFF(1); USART3_ONOFF(1
2、); / Remote_Init();/初始化红外接收/ULT_Init();/超声波初始化 HXD_Init(); PWM_Init();/初始化PWM(电机) WiFi_Init(); x=0;i=300;while(1) USART_Work(); PWM_MoTo_Work(); huxiLED(i); for (k=0;k720;k+) for(j=0;j0)&(x=0) i+; if(i=800)/灭 x=1; if(i10) i=10;/if(Remote_Rdy)/处理红外遥控/Remote_Work();/if(PWM_Rdy)/处理电机 PWM/PWM_MoTo_Work();/专心-专注-专业