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1、精选优质文档-倾情为你奉上单片机用的是STM32F103VC系列，超声波是淘宝买的一个模块，只有5个引脚，用起来很方便。用的时候只需要其中4个脚，VCC,GND,TRIG,ECHO。 TRIG接PA8,OUT_PP模式；ECHO接PA9,IN_FLOATING模式。#include stm32f10x_heads.h#include HelloRobot.h#include display.hvoid Tim2_Init(void);void TIM2_IRQHandler(void)if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12)=0)GPIO_SetB
2、its(GPIOE,GPIO_Pin_12);elseGPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);int main(void)u16 count;float length;BSP_Init();Tim2_Init();/定时器初始化函数LCM_Init();delay_nms(5);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);Display_List_Char(1,0,distance:); /PA8:Trig PA0:Echowhile (1)GPIO_SetBits(GP
3、IOA,GPIO_Pin_8);delay_nus(20);/拉高超过10us，发射超声波GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);TIM2-CNT=0;/计数器清0while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)=0);/等待ECHO脚高电平TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);/ TIM2 enable counter 允许tim2计数while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)=1)&(TIM2-CNTARR-10);TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);coun
4、t=TIM2-CNT;/ECHO脚低电平后读取计数器的值，从而算出往返时间length=count/58.0;Display_List_Char(1,9, );Display_List_Float(1,9,length);delay_nms(200);void Tim2_Init(void)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM2);/复位TIM2定时器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);专心-专注-专业