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1、精选优质文档-倾情为你奉上摘 要 在我们的平时生活生产中，人们使用着种类很多的设备和机器。这些设备和机器都是有不同种类的机械零件组成，且金属零件有很大一部分。金属零件主要利用机床加工，而车床是车削加工的设备，在切削加工中广泛使用，约占切削加工机床总数的20%30%。车削加工主要用于加工各种回转表面，如内、外圆柱面、圆锥面及其成型回转表面等。CA6140机床是典型的车削加工机床，其中主轴箱是机床组成的核心部件，主轴箱的作用是将电动机的运动传递到主轴上，实现车削回转运动。本次论文设计主要包括传动方案及传动系统图的拟定，包含转速的设计、结构式的确定及工艺范围；各轴传递功率及力矩的计算；主要部件的设计
2、及校核；主轴箱的主要部件主要包括箱体、传动轴、齿轮及带轮。最终确定主轴箱的整体结构设计。关键词：车床；CA6140；主轴箱；传动轴Abstract专心-专注-专业 In the production and life of modern society, people use all kinds of machines, instruments and tools. These facilities and equipment are of various kinds of machinery parts, and we have a large part of the metal parts
3、. Metal parts mainly use machine, and lathe is turning processing equipment, widely used in machining, about 20% 30% of the total number of cutting machine tools. Turning processing is mainly used in the processing of rotary surface, such as internal and external cylinder, cone surface and its formi
4、ng rotary surface, etc.CA6140 lathe is a typical turning processing machine tools, including spindle box is core component of machine tool, is the role of the spindle box is passed on to the main spindle motor movement, turning rotary movement. This paper mainly includes the transmission scheme and
5、system design of proposed, including the design of the speed, the determination of structural formula and process; The calculation of each shaft transmission power and torque. The design of main parts and check; A major part of the spindle box mainly includes box, transmission shaft, gear and pulley
6、s. Eventually determine the overall structure of the spindle box design.Key words: Lathe; CA6140; Spindle box.;the Shaft目 录1绪论1.1研究的目的和意义在现代社会的生产及生活中，人们使用着各式各样的机器、仪器和工具。这些设备和装备都是有各种机械零件所组成，且金属零件有很大一部分。因此机械工业在国民经济中占有重要的地位。是国家经济发展的重要推动力，也是衡量一个国家综合国力的一个重要指标。一个国家要想实现工业、农业、国防、航天及科学技术的现代化必须要具备强大的机械制造业。因为机
7、床工业是机械工业的重要有机组成，且为机械工业提供制造技术和装备的工业，所以机床的数量，品质和质量，是衡量一个国家或地区工业水平的极其重要的标志。因此机床工业在国家经济当中占据着很重要的地位。车床是车削加工的设备，在切削加工中广泛使用，约占切削加工机床总数的20%30%。车削加工主要用于加工各种回转表面，如内、外圆柱面、圆锥面及其成型回转表面等。所以对普通车床主轴箱的设计显得极其重要，即适合我国目前的社会现状，又是国内许多工厂提高生产设备自动化水平和精度的主要方法，在我国有着巨大的市场。从另一方面来讲，机床主轴箱的设计既有机床构造方面的内容，又有机械加工方面内容，有利于将大学四年本科所学的专业基
8、础知识进行综合深入理解。虽然设计者没有系统的学习过机床设计的课程，但通过该设计可以拓宽知识面，增强实践能力，使设计者获得机械制造过程中所必须具备的基本理论和基本知识。设计者在设计本课程的过程中，应充分注意生产实践。对CA6140车床的典型部件和典型工件的加工方法有充分的认识与理解。以致对普通机床和数控机床都有进一步的认识。作为主要的车削加工机床，CA6140型车床的工艺范围很广，用来车削内、外圆柱面，圆锥面，回转体成型表面和各种螺纹，还可以进行钻孔、扩孔、攻螺纹和滚花等。而主轴箱又是CA6140车床的主要部件，所以选择其为设计课题。1.2国内外同类设计或研究现状机械制造业也成机械制造工业或机械
9、工业，它是制造机械设备的工业部门，是为国民经济部门提供技术装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。机械制造技术包括工程机械、动力机械、农业机械、化工机械、纺织机械、建筑机械、运输机械、机床工具、仪表仪器及其他机械的设计制造的总称。制造是人们按照所需目的，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品，并投放市场的全过程。在国民经济各个部门中广泛使用着大量的机器、机床、仪器及工具等，这些技术装备都是有机械制造业提供的。机械制造业的发展直接影响和制约着一个国家的工业、农业、交通、科研和国防各部门的生产技术和整体水平，进而影响着一个国家的综合国
10、力。因此机械制造业的生产力和制造水平是衡量一个国家经济实力和科学水平的重要标志之一。机械制造业是国民经济发展的基础、支柱和先导部门，所以，机械制造业在国民经济当中占有着重要地位。而机械制造业的生产能力及水平主要取决于机械制造设备的先进程度。制造有着悠久的历史，也可以说人类的发展过程就是制造技术不断进步的过程。在人类发展的初期，为了生存，制造了石器，进入了新石器时代。此后出现了陶器、铜器、铁器和简单的机械，如刀、枪、剑、戟等兵器，锉、凿、锯、锤等工具，锅、盆、罐、犁、车等用具，这些工具和用具的制造，主要围绕生活必须和存亡征战，制造过程及其简单，制造规模和技术水平有限。这个阶段属于早期制造阶段。随
11、着社会发展和技术进步，制造生产模式和范围发生了巨大改变。技术水平不断提高，出现了文化用品、艺术品、金银饰品等的制造技术。制造方法和制造过程主要靠工匠的手艺，制造设计有简单的图样或脑的构想，加工靠手工、畜力和简单机械工具，小作坊生产方式，技术水平取决于制造经验。这个阶段属于手工业制造阶段。18、19世纪，以蒸汽机和电动机为动力的机器用于越来越广。此时，机械制造业开始起家，形成了大规模的工业生产方式。随着社会的发展、科技的进步和物质的丰富，人们对精神和物质的需求质量不断提到，产品多样性的需求越来越突出，市场竞争也越来越激烈，20世纪50年代，产品品种匮乏，为了提高生产效率，满足市场的需求，制造商广
12、泛采取自动机床，组合机床以及专门的生产线。1948年提出了数控机床的初始设想，1952发明了第一台数控机床样机，之后出现了技术安吉计算机数控机床（CNC）、加工中心（MC）、柔性制造系统（FMS）、适应了快速响应市场需求的单间小批量生产。在大批量生产的现实情况下，此生产方式可以基本实现刚性自动化，大幅度的降低生产成本，极大提高生产效率。20世纪80年代，以全新的社会的制造理念，借助于信息技术、计算机技术、网络技术，围绕着制造系统自动化和目标管理提出了一系列新的制造制造系统，如集成系统、计算机仿真等，使设计、制造、管理、市场需求与现代技术进行融合。这个阶段成为现代制造技术阶段。 我们国家机械制造
13、业是在建国后建立和发展起来的，现已成为一个规模巨大，门类齐全的新型工业部门。但是，我国机械制造业技术还很落后，产品种类也相对单一，甚至许多制造装备技术还处于六七十年代的水平。机械制造技术水平的落后，严重制约着我国机械制造业的发展，以及整个国民制造业的振兴。因此，作为当代大学生的我们必须深入开展科学研究和技术革命，努力提高我国机械制造业装备产品的技术水平及综合国力。1.3研究内容车床上的车削成形运动是有工件的旋转运动和车刀移动。工件的旋转运动即主运动，车刀移动即进给运动。车床上还包括一些其他的辅助运动，如刀具的切入运动、刀架纵横向机动快速移动等，CA6140作为主要的车削机床，被广泛的应用于机械
14、生产制造的各个行业中。如图1-1，主轴箱1固定在床伸4的左上部，箱内有主轴、传动和变速机构等。主轴前端可安装三抓卡盘等夹具，用于夹紧固定被加工的毛坯。主轴箱是车床的核心部件，其主要功能是支撑主轴并将运动经变速机构和传动机构传给主轴，使主轴带动工件按所设定的转速旋转，实现工件的旋转运动。因此，主轴箱是一个比较复杂的部件。 设计的内容主要有： 1.机床主要参数的确定（主要参考CA6140普通机床使用说明书、CA6140 CA6150 CA6240 CA6250 车床系列图册及新老结构对照）； 2.传动方案和传动系统图的拟定（拟定转速图、计算转速和齿轮齿数的确定）； 3.对主要零件进行了计算和验算（
15、带轮、双片式摩擦联合器、各轴齿轮、轴承、轴以及其他非标准零件的设计校核）。 图1-1 CA6140车床2传动方案和传动系统图的拟定2.1CA6140主要技术参数 工件最大回转直径：床身上的最大回转直径400mm刀架上的最大回转直径210mm最大工件长度750、1000、1500、2000mm主轴孔径 48mm主轴前端孔锥度 400mm主轴转速范围：正传（24级） 101400r/min反传（12级） 141580r/min加工螺纹范围：米制（44种）1192mm英制（20种）224牙/英寸模数（39种）0.2548mm径节（37种）196径节刀架快速移动速度：纵向 4m/min横向 4m/mi
16、n主电机功率7.5KW转速 1450r/min快速电机功率 370W转速 2600r/min冷却泵功率90W流量25L/min外形尺寸（长宽高）266810001190mm重量约2000Kg本次毕业设计采用集中传动方式，全部传动和变速机构全部安装在主轴箱内。采用集中设计的办法，可以减小车床体积，降低成本，便于工人操作，降低工人劳动强度，有利于安装以及后序车床的维修。主传动系统设计的一般原则有“传动件前多后少”、“扩大顺应采用前小后”及“传动比不能超过极限传动比”等。2.2拟定结构式在分析机床运动的传动系统时，首先应根据机床所加工工件表面的类型、切削运动，确定各运动传动联系的端件；然后以传动链的
17、形式将每个成形运动逐一分析；最后根据表面成形运动主传动系统应该采用滑移齿轮来进行变速，采用三联齿轮或者是双联齿轮， 由于机床需要采用正反转，所以需要将双向摩擦片式离合器装配到轴上，因此会产生轴向尺寸较长的现象。如果按“传动顺序与扩大顺序一致的原则”，会使箱体的体积过大。因此为了使机床整体结构布局看上去更加紧、合理，第一变速组需要采用双联齿轮。故采用传动方案为： 图2-1 转速图结构式： 式中，“-”表示转速重复，此传动方式有6级转速重复。此传动系统是分级变速主传动系统。在设计时需满足下面几点基本要求：（1）有充分的变速范围和转速级数；（2）本系统要能传递足够的功率的转矩；（3）传统系统要有足够
18、的刚度、精度、抗震性和较小的热变形，并且在串联传的前提下,增加并联分支来增加变速范围。设计时取级比指数为6，实现了6级转速。在主轴正转时从轴到轴通过双联滑移齿轮两条传动路线得到两种转速，从轴到轴通过三联滑移齿轮的三条传递路线得到三种转速，再从轴到主轴有五条传递路线，故从轴到主轴30级，但因为有重复转速，故实际从轴到主轴有Z(转速级数)=231+(22-1)=24级，同理主轴反转的级数Z=131+(22-1)=12级表2.1 扩大组基本组第一扩大组第二扩大组第三扩大组2.3计算转速和齿轮齿数的确定2.3.1计算转速的确定主轴转速：nj=nmin7=50r/min (公比=1.26） （2-1）轴
19、有18级转速，其中转速,通过齿轮副传动使主轴获得50r/min的转速，其中转速为112r/min的轴即可获得全部功率，以此类推各轴的转速如表2-2：表2.2 各轴计算转速转速序号电动机计算转速（r/min）1450819112045045011250各齿轮转速的计算方法：根据“强度最薄弱理论”的原则，故只需要根据最小齿轮的转速确定即可。齿轮齿数为23的计算转速：齿轮23装配在轴上，由图2-1可以算出轴上齿轮齿数为23的齿轮一共有18级转速，经齿轮传动比23-24的两个齿轮传到主轴上得到18级转速，但是只有11级转速能够传递全部功率，而其中的最低转速是112r/min,也就是齿轮齿数为23的齿轮
20、的计算转速。齿轮齿数为24的计算转速：齿轮齿数为24的齿轮装配在主轴上，共有18级转速，但是只有50-500的转速范围，可以传递全部功率，因此齿轮齿数为24齿轮的计算转速为。同理可以算出，各齿轮的计算转速如表2.3：表2.3 各轴转速齿轮序号1234567891011计算转速80511208059009009009005601120450450齿轮序号1213141516171819202122计算转速450450112112112450112356450112502.3.2齿轮齿数的确定在设计齿轮齿数时需要考虑以下几点因素：两啮合的齿轮齿数齿数之和不能过大，因为齿轮尺寸过大而引起机床体型过大
21、，结构布局不够紧凑，不利于工人操作(Sz100-200一般要求100以内)；最小齿轮的齿数应大于等于17，这样有利于避免根切现象，但不包括变位齿轮；为了保证两齿轮能正确啮合，同一变速组的齿轮啮合的中心距应必须相同;主轴转动过程中的误差一定要在允许的范围内。为了避免滑移齿轮与固定的齿轮的齿顶相互碰撞安全脱离啮合后，另一对齿轮才能进入啮合；三联滑移齿轮所要满足的要求是其最大、次大齿轮齿数之差不应小于四。基本组传动比 ，根据传动比为1.50和1.19数据，查表可以得出以下结果： 86，87，88，90，92，94，96，97，98，99，100， =90，92，94，98，99，100从以上两组中找
22、出适合的数据：=90，92，94，98，99，100。取=94，根据机械设计手册可得出小齿轮的齿数结果为43，38；从而可以得出大齿轮的齿数结果为： 56，51；即, ，。有上述方法可以得出各扩大组中齿轮的齿数如表2-4：表2-4 各轴齿轮副扩大组齿轮组基本组第一扩大组齿轮齿数56385143394130502258齿数和9480齿轮组第二扩大组第三扩大组齿轮齿数5050208050502080齿数和1001002.4传动装置运动参数计算2.4.1各轴功率计算电机轴功率：一轴的功率： (2-2):联轴器或带传动的功率；V带传动效率：轴承的效率；一轴的功率：二轴的功率：，三轴的功率：四轴的功率：
23、五轴的功率：六轴的功率： 2.4.2各轴计算转矩电机轴扭矩： (2-3)一轴扭矩：二轴扭矩：三轴扭矩： 四轴扭矩： 五轴扭矩： 六轴扭矩： 图2-2 CA6140主轴箱传动系统图传动路线如下:3主要零件的设计及其验算3.1主轴箱的箱体的设计 主轴箱主要有主轴部件、传动机构、开停与制动装置、操纵机构及润换装置等组成。主轴箱固定在床身的左上部，其功用除了支撑主轴部件，使主轴及工件达到所要求的转速外，还需要具有很好的机械传递效率。其次主轴箱内的传动件，如齿轮、轴等，还必须具备一定的强度及刚度等要求。另外机床工作时，其噪音不能太大，加工过程中的振动一定要小。设计时候要考虑工人的工作条件，一定要便于工人
24、操作除了上述要考虑的因素外，设计出来的主轴箱还要满足加工出来的工件符合所要求的工艺性（尺寸误差、形状误差等），还要便于维修养护，制造成本低廉，外形美观。 主轴箱的箱体一般采用中等强度的HT150及HT200等材料，本次设计所要采用的是HT20-40材料，其箱体的最小壁厚在铸造时需按其外形轮廓尺寸(长宽高)，按表3-1选取。表3.1 箱体壁厚长宽高(mm3)壁厚(mm) 因为箱体两侧开有轴承孔，所以将使其的扭转刚度下降及弯曲刚度降低，削弱主轴箱的工作强度。为了减少由于开口而削弱的刚度，常在箱体的两侧增加凸台和加强肋；除此以外，还要根据所在的具体位置的工作条件来适当改变壁厚。变速箱的主要功能是：保
25、证机床的运动，有较高的几何精度、传动精度和运动精度；有足够的强度、刚度；震动小，噪音低等。变速箱内传动轴的布置应中分考虑安装、调整、维修等因素，需按照空间的三角形分布，并根据运动的性能、标注零部件尺寸及机床的形式合理地确定各传动轴的位置主轴箱的箱体主要的作用是支承和定位的。CA6140车床的主轴箱中一共15根轴，轴的定位需要依靠箱体上开的轴承孔上装配的轴承。所以，箱体上开的轴承孔的位置非常重要。孔的位置的分布直接影响到主轴箱的的刚度，强度和受力。此次毕业论文设计中主轴箱中各个轴的装配要考虑轴上装配的齿轮是否干涉，齿轮之间的啮合及相互干涉的问题，根据各对有各齿轮副的中心距及变位系数得，箱体各轴安
26、装位置的确定如图3-1所示.。中心距： （3-1）y：中心距变位系数各轴中心距:-：-: 图3-1主轴箱横断面图床身上箱体的安装办法，因为机床的类型不同，分为卧式和立式两种，一般中小型车床选择卧式。主轴箱又分为“固定式”和“移动式”两种。CA6140的主轴箱为固定式，箱体在床身左上部，床身有两个床腿支撑与固定3.2.传动系统的I轴及轴上零件设计3.2.1传动轴的设计与验算（1）轴的扭矩：齿轮分度圆直径： （3-2）齿轮在水平面上的受力：齿轮在垂直面上的受力： （3-3）有式（3-3），计算出轴的最小直径。选择45钢作为轴的材料，并对45钢做调质处理。查机械设计表15-3，取，得，dmin=11
27、237.=23.2mm由此可以得出，最小轴径为，取。得出轴的装配图，如图3-2所示。 图3-2 I轴装配图根据带轮的轴向定位，得出L-=12mm。由各齿轮、离合器及轴承的配合要求与定位要求，依次可以得出轴的的不同段的长度及直径。然后再选择适当的轴承、套筒等。由以上过程可以计算出轴的最终结构，如图3-3所示。图3-3 I轴结构图 （2）轴承反力： 水平面： 垂直面： （3）齿轮处弯矩： （4）合成弯矩： （5）根据轴的弯扭合成强度条件校核轴的强度： （3-4）轴为调质处理后的45钢，所以取=60N/mm2，由ca=Mca/W=18.31N/mm2校核后的结果表明：此花键符合要求。3.2.2普通V
28、带传动的设计普通V带的选择，“应保证带传动在不打滑的前提下能够传递最大功率，同时要具有足够的抗疲劳强度，以满足一定使用寿命。” 计算功率 Pca根据传递功率P和带的工作条件得出: Pca=KAP （3-5）：工作情况系数，由濮良贵主编机械设计第九版表8-8，查得；P所需传递的额定功率；代入数据得, Pca=12.1kW；带速；此设计带速合适。大带轮基准直径中心距大，可以增大带轮的包角，减少单位时间内的循环次数，有利于提高带轮的寿命。但是中心距过大，会增加带的震动，降低带的平稳性，同时会增加带传动的整体尺寸。中心距过小，则有相反的利与弊。一般情况下初选带传动的中心距为 0.7(dd1+dd2)a
29、02(dd1+dd2) （3-6）确定中心距a,选择V带的基准长度L,根据带传动总体尺寸的限制条件，结合式（3-6）初定中心距a0=1000mm。查表得,带基准长度为7.0440实际中心距： （3-7） 故。小带轮包角:=180-2sin-1dd2-dd12a154.09120单根普通V带的基本额定功率P0查濮良贵编机械设计第九版8-4，取P1=2.28kW查濮良贵编机械设计第九版8-5表,得单根普通V带额定功率的增量P0=0.16kW带的根数: （3-8）；所以，取；单根带的初拉力： （3-9）：每米带长质量；查表，取代入数据得带对轴压力： （3-10）代数得图3-4 带轮结构图3.2.3多
30、片式摩擦离合器的设计离合器在机器运转时可将传动系统随时分离或者结合。对离合器的基本要求有：结合平稳，分离迅速而彻底；调节和维修方便；质量小；尺寸小；有好的散热性能和耐磨性。离合器有许多种类，常见的有牙嵌式和摩擦式两种。 摩擦片对数计算：Z2MnK/fbP （3-11）：摩擦离合器所传递的扭矩（）； （）；P：电动机的额定功率（）；：安装离合器的传动轴的计算转速（）；安全系数，一般取 ：摩擦片的平均直径（）; ：内外摩擦片的接触宽度（）；：摩擦片许用压强（）；，查机械设计师手册表23-115，取：速度修正系数，取：接合次数修正系数，：摩擦结合面数修正系数，得： 可以利用空载功率损耗确定车床反向离
31、合器所传递的扭矩，一般取, 对于摩擦片厚度一般取，图3-5为摩擦式离合器的剖面图图3-5 摩擦片式离合器3.2.4齿轮的设计与验算如图3-6为设计齿轮图，计算齿轮，其他同理。图3-6 齿轮结构图 在校核齿轮强度时候，需要选择模数同样的啮合齿轮副中承受载荷最大及最小的轮齿，按照齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行校核验算，通常情况下，高速齿轮按照吃面解除疲劳强度校核，而用齿根弯曲疲劳强度校核低速齿轮。 如果计算的弯曲应力H及赫兹盈利H没有小于所要求的大小，可对所选定的齿轮材料进行热加工，若是不行，可选择强度更高的材料。若仍不可以，可以改变齿轮的模数或采用变为齿轮。 I轴上的齿轮进行淬火加工。
32、电动机传递到轴I的最大转速：校核齿轮， （3-12）结果得齿轮接触疲劳强度校核条件： （3-13）齿根弯曲疲劳强度校核条件： （3-14）:弹性系数；：节点区域系数；：使用系数；：动载系数；：齿间载荷分配系数；：齿向载荷分配系数。 满足设计要求。校核齿面接触疲劳强度：齿向载荷分配系数， ，载荷系数代入（3-12）式得： ,满足设计要求。校核齿轮,由（3-11）式:,满足要求；.由（3-12）式：,满足要求。3.2.5轴承的疲劳强度校核 在机床运动传递中，一般采用滚动轴承。其失效的主要形式为疲劳损坏。需对其进行疲劳寿命校核。 （3-15） Lh为额定寿命次数，由式（3-13）得: 故轴承合格。3
33、.3传动系统的轴及轴上零件设计3.3.1传动轴的设计验算 轴的尺寸设计：按（3-1）式，计算轴的直径。选择45钢为轴的材料，进行调质处理。由机械设计表15-3，查的，得：dmin=11236.=20.5mm计算得出，为最小轴颈，圆整后令。得出轴的装配图3-7。图3-7 轴装配图为满足联轴器的定位，-轴段右端要求加工出制出轴肩，故-的直径为30；轴-左端用轴端挡圈定位，根据要求，选择轴端挡圈直径D=50mm。由于的长度比L1短一点，所以取l-=21。在选择滚动轴承时，考虑到轴承受到轴向和径向力。因此采用单列圆锥滚子轴承，在选择轴承33005.令装配花键处的轴段为126mm， 直径为26mm。段的
34、长度是10mm.得出轴的总长度是240mm。图3-8 轴结构图对于传动轴，除重载轴外，一般无须进行强度校核，只进行刚度验算。花键轴的抗弯断面惯性矩（） （3-16）传动轴弯曲载荷计算，一般要根据危险断面的最大扭矩来求： （3-17）齿轮的圆周力: （3-18）代入数据得： 齿轮的径向力： 故符合条件。花键键侧工作表面挤压应力： （3-19）式中, ：花键传递的最大转矩（）；花键轴的大径和小径（）；花键工作长度；花键键数；载荷分布不均匀系数，K=0.70.8；故花键轴合格。3.3.2齿轮的设计与验算对齿轮进行设计,如图3-9，3-10所示。图3-9 齿轮结构图传至轴时的最大转速为：图3-10齿轮
35、结构图传至轴时的最大转速为：验算392.25齿轮，由公式（3-11）得：由公式（3-12）得: 故齿轮符合强度要求。验算222.25的齿轮,由公式（3-11）得:由公式（3-12）得,齿轮符合强度要求。验算302.25齿轮:3022.5齿轮采用整淬。由公式（3-11）得:，由公式（3-12）得:所以齿轮符合强度要求。3.3.3轴组件的刚度验算由机床设计的中的主轴组件柔度方程系，得出在主轴端部点时主轴和轴承的柔度为两者相加，其极值方程： （3-20）式中：合理跨距； ：主轴悬伸梁； ：后前支撑轴承刚度； （3-21）机床传动轴用滚动轴承，主要是由于疲劳破坏而失效，故应进行疲劳强度验算。额定寿命由公式（3-13）得: 故轴承校核合格。3.4传动系统的轴及轴上零件设计3.4.1传动轴的设计校验(1)拟定轴上零件的装配方案如图3-11所示图3-11