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1、精选优质文档-倾情为你奉上保洁船是一种可以对江河湖泊的水面垃圾进行自动发现和清理的无人船，用于代替人工保洁船和人工捞取垃圾的作业方式。全自动水面保洁无人船：是一艘可以自动行驶的无人驾驶船，借助GPS定位、惯性导航和自主航行智能避障系统，无需人为操作和遥控，即可在水面自主巡航、自动发现水面垃圾并自动收集垃圾的，用于代替人工作业的全自动无人船。保洁船充满电情况下船可以工作8小时，航速为2m/s,相当于一小时绕着水面可行走8000，一艘船工作一小时相当于两个人划船打捞5个小时，效率提高了10倍。打捞水面垃圾的传统方法：是采用半舱式或甲板机动驳船，由环卫工人手持网兜站在甲板上直接把垃圾捞上来保洁船清理
2、垃圾的自动化方法：垃圾船自动按照既定路线航行，并在航行途中根据采集到的视频影响进行模式识别自动发现垃圾，进而控制船体完成垃圾收集工作。另外，也可以通过将视频传输至基站控制系统，由基站操控人员通过远程视频遥控船体实现垃圾收集工作。无人船的控制，提供自动航行和手动控制两种模式。手动控制由岸上的控制基站或智能遥控器完成，同时基站和遥控器还可以监控工作于自动模式的无人船，无人船的工做信息以可视化的方式显示在人机交互系统中。在监控室中，工作人员可以实时看到无人船上360摄像头所摄视频图像，进行远程视频遥控。无人船采用双体船型设计，船体下装有一个大大的垃圾收容筐，当河面出现漂浮垃圾的时候，无人船就像曾经风
3、靡一时的贪食蛇游戏一样，把垃圾“吃”到框里。当垃圾聚集在角落时，还可以用船上的水枪将垃圾赶到框里来。是一款不折不扣的高科技智能机器人产品。使用无人技术进行日常的环境保洁，大大的降低了环卫工人的工作强度和危险性。水面清洁无人船，是城市一道靓丽的风景，可以用它的小喇叭和可加装的LED屏幕向人们宣传环保知识和观念，提高市民的环卫意识。全自动水面清洁机器人，是基于珠海云洲智能科技有限公司全国首创、全球领先的无人船系统平台技术，针对苏州河道水面环境定制研发的一个世界领先的环卫产品。相比较：一：传统打捞：劳动强度大、工作环境恶劣，人身安全没有保证，清理垃圾效率低，而且随着日益增加的劳动力成本，开支巨大。另
4、外，一般的机械化打捞设备作业面小，不能到达浅水区、滩涂、狭窄河边工作，无法彻底清除垃圾，无法智能化全自动地发现、识别以及收集垃圾，进而实现全自动的水面垃圾收集工作。另外，旅游景区、城市内河等狭长的静水水域，目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给环保和其他管理部门完成水面垃圾打捞带来的种种问题。1、 劳动强度大、保洁人员工作时间长，效率低2、 机械化作业，局限性大3、 劳动成本大，请人难,保洁人员工作时间长4、 工作环境恶劣，人身安全缺乏5、 打捞设备笨拙，收集困难二：自主导航水面清洁机器人具有高度自动化，操作简单可靠，收集彻底，效率高，打捞水域广等优势。根据收集垃圾具体功能的要求，船体发挥双
5、体船的优点，具有平稳性高，相同水域范围内排水量大，船体转向灵活等优点，很好地解决了内河因水域狭窄收集带来的种种收集困难。同时，自动导航和自动收集功能实现了人船分离的收集模式，消除了人工收集带来的潜在危险，还节约了大量的人力，物力和财力。对减少人类劳动强度，推动生产力发展具有重要意义。更低成本，更安全，更高效1.经济适用，智能高效；2.操作简单，控制准确到位；3.收集彻底，打捞水域广； 4.节约大量的劳动力及收集成本；5.能够实现人船分离打捞，消除潜在的危险；6.减小劳动强度，改善打捞工作人员工作环境；7.生产成本低下，实用性强；8.实际解决了现有打捞设备缺少的尴尬局面。前言：水面垃圾的清洁是目
6、前世界上比较严峻的问题。迅速的城市化和工业化进程产生了大量的水面垃圾，其中江河、港口、湖泊水面的污染日趋严重，漂浮的水面垃圾，给人们的生存环境，开发旅游资源带来负面影响。如何较好地清理长期存在的水面漂浮垃圾一直是困扰各地政府及相关各单位的问题之一。在人工智能日益普及的今天，机器人自动化技术已经渗透到社会生活的方方面面。大到无人驾驶战斗机保卫家园，小到自动扫地机器人清洁居所，人工智能无处不在。三种工作模式： 1、手动遥控模式下：保洁人员在地面岸边，在可视范围内发现水面垃圾，通过遥控器控制保洁船行驶到垃圾所在处，将垃圾收集到垃圾筐。2、在远程控制模式下，保洁人员可以坐在办公室，通过控制基站，远程遥
7、控无人船在水面作业。控制基站上通过GPS卫星地图方式显示无人船的位置和工作状态，同时通过无人船上的实时视频，保洁人员可以清楚看到水面的情况，发现垃圾后，可以遥控无人船前往垃圾所在处，打开垃圾收集系统，将垃圾收纳进无人船的垃圾筐。3、在自动航行模式下，保洁人员先在控制基站设定好无人船的保洁任务，比如巡视的水域范围、返航位置。将任务发送给无人船后，无人船就会自动前往作业水域，自动扫视水面，自动识别垃圾，自动收集垃圾。任务完成后，回到返航点，释放垃圾收集系统存放的垃圾。功能手动遥控（遥控器），自主导航（电脑基站） 1船型双体船（2m 1.2m 0.6m） 2船体材料使用凯夫拉防弹布的高强度纤维增强型玻璃钢3排水量标排： 80kg（满载排水量100kg）4动力电动力系统5最高航速2m/s(电力驱动)6续航8h(电力驱动)7监控距离通讯10km，视频5km8功能手动遥控（遥控器），远程控制（电脑基站），全自动（电脑基站） 9传感器360度云台摄像+超声波10指示系统警灯专心-专注-专业