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1、精选优质文档-倾情为你奉上13 CRC循环冗余校验原理及FPGA实现 13.1 基本CRC循环冗余校验原理介绍 校验英文名称为Cyclical Redundancy Check,简称CRC。 它是利用除法及余数的原理来作错误侦测(Error Detecting)的。实际应用时,发送装置计算出CRC值并随数据一同发送给接收装置,接收装置对收到的数据重新计算CRC并与收到的CRC相比较,若两个CRC值不同,则说明数据通讯出现错误。根据应用环境与习惯的不同,CRC又可分为以下几种标准:CRC-12码;CRC-16码;CRC-CCITT码;CRC-132码。CRC-12码通常用来传送6-bit字符串。
2、CRC-16及CRC-CCITT码则用是来传送8-bit字符,其中CRC-16为美国采用,而CRC-CCITT为欧洲国家所采用。CRC-132码大都被采用在一种称为Point-to-Point的同步传输中。1.CRC特点CRC是种常用的检测错误的循环码,它能够榆测出如下错误:(1)突发长度小于r的突发错误。(2)大部分突发长度等于r十l的错误,其中不可检测的这类错误只占2-(r-1)。(3)大部分突发K度大于r+1的错堤,其中不可检测的这类错误只占2-r。(4)所有奇数个错误。 CRC检错能力极强,开销小,易于用编码器及检测电路实现。从其检错能力来看,它所不能发现的错误的几率仅为0.0047%
3、以下。从性能上和开销上考虑,均远远优于奇偶校验及算术和校验等方式。因而,在数据存储和数据通讯领域,CRC无处不在:著名的通讯协议X.25的FCS(帧检错序列)采用的是CRC-CCITT,WinRAR、NERO、ARJ、LHA等压缩工具软件采用的是CRC132,磁盘驱动器的读写采用了CRC16,通用的图像存储格式GIF、TIFF等也都用CRC作为检错手段。2.CRC生成原理 CRC循环码即在m位信息码后再拼接r位的校验码,整个编码长度为n位,因此这种编码又叫(n,k)码。对于一个给定的(n,k)码,可以证明存在一个最高次幂为n-k=r的多项式g(x)。根据g(x)可以生成后位信息的校验码,而g(
4、x)叫做这个CRc码的生成多项式。校验码的具体生成过程为: 假设发送信息用数据多项式m(x)表示,将m(x)左移n一k位,则可表示成,n(z)2n-k。这样m(x)的右边就会空出n一k位,即校验码的位置。通过m(x)2n-k ,除以生成多项式g(x)得到的商Q(x和余数r(x),其中余数r(x)就是校验码。即: 在发送端发送数据时余数加到信息码之后一同发出,将一组信息码和余数组成的数据块称为一个码元,设为T(x),则有 在接收端任一组多项式T(x)都应被生成多项式g(x)整除,如果传输中未发生错误,则接收码元与发送码元相同,故接收的码元必定能被g(x)整除;若码元在传输中发生错误,则接收的码元
5、可能除不尽而有余数,因此我们就以余数是否为零来判断接收码元中有无错误。可能有错误的码元正好也被g(x)整除,这是CRC校验无力消除的,但通过选择多项式g(x)和增加冗余位数,使余数r(x)多项式的位数增多,来降低发生这种错误的概率。3. 生成多项式的选择 生成多项式g(x)是构成CRC校验码的关键。它的选取并不是任何一个多项式都可以作为生成多项式的,从检错与纠错的要求出发,生成多项式应能满足下列要求:(1) 任何一位发生错误都应使余数不为0;(2) 不同位发生错误应当使余数不同;(13)应满足余数循环规律。 CRC有多种国际标准,各种标准如下:CRC校验可以100地检测出所有奇数个随机错误和长
6、度小于等于愚(是为g(z)的阶数)的突发错误。所以CRc的生成多项式的阶数越高,误判的概率就越小。13.2 CRC循环冗余码FPGA设计思想1.编码电路的设计思想 编码电路的功能是己知信息数据位和生成多项式,要得到对应的CRC码字。CRC码是系统码,对一个合法的CRC码字前面部分是原始信息位,后面部分为校验位部分。因此,若能求解出校验位,把它与原始数据组合即可得到CRC码。现已知m(x),G(x),要求R(x),用X*m(x)除以G(x),它的余式即为XR(x)。用二进制数表示,即将原始信息位后添r个0后的数据除以生成多项式对应的二进制数,所得余数即是校验位。2.解码电路的设计思想 一个合法的
7、CRC码的多项式,它应该能被G(x)整除。据此,现对一个位长为n的数据段(可能不是一合法CRC码),其多项式除以G(x),若其余数为零,说明该码字是合法的,取出其前面部分即为发端发送的有效数据,即完成解码;若余数不为0,则该码字出错,接收方可以告知发方重发,或进行纠错后再解码。实际上,对任意的CRC码都能纠正一个错误。 3.软件及硬件实现方法一般有以下几种软件实现方法:逐位运算法:则是用简单的软件编程来实现CRC编码,完成这种编码的原理同使用线性反馈移位寄存器的硬件方法雷同。假定监督位已储存在称之为CRC的寄存器中,则逐位运算法则的实现步骤可归纳如下: 给CRC寄存器赋值为0 如果CRC寄存器
8、中最左边的1位是”l”,则移人下一个消息位,并且用码的生成多项式对CRC寄存器进行模2相加;否则,只移人下一个消息位 重复第2步,直到一帧消息码的所有位都被移人为止。标准查找表运算法:对所有增加了a位组合的CRC编码进行预处理,然后在查找表中找出对应的值作为CRC编码的监督位。假设监督位已储存在称之为CRC的寄存器中,则标准查找表运算法则的软件实现步骤归纳如下: 给CRC寄存器赋值为0,即设置(rn-k一1,.,ro)位为0。 用右移了(nka)位的CRC寄存器的内容对a个输入位进行模2相加,即用(rn-k-1,.,ro)进行模2相加。 在查找表中找出相应的值,并且用左移了a位的CRC寄存器的
9、内容对其进行模2相加,即用(rn-k-1,.,ro)进行模2相加,然后代替原CRC寄存器的内容。 重复第二和第三步,直到所有的信息位都移人为止。一般有以下几种硬件实现方法:(1)采用LSFR(线性反馈移位寄存器组)来完成,这种方法简单,但每次只能处理一位二进制数据,也很难以满足速度较高的场合。(2)CRC校验码的并行算法有查表法及基于查表法而导出的一些方法,但这些方法均需要存储长度较大的CRC余数表,并且随着并行位数的增加,余数表的长度按指数增加,其现实性亦随之大大降低.(13)根据线性时不变系统的特性推出了用于计算CRC校验码,计算的转换矩阵,但变换矩阵的推导方法过于烦琐。(4)按字节运算方
10、法,它直接推导出CRC校验码与输入数据和生成多项式的逻辑关系,然后直接运算得出CRC校验码,这种方法直接、简洁。13.3 CRC循环冗余码FPGA实现 CRC16校验码,采用的生成多项式为g(x)=x16+x15+x2+l,依据上述的推导公式的结论设计出逻辑电路(见下图),在图中有16级移位寄存器和13个异或门,实现CRC码的计算。初始化时每一位寄存器都清零,然后每输入一位数据,16位移位寄存器按照异或逻辑由低到高进行移动1位,直到一组校验数据结束,此时,16位移位寄存器的内容就是该组数据的CRC-16的校验位。这里采用按字节运算方法,它直接推导出CRC校验码与输入数据和生成多项式的逻辑关系,
11、然后直接运算得出CRC校验码。添加test bench 进行功能测试。 从仿真结果可知,当输入为11001时,通过CRC校验得到的校验位如上图所示。 由于串行CRC运算,当前的CRC余数值只与当前信息码的最前一位的输入值和前一状态的CRC余数值有关,所以,当输入到最后一位信息位时,此时的校验位即为最终的校验位。这里输入的信息为周期信号,所以当第16位到达后,从图中可以看到校验位为11100,这与通过计算所得的结果一致,验证是正确的。通过综合后的RTL图以及内部详细的电路结构如上图。在板上调试时,需要添加一个信号产生模块source,以下是对Source添加test bench后的功能仿真波形:
12、即输入信号设为01101。这里需要对时钟进行设置,这里用的是13E的实验板,所以CLK设为C9,见上图。加核后,综合后RTL图如下所示。这里由于要观察编解码后的波形,所以要添加一个ILA核,那么就要添加两个ICON核对ILA核以及VIO核进行控制。通过下载到实验板上,chipscope在线调试结果如下VIO捕捉到的波形如上,当复位信号为0时,产生输入信号,同时,CRC校验位也相应发生变化。以上是Ila核捕捉的CRC校验位的校验位。板上调试代码:module crc_main( clk,sig_s1,crc_reg,crc_s );input clk;output15:0sig_s1;outpu
13、t15:0 crc_reg;output0:0 crc_s;wire reset;wire 15:0 sig_s1;wire 15:0 sig_jie;wire35:0control0,control1;wire32:0 data;wire0:0async_out;wire32:0async_in;source s1(.clk(clk),.reset(reset),.sig_s(sig_s1);crc v1( .clk(clk),.reset(reset), .x(sig_s1),.crc_reg(crc_reg),.crc_s(crc_s);icon icon(.CONTROL0(contr
14、ol0), .CONTROL1(control1) );assign data15:0=sig_s115:0;assign data31:16=crc_reg15:0;assign data32:32=crc_s0:0; ila my_ila( .CLK(clk), .CONTROL(control0), .TRIG0(reset), .DATA(data) );assign reset=async_out0;assign async_in15:0=sig_s115:0;assign async_in31:16=crc_reg15:0;assign async_in32:32=crc_s0:0
15、; vio my_vio( .CONTROL(control1), .ASYNC_OUT(async_out), .ASYNC_IN(async_in);endmoduleCrc编码代码:module crc( clk, reset, x, crc_reg, crc_s);input clk; input reset; input x; /串行输入数据output 15:0 crc_reg; /CRC编码输出output crc_s; /CRC同步信号,标志着一帧编码的结束reg 15:0 crc_reg;reg crc_s;reg 3:0 cnt;wire 15:0 crc_enc;alwa
16、ys (posedge clk) beginif(!reset) begincrc_reg = 0;cnt = 0;endelse begin crc_reg = crc_enc;cnt = cnt +1;if(cnt = 0) crc_s = 0;else crc_s = 1;endendassign crc_enc0 = crc_reg15x;assign crc_enc1 = crc_reg0;assign crc_enc2 = crc_reg1crc_reg15x;assign crc_enc14:3 = crc_reg13:2;assign crc_enc15 = crc_reg14
17、crc_reg15x;endmodule输入的数据产生代码:module source( clk,reset,sig_s );input clk,reset;output sig_s;reg sig_s;reg1:0 count;reg3:0 addr;parameter COUNT=3d2;always (posedge clk)begin if (reset) begin addr=3d0; count=3d0; endelse begin count=count+1; if(count=COUNT) begin addr=addr+1;endelse addr=addr; endenda
18、lways(posedge clk)begin case(addr3:0) 4b0000:sig_s=1; 4b0001:sig_s=0;4b0010:sig_s=1;4b0011:sig_s=1;4b0100:sig_s=0;4b0101:sig_s=0;4b0110:sig_s=1;4b0111:sig_s=1;4b1000:sig_s=1;4b1001:sig_s=1;4b1010:sig_s=0;4b1011:sig_s=0;4b1100:sig_s=1;4b1101:sig_s=1;4b1110:sig_s=0;4b1111:sig_s=1;endcaseendendmodule13
19、.4 小结: 这种基本的串行运算电路仅用了移位寄存器和异或门,占用的资源很少,实现原理比较简单,不论其输人数据是8bit、16bit,还是32bit,其算法程序均不需要修改。但是,该算法输出CRC校验结果需要较长时间的延迟,需要将信息码单比特输入,经过移位方能输出编码结果;而并行算法输出CRC校验结果虽然算法复杂,但是需要的时间很短,信息码一次并行输入,经过必要的处理时间即可输出编码结果,大大缩短了处理时间,具有很大的优越性。 实际上,串行算法运算速度的提高完全依靠于时钟的速度,相应地也增加了实现的难度,所以在现实中通常采用通过改进,采用并行处理方法。按字节并行计算的思路是模拟串行计算电路的计算过程,从而推导出每次并行处理一个字节后的CRC校验码与当前输入字节和CRC寄存器前一状态的关系。专心-专注-专业