《F5021-32与西威调试指导指导书(共31页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《F5021-32与西威调试指导指导书(共31页).doc（31页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上F5021-32微机控制系统与SIEI变频器现场调试指导书关于F5021-32控制系统与SIEI变频器在调试时发生的问题及注意事项，请参照指导书步骤。一、 通电前的检查工作（A） 机械安装检查（1） 当电梯、支架、导轨、对重、轿厢、钢丝绳、控制柜、限速器等按标准安装到位后，还需确认轿厢缓冲、对重缓冲是否也已安装到位，并确认安装尺寸是否符合安装要求，耗能型缓冲器：150-400mm， 蓄能型缓冲器：200-350mm.。（2） 轿厢安全钳是否装配到位，安全钳间隙是否符合要求。（3） 确认导轨接头是否已处理，并达到要求的标准。（4） 检查曳引机制动器外表有无损伤，制动间隙
2、一致。（5） 各厅门和轿门都安装到位。（B） 电气开关、线路及电源检查（1） 首先确认电梯输入电源是否是三相五线制电源，电压是否符合380 7%的要求，零线N与接线PE需分开，且接地线（PE）是否可靠。（2） 确认所有安全回路：轿厢急停、轿顶急停、控制柜急停、限速器开关、上下极限开关、安全钳开关、断绳开关、轿厢缓冲器开关、对重缓冲器开关、安全窗开关、安全杆开关是否都已安装到位，并通过万用表测量通断来确认各开关动作有效，最终处于接通状态。（3）检查所有厅门、轿门门锁都已接线，并动作有效处于接通状态。（4）检查电梯总电源箱至控制柜的三相输入线连接是否正确，接线端要压紧。（5）检查控制柜V1、U1、
3、W1至主机马达三相进线的接线（并测量线圈阻值）、主机抱闸线圈、抱闸开关检测、电机热保护的接线。（6） 曳引机旋转编码器与变频器的连线是否正确插好，特别注意连接变频器插头在调试中发现个别插针有松动现象，所以最好接插时检查一下。（7） 安全回路102、120是否处在导通状态，门锁回路120、118是否处在导通状态。（8） 轿顶接线是否正确，并确认门机电源，光幕电源是否接插正确，电源等级是否和实际电器部件的电源等级相符，特别是光幕电源与信号会插错。（9） 限速器对无机房电梯来说，通常有两个回路，一个是限速器开关回路属安全回路，另一个回路是限速器动作及电气开关复位回路，两个回路中的电压等级不一样，因此
4、首先确认哪个是属于安全回路开关，哪个是动作及复位回路，切记不可把两个回路混在一起，以免接错线烧坏动作及复位线圈，并根据线圈所标识的实际电压，提供相应的电源，在调试中已发现过，开关与线圈混接的现象。（10） 确认检修回路的接线通断逻辑正确，轿顶检修轿厢检修控制柜。（表示优先）（11） 对于轿厢及井道串行通讯电缆，一般是接插件的形式，在连接到控制柜前，需注意先检查以下事项后，再进行接插：a、 检查TXV+、TXV-、TXA+、TXA- 四根线与其他电源R1、S1、T1、V1、V1、W1、201、202、101、102、01、02、ZQ1、ZQ2、501、502、601、602之间的电阻应无穷大；b
5、、 测量TXA+、TXA-与PE接地之间的电阻应无穷大；c、 测量TXA+、TXA-之间电阻值，当只有轿内SM04主板上的终端电阻连接或者井道中（离控制柜距离最远的一层井道模块）SM04板上的终端电阻连接时TXA+、TXA-之间的电阻为120 左右，当井道与轿厢通讯模块同时接上后其阻值为60 左右。（12） 各种接地检查： (a) R1、S1、T1与PE之间电阻值接近无穷大； (b) 01、02、ZQ1、ZQ2与PE之间电阻值接近无穷大； (c) 201、202、102、501、502与PE之间电阻值接近无穷大； (d) 601、602、V、V、W与PE之间电阻值接近无穷大； (e) TXV+
6、、TXV-、+24V、COM 、TXA+、TXA-与PE之间电阻值接近无穷大；(f) 变频器及制动单元上各信号端子及动力端子与PE之间电阻值接近无穷大； (g) 安全回路及门锁回路中接线的端子与PE之间电阻值接近无穷大； (h) 检修回路中的端子与PE之间电阻值接近无穷大；以上检查中若发现导通或电阻值偏小，请检查原因。（13） 检查电源接地点、马达接地点、旋转编码器线缆屏蔽、变频器接地点、控制柜壁及门、线最未端、轿厢、限速器、厅门电气门锁、井道及底坑各安全开关接地与PE之间接地电阻尽可能小（0-3）（14） 检查旋转编码器装配应牢固，连接线应为屏蔽线，必须穿在金属软管中排布。（15） 取掉抱闸
7、线ZQ1、ZQ2并确认控制柜中的所有开关及熔丝处于断开状态。（16） 确认控制柜的检修 / 正常开关，应在检修位置，急停开关被按下。（17） 确认轿顶、轿厢检修处于正常位置。（18） 确认井道、轿厢、轿顶等具备电梯安全运行的条件。 二、通电后的检查工作在确认通电前的准备及检查工作完成后，则可以上电调试。（1） 合上总电源开关，检查并确认相序继电器，若KAP上有灯亮，则表示相位正常，否则应关闭总电源开关后，更换任意两相电源相位。（2） 在相序正常后，检查控制柜中变压器各输入、输出的电压，是否符合变压器的电源标识。（3） 若与电源标识相差太大，要进行检查并确认。（4） 若检测正常，则合上FU1端子
8、01-02的电压应为1107%V AC。（5） 将控制柜上的急停STP复位后，合上FU2端子101-102的电压应1107%V AC。合上FU3，端子201-202的电压应为2207%V AC （6） 检查开关电源PB的输入电压为2207%V AC，输出电压为DC 24.30.3V，若输出电压有偏差，可调节开关电源右侧的电位器，调整到DC 24.30.3V的范围。（7） 然后检查控制柜各接触器是否都以正常状态吸合或释放。三、电机参数自学习（在此分两种情况）（1） 电机若在出厂前，已对电机进行过参数自整定的，便可进行检修慢车的调试。（2） 若电机在出厂前没做过电机参数自学习的，还需进行电机参数自
9、学习完成后，方可进行检修慢车的运行，此操作见自学习步骤。四、检修运行（慢车调试）（1） 合上总电源，将控制柜急停开关复位。（处于检修状态下）（2） 安全回路导通102-114导通相序正常，控制柜急停复位，则主板输入LED灯X26亮，输出LED灯Y2亮，电源接触器KMC吸合变频器上电。（3） 门锁回路畅通，102-118门锁回路导通，主板输入LED灯X27亮。（4） 上、下限位回路为通路：COM-111导通，上行限位通主板LED灯X5亮，COM-113导通，下行限位导通主板LED灯X6亮。（5） 上、下强迫减速回路必须保持导通，否则慢车运行时，电梯实际运行速度将为检修速度的一半。COM-84导通
10、，上行强迫减速导通主板LED灯X7亮，COM-86导通，下行强迫减速导通主板LED灯X8亮。（6） 检修回路接线无误，COM-JP1.1闭合为正常，主板输入LED灯X0亮，主板液晶显示为自动。COM- JP1.1断开为检修，主板输入LED灯X0灭，主板液晶显示为检修。（7） 检修时，按上行按钮，主板输入LED灯X1亮慢车上行，按下行按钮主板输入LED灯X2亮，慢车下行。（8） 检查主板参数，如楼层数、检修速度等的设置及变频器中的相应参数设置。 （附表1，附表2）（9） 电梯运行时若方向与按钮的方向不一致时，则在关电后，对换主板输出至变频器的正转与反转信号，并同时互换反馈信号，A+与B+对换A-
11、与B-对换。如上行运行方向一致，但在主板液晶显示器上显示为负值或下行为正值时，则关电后只要A+与B+对换A-与B-对换。（10）检查液晶操作器上显示的速度与设定的速度值相一致，如显示的数值波动厉害或偏差较大时，则需检查编码器和电动机的接地状况。（11）检修点动上行、下行并在变频器上监控电流的大小。（一般电流小于7A）（12）然后检修点动上下行检查是否正常。（13）检查门刀与厅门之间的间隙调整到标准位置，并保证厅门开关灵活有效。五、快车调试在快车调试之前，需要检查和确认以下电器装配：（1） 根据电梯额定速度的大小，确定终端减速开关的个数。一般说电梯速度不超过1米/秒时，只有一级强迫减速开关（上下
12、各一个）当电梯额定速度为1.5米/秒时，需要二级强迫减速开关（上下各二个）当电梯额定速度为2.0米/秒时，需要三级强迫减速开关（上下各三个）并在主板设置与之对应的参数。（2） 检查隔磁板与平层开关的位置，隔磁板插入平层开关的深度以平层开关红色刻度线为准。（3） 电梯检修上、下运行检测井道上、下强迫减速、上下限位、上平层、下平层的逻辑顺序是否正确。上行时，下平层灯X10先亮，上平层灯X9后亮，下行时，上平层灯X9先亮，下平层灯X10后亮，上行到顶层时上强迫减速X7灯先灭，到上限位后X5再灭，同样到底层时下强迫减速X8先灭，到下限位后X6再灭的顺序。（4） 确认光幕及门机接线无误，电源电压正确后给
13、门机送电，进行门机调试。并通过主板液晶操作器监测开关门到位是否有效。当门处于中间位置时，开门限位（TX0）关门限位（TX1）都为常闭（NO），当开门到位后，（TX0）为常开（OFF），当关门到位后（TX1）为常开（OFF），用手按KAO开门继电器，门机执行开门动作，用手按KAC关门继电器，门机执行关门动作。（5） 光幕检查，电梯处于自动状态，观察安全触板TX2（液晶操作器监控上观察，）当光幕无阻挡物时TX2右边显示NO，当光幕有阻挡物时TX2右边显示OFF。S0（6） 确认或设置轿厢显示，将S1跨接端子短接，应确认层显显示 而后将跨接线去除，如果显示不是则按上下按钮，使轿厢显示为0，时拿掉短接
14、线。（7） 主板参数逐一检查是否符合要求，以及变频器中的参数检查参照附表1、附表2（8） 确认电梯检修上行到底层，直到上限位开关动作，此时轿厢地坎应高出顶层厅门地坎（50-80mm），下行到最底层，直到下限位开关动作，此时轿厢地坎应低于层门地坎（50-80mm）。六、井道位置自学习（1） 将电梯以检修速度开到底层有一个上平层开关动作的位置即可，或到下限位开关动作也可以。通过主板操作器进入井道自学习菜单确认后，将电梯转到自动状态，主板操作器上显示自学习状态，电梯开始自动向上低速运行，进行井道参数自学习，并自动记录各平层插板的位置，上、下终端强迫减速开关的位置。（2） 在井道自学习模式下，操作器上
15、将自动显示相关的楼层指示、运行方向及速度等相关信息。（3） 电梯行驶到电梯顶层、平层位置，系统自动结束井道自学习程序。主板操作器由自学习状态转为自动状态，电梯此时不开门，如自学习不成功，查找原因后再重新做一遍自学习。（4） 把控制柜检修 / 自动开关处于检修状态，通过主板操作器在监控菜单里查看井道数据，确认楼层数据与实际楼层数据一致。（5） 井道位置自学习完毕后，可先在机房运行快车（通过液晶操作器），并在液晶操作器上观察反馈速度是否正确。（6） 快车运行之前，可以先把额定速度先设小一些，通过机房检修把电梯开至中间楼层，然后转为自动，在控制柜中（通过液晶操作器）给单层指令，电梯会跑单层速度，观察
16、反馈曲线、减速长度、平层信号，曳引机看其是否能正常启动加速、减速、平层停车，如异常调整相关参数。（7） 单层运行正常后，给双层指令电梯会跑双层，观察电梯、启动、加速、减速、平层、停车，如减速停站不好，调整相应的参数，如减速距离、减速度等相应参数，直到运行正常。（8） 多层运行正常后，便可打多层指令，让电梯跑多层观察，电梯运行是否正常。（9） 多层运行正常后，分别让电梯以多层速度到顶层和底层看其是否正常。（10） 顶层和底层运行正常后，检查上下强迫减开关动作，有效距离是否符合标准，确认强迫上下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底层时是否会冲顶和沉底，如异常调整
17、上下强迫减速开关距离。七、平层调整（1） 首先检修从底层至顶层，检查电梯在每层平层位置时上下平层开关与隔磁板的位置，通常在平层位置时，上、下平层开关两端各露出5-8mm的隔磁板为宜，调整好后需再做一次井道自学习，然后快车运行检查每层的平层精度，若平层有一点偏差可通过调整隔磁板即可或调整电梯的爬行速度。八、运行舒适感的调试和功能确认（1） 平层调整好后，可进入舒适感调试。进入轿厢乘电梯上下运行，感觉电梯启动、加速、减速、停止时的感觉。根据相应的感觉调整变频器及主板的几个相关参数，如主板参数抱闸开闸延时，启动速度曲线延时，变频器开始加速时的加速度，结束减速时的减速度，及相应的P、I值，直到电梯启动
18、、加速、减速爬行停站平稳为止。（2） 在运行舒适感的调整完毕后，然后进行厅外显示及呼梯功能的测试，做为串行通讯系统，只要插上通讯线后，并设置相对应的楼层数后即可，具体操作如下，将SM04板跳线短接S1，按上或下外招按钮可调节相应的数据，最底层从设1开始，相应上一层设2，逐层设置，设置完后拿掉S1跳线，然后可进行外呼按钮的指令测试， 观察楼层显示，显示楼层数是否正确。（3） 以上操作结束后，需进行以下功能检查a. 通过测量电流进行电梯平衡系数的确认。b. 消防功能（消防迫降）的测试。c. 锁梯功能的测试。d. 司机功能的测试。e. 安全钳及限速器的联动测试。附表1 F5021 32主板常规参数表
19、参数号参数含义备注出厂设置限制范围单位F0加速斜率调整启动加速度501095cm/s2F1减速斜率调整制动减速度501095cm/s2F2S曲线T0启动初S弯角时间130503000.01sF3S曲线T1加速末S弯角时间110503000.01sF4S曲线T2减速初S弯角时间110503000.01sF5S曲线T3减速末S弯角时间130503000.01sF6电梯额定速度电梯标定值17525600cm/sF7电机额定转速电动机铭牌值1450503000rpmF8编码器脉冲数编码器经PG卡分频后的每转脉冲数60015020000prF9锁梯和返基基站1148F10偏置实层数0010F11预设总层
20、数15248F12检修速度检修运行时的速度25050cm/sF13返平层速度自动找平层时的速度6020cm/sF14关门延时1响应召唤停梯时开门保持时间40018000.1sF15关门延时2响应内选停梯时开门保持时间25018000.1sF16开闸延时从内部启动指令到开始打开抱闸的延时时间1002500.02sF17抱闸延时从内部停车指令到开始上抱闸的延时时间502500.02sF18消防基站1148F19备用1F20延迟返基时间00300sF21平层开关动作延迟时间20500msF22备用F23并联模式0：单梯或并联主梯；1：并联副梯；2：群控002F24驱动模式0：数字量； 1：模拟量10
21、4F25输入类型1X0-X15输入点的常开或常闭设置481065535F26输入类型2X16-X31输入点的常开或常闭设置0065535F27输入类型3TX0-TX15输入点的常开或常闭设置143065535F28输入类型4TX16-TX31输入点的常开或常闭设置0065535F29服务层站1设定各层站是否可停靠1-16楼65535065535F30服务层站2设定各层站是否可停靠17-32楼65535065535F31服务层站3设定各层站是否可停靠33-48楼65535065535F32数字量时设置变频器的类型代码0: YASKAWA,CT,FUJI2: KEB00、2F33自动运行间隔100
22、50-655350.1sF34自动运行次数50000-65535F35消防模式0：中国标准（包括港、澳）；1：北美标准001F36抱闸开关触点检测时间无该触点检测时设为0003000.02sF37F41备用F42keb变频器配电动机类型0：同步主机 1：异步主机001F43备用F44串行通讯本机地址小区监控或远程监控时本梯在梯群中的地址，无监控时为255。255031，255F45单层减速距离13040250CmF46双层减速距离310150450CmF47多层减速距离400250650CmF48再平层运行时停车延时数字量给定再平层时，运行到两个平层开关动作后延迟继续运行时间设定1501000
23、.02sF49自动返基站有效0：无效；1：有效001F50前开门允许1116楼65535065535F51前开门允许21732楼65535065535F52前开门允许33348楼65535065535F53后开门允许1116楼0065535F54后开门允许21732楼0065535F55后开门允许33348楼0065535F56上平层调整50对应基准值500100MmF57下平层调整50对应基准值500100MmF58启动速度曲线延时从内部起动指令到速度曲线给出的延时时间3502500.02sF59平层速度调整平层停车时模拟量给定的最小速度值180100mm/sF60调速器进线接触器触点检测与
24、否0-不检测 1-检测101F61备用F62防打滑运行限制时间2250100022500.02sF63强行多段速段速数设置0：按系统默认标准段速1：2段速2：3段速3：4段速003F64检修时能否点动操作门0：不能1：能够001F65F112层楼显示代码设定每一层显示的字符F113备用F114复位命令触发命令，系统接受到设定值后会自动将此数据清零11参数复位22故障码复位33运行次数复位44启动自动运行00；11；22；33；44F115关门保持时间连续多少时间关门不能关到位就反向开门的设定值80303000.1sF116开门保持时间连续多少时间开门不能开到位就反向关门的设定值80303000
25、.1sF117强迫关门开门保持时间强迫关门或保持开门按钮按过后的开门保持时间设定值60010060000.1sF118残疾人开门保持时间残疾人操作时的开门保持时间设定值100403000.1sF119偏置假层数0010F120防捣乱指令数5010F121开通强迫关门功能0：不开通；1：开通001F122停车去方向延时从断开抱闸接触器输出到去掉运行方向的延时时间2502500.02sF123召唤分类0：只有前门召唤1：有前门召唤和后门召唤2：有前门召唤和残疾人用召唤3：有前门召唤、后门召唤及残疾人用召唤003F124贵宾层0：表示贵宾层由开关位置决定1048F125两平层开关间距离仅两层楼电梯使
26、用20550CmF126短层减速距离当两层楼之间的距离在302000时，用检修速度运行时的减速距离20050MmF127平层插板长度仅两层楼电梯使用22760CmF128开关门模式设定0：标准模式1：开关门自保模式2：关门自保模式3：开门自保模式4：运行时关门自保模式004F129开通提前开门和开门再平层功能0：都没有1：有提前开门2：有开门再平层3：两功能都开通003F130门区开关模式设定0：没有门区开关独立（门区信号参照平层开关）1：前门门区开关独立2：后门门区开关独立3：前、后门门区开关都独立003F131设定有后门操纵箱0：无；1：有00/1F132设定有残疾人用操纵箱0：无；1：有
27、00/1F133设定有副操纵箱0：无；1：有00/1F134真层向量1116楼65535065535F135真层向量21732楼65535065535F136真层向量33348楼65535065535F137NS-SW功能时设定的服务层1116楼65535065535F138NS-SW功能时设定的服务层21732楼65535065535F139NS-SW功能时设定的服务层33348楼65535065535F140F151备用F152照明延迟自动关风扇,照明延迟时间18001800（秒）F153是否有厅、轿门锁回路分开并有不一致故障检测0：无；1：有0065535F154变频器前有否接触器0：有
28、；1：无0065535F155备用F156是否有门锁继电器和安全回路继电器0：有；1：无0065535F157255备用11.1、西威同步变频器11.1.1键盘操作键盘上的发光二极管用来快速诊断变频器的运行状态名称颜色功能-Torque黄驱动器输出转矩为负+Torque黄驱动器输出转矩为正ALARM红驱动器故障ENABLE绿驱动器使能Zero speed黄电机的转速为零Limit黄驱动器运行在电流限幅情况下Shift黄激活按键第二项功能按键定义按键定义START-开始键Down arrow/Help(下翻/帮助)STOP-停止键Up arrow/Alarm(上翻/报警)Shift(上档键)Le
29、ft arrow/Escape(返回/取消)Increase/Jog(面板操作时的加速/点动键)Enter/Home(确认/起始键)Decrease/Rotation control(面板操作时的减速/旋转控制键)11.1.2、配线说明：U1，V1，W1变频器的输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C接制动电阻1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内
30、部控制板OV和变频器的地是连通的，而我们主板的OV和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器OV和主板的OV就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频板后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的OV和地就分开了，但最新版本的变频器还需将控制板上散热风机的电源线插头拔去，才能完全将OV和地分开，但这样会使风扇不受控制了，一直通电。如果实在不能分开，请将开关电源上的OV和地连接起来，这就保证变频器控制板OV和主板的OV同电位。编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XFO端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF
31、），2分频（S1-OFF，S2-CN），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉德487型编码器。其接线如下：1（B-，红黑），3（R+，红），4（R-，黑），5（A+，绿黑），6（A-，黄黑），7（OV，白绿），8（B+，蓝黑），9（+5V，棕绿），10（C-，粉红），11（C+，灰），12（D+，黄），13（D-，紫）注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下编码器尽量选用海德汉的1387型，而487编码器有些地方能匹配，有些地方
32、却不行。关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP，上层为b,下层为a,从右到左分别是1到7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6A(d-),1b(5V),5b(0V)11.1.3、菜单和参数：（参数以宁波欣达WYJ-D-S6同步主机为例,具体参照合同要求）曳引轮直径410mm,梯速2.5 m/s,曳引比：2：1，额定转速：235r/min,功率：17.4KW。电流42A，反电势：260V，转矩：707，频率：47HZ。Menus(一级目录)1.MONITOR（监控）2
33、.STARTUP（启动）3.TRAVEL（驱动） 4.REGULATION PARAM（调节参数） 5.I-O CONFIG（I-O配置） 输入，输出的配置，故障信号输出（设为常开）6.ALARM CONFIG（报警配置）7.COMMUNICATION（通讯）8.APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）9.CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）10.SERVICE（服务功能）二级目录介绍STARTUP：1.Startup config(启动配置)(1)Enter setup mode DRIVE DATA 驱动器参数Mains voltage 400V 输入电压Ambient
34、temp 40 模块温度Switching freq 8kHz 载波频率（干扰大调到4KHZ）Spd ref/fbk res 0.03125rpm 速度给定和返回 (SIN/COS编码器要设为该值)MOTOR DATA 马达参数Rated voltage 380V 额定电压 (根据电机铭牌)Rated current 42A 额定电流 (根据电机铭牌)Rated speed 235rpm 额定转速 (根据电机铭牌)Pole pairs(极对数) 12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 Toeque constant 707/42=16.833(42.628
35、)Nm/A (根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0。电机自学习时可自动读入)LsS inductance (阻抗值) H （该参数设为0，电机自学习时可自动读入）CURREG AUTOTUNE RESULTSMeasured Rs ohmMeasured DTL VMeasured DTS ohmMeasured LsSigma H *电机自学习：设定好电机参数；进入Autotune,再按Start；短接变频器使能信号；按面板上I键，出现进度表；自动进行
36、电机自学习：出现END结束；学习完毕后要用LOAD SETUP菜单保存电机自学习参数。(2)Mechanical data(机械数据)(3)Travel units sel 选择Millimeters 单位Gearbox ratio 2 2：1 绕法 (根据实际绕法)Pulley diameter 410 曳引轮直径(根据电机铭牌)Full scale speed 235r/pm 额定转速 (根据电机铭牌)*机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。(4)Weights（重量设定）Car weight(轿箱重量) 1200 kg (根据实际配置)Coun
37、ter weight(对重重量) 1650 kg (根据实际配置)Load weight(载重量) 1000 kg (根据实际配置)Rope weight(钢丝绳重量) 300 kgMotor inertia(电机惯量) 0.1 kg*m2 Gearbox inertia(变速箱惯量) kg*m2 (5)Landing zone(停靠区域) Landing control disable 设为无效(6)Encoders config(编码器设置) Speed fbk sel：std encoderStd enc type：1、SinusoidalHall(正弦) 2、SinusoidalSin
38、Cos(正余弦) 选这项 3、SinusoidalExtern 4、DigitaHall 5、DigitalExtern 6、SinCos 7、Resolver 8、SinusoidalHiperStd enc pulses： 2048 ppr 编码器分辨率 (根据实际配置) Std dig enc mode： 1、FP mode 2、F mode 电机类型 选1 Std enc supply： 1、5.41/8.16V 2、5.68/8.62V 编码器电压 选13、5.91/9.00V 4、6.16/9.46VStd sin enc： Vp 0.5 V(7)Motor protection
39、（马达保护）Motor OL control： 1、Disabled 2、Enabled 选1(8)BU protection(制动电阻保护)BU control： 1、Internal 2、External 3、Off 选1BU res ol time： 60S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护)BU resistance： 12.5ohm (根据实际配置R=电阻值/电阻数量)BU res cont pwr： 4kw (根据实际配置P=所有电阻功率之和)（9）Load default(载入出厂参数)（10）Load saved(载入上次保存参数)2.Regulation
40、 mode (调节模式) 3.Save config(保存设置)TRAVEL：1.Speed profile (速度给定)Smooth start spd: mm/s(平滑启动速度)Multi speed 0: mm/s Multi speed 1: 检修半速（75）（F板标准程序用）Multi speed 2: F板标准程序用Multi speed 3： 爬行（50）Multi speed 4： 检修（150） Multi speed 5： 单层（1000）(根据实际配置)Multi speed 6： 双层（1500）(根据实际配置)Multi speed 7： 多层（2000）(根据实际配
41、置)MAX linear speed: mm/s(最大线速度) 由曳引轮直径和转速自动换算得出。2.Ramp profile（斜率）MRO acc ini jerk:500 rpm/s2(开始加速时的加加速度)MRO acceleration:700 rpm/s (加速度)MRO acc end jerk 800 rpm/s2(结束加速时的加加速度)MRO dec ini jerk 600 rpm/s2(开始减速时的减减速度)MRO deceleration 700 rpm/s (减速度)MRO dec end jerk 500 rpm/s2(结束减速时的减减速度)MRO end decel 300 rpm/s (结束运行时的减速度)3.Lift sequence（时序）Cont close delay（接触器闭合延时） 200 msBrake open delay （抱闸打开延时） 0 msSmooth start d