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1、精选优质文档-倾情为你奉上临床康复治疗脑卒中的康复组长：符卓华组员：黄倩兰、李巧琴、董建芬、廖金凤、谭惠玲一、概述 脑卒中，又称脑血管意外。它是指起病迅速由脑血管病变引起的局限性脑功能能障碍持续时间超过24小时或引起死亡的临床综合征。临床上将其分为两大类：缺血性脑卒中和出血性脑卒中。缺血性脑卒中包括短暂性脑缺血发作、脑血栓形成及脑栓塞；出血性脑卒中包括脑出血及蛛网膜下隙出血。二、 病情分析 男性患者，62岁，既往有2型糖尿病病史，因“突发左侧肢体无力2天”为主诉入院。目前患者病情稳定，体征：BP130/80mmHg，神志清，构音障碍，左侧鼻唇沟稍浅，伸舌偏右，咽反射减弱，心肺检查无异常，左上肢
2、肌张力稍低，左侧肩关节和肘关节屈伸肌群肌力2级，左下肢髋关节和膝关节屈伸肌群肌力3级，左侧肌体生理反射存在，左巴氏征（+）。脑CT示：右侧内囊区脑梗死。三、 康复评定与治疗 （一）运动治疗1、初期康复评定 （1）评定量表的选择 关节活动度评定（ROM） 徒手法肌力检查（MMT） Brunnstrom偏瘫运动功能 Fugl-Meyer平衡量表 改良Ashworth 分级法评定标准 伯格氏平衡量表(Berg Balance Test) 关节活动度评定（ROM）左 侧部位检查项目正常值（度）右 侧末期中期初期初期中期末期主动被动主动被动主动被动主动被动主动被动主动被动145180肩屈曲1801801
3、803050伸展5050503045内收454545150180外展1801801805070内旋7070708090外旋909090130150肘屈曲15015015000伸展0006090前臂旋前9090906090旋后9090906090腕掌曲9090904570背伸7070702025桡偏2525253555尺偏555555045颈前屈454545045后伸454545060旋转606060045侧屈454545080躯干屈曲808080025伸展252525045旋转454545035侧屈353535120125髋屈曲1251251251515伸展1515153030内收303030
4、4045外展4545454045内旋4545454045外旋454545145150膝屈曲15015015000伸展0002020踝背屈2020204545跖屈4545453535内翻3535352020外翻202020（2）评定结果:左侧上肢关节活动主动运动无法完成全关节运动，左侧颈部及躯干无法主动完成关节活动，左侧下肢能正常活动关节，被动情况下左侧肢体都能完成全关节活动，右侧肢体正常。（3）评定结果分析：由于左侧肢体无力，患者无法自主完成全关节运动。需要被动完成关节运动。徒手法肌力检查（MMT）5级能抗重力，抗充分阻力运动（全范围运动）4级能抗重力，抗中等阻力运动3级能抗重力作关节全范围运
5、动，但不能抗阻力运动2级在减重状态下能作关节全范围运动（或抗重力作部分范围运动）1级有轻微肌肉收缩，但不能引起关节运动0级无可测知的肌收缩（2）评定结果 ：左侧肩关节和肘关节肌力2级，左下肢髋关节和膝关节肌力3级。 （3）评定结果分析：根据患者的脑CT显示，由于右侧内囊区脑梗死，导致左侧肢体无力，无法正常运动。Brunnstrom偏瘫运动功能理论：一期：迟缓性瘫痪二期：联合反应明显，出现协同运动，肌张力开始增高，出现肌腱反射三期：以协同运动为主，联合反应减弱，肌张力增高达高峰，肌腱反射增高四期：随意协同愚弄减弱，出现部分分离运动，肌张力开始降低。五期：随意，分离运动明显，课做一般技巧运动，随意
6、协同运动成分部分消失，肌张力继续降低，近正常。六期：正常随意运动，可做精细技巧运动，肌张力正常或近似正常。评价：分级肩臂手下肢1级弛缓，无随意运动弛缓，无随意运动弛缓，无随意运动2级开始出现共同运动或其成份,不一定引起关节运动无主动手指屈曲最小限度的随意运动开始出现共同运动或其成份。3级痉挛加剧，可随意引起共同运动，并有一定的关节运动。能全指屈曲，勾状抓握，但不能伸展，有时可由反向引起伸展。1.随意引起共同运动或其成份。2.坐位和立位时，髋、膝、踝可屈曲。4级痉挛开始减弱，出现一些脱离共同运动模式的运动；1.手能置于腰后部。2.上肢前屈90（肘伸展）3.屈肘90，前臂能旋前、旋后。能侧方抓握及
7、拇指带动松开，手指能伴随着的、小范围的伸展。开始脱离共同运动的运动。1.坐位，足跟触地，踝能背屈。2.坐位，足可向后滑动，使屈膝大于90。5级痉挛减弱，基本脱离共同运动，出现分离运动。1.上肢外展90(肘伸展，前臂旋前)。2.上肢前平举及上举过头（肘伸展）。3.肘伸展位，前臂能旋前，旋后。1.用手掌抓握，能握圆柱状及球形物，但不熟练。2.能随意全指伸开，但范围大小不等。从共同运动到分离运动：1.立位，髋伸展位能屈膝。2.立位，膝伸直，足稍后前踏出，踝能背屈。6级痉挛基本消失，协调运动正常或接近正常。1.能进行各种抓握；2.全范围的伸指；3.可进行单个指活动，但比健侧稍差。协调运动大致正常。1.
8、立位髋能外展超过骨盆上提的范围。2.坐位，髋可交替地内、外旋、并伴有踝内、外翻。评分标准:100分7595分5070分2545分020分独立轻度依赖中度依赖重度依赖完全依赖（2）评定结果：43分，重度依赖。（3）评定结果分析：患者左侧肢体无力，无法完成运动，需要别人的协助。Fugl-Meyer平衡量表评定内容 评定标准 无支撑坐位 0分 不能保持平衡 1分 能保持平衡，但时间短，少于5分钟； 2分 能保持平衡，超过5分钟 健侧展翅反应 0分 被推动时，无肩外展及伸肘 1分 健肢有不完全反应 2分 反应正常 患侧展翅反应 0分 被推动时，患肢无外展级伸肘 1分 患肢有不完全反应 2分 患肢有正常
9、反应 支撑下站立 0分 不能站立 1分 在他人的最大支撑下可站立 2分 由他人稍给支撑即能站立1分钟 无支撑站立 0分 不能站立 1分 不能站立1分钟以上 2分 能平衡站立1分钟以上 健肢站立 0分 维持平衡少于1-2秒 1分 维持平衡4-9秒 2分 维持平衡多于9秒 患肢站立 0分 维持平衡少于1-2秒 1分 维持平衡4-9秒 2分 维持平衡多于9秒 （2）评定结果：6分。（3）评定结果分析：患者的患侧肢体在独立情况下无法保持平衡。 改良Ashworth 分级法评定标准0级无肌张力的增加1级肌张力略微增加；受累部分被动屈伸时，在关节活动范围之末时呈现最小的阻力或出现突然卡住和释放。1级肌张力
10、轻度增加；在关节活动范围后50范围内出现突然卡住，然后在关节活动范围的后50均呈现最小的阻力。2级肌张力较明显的增加；通过关节活动的大部分时，肌张力较明显的增加，但受累部分仍能较容易地被移动。3级肌张力严重增加，被动活动困难。4级僵直，受累部分被动活动时呈现僵直状态，不能活动。（2）评定结果 ：0级，无肌张力增加。左侧肢体肌张力下降。 （3）评定结果分析：伯格氏平衡量表(Berg Balance Test)【在不使用辅具情况下，取较低分数计分】 姓名/编号_ 1.坐到站。 指令：请试着不用手支撑站起来。(用有扶手的椅子) 4 能够不用手支撑站起并且自己站稳3 能够独自用手支撑站起2 能在尝试几
11、次之后用手支撑站起1 需些微帮助下才可站起或站稳0 需要中度的或大量的帮助才能站起02. 独立站立。 指令：请尽量站稳。4能安全地站2分钟3需在监督下才能站2分钟2不需要支撑能站30秒1尝试几次之后才能在不需支撑下站30秒0 无法在没有帮助下站30秒1注:如果受试者能在没有支撑物的情形下站两分钟，则第3项坐姿不扶测验给满分，继续进行第4个站到坐的项目。3. 独立坐。（如可支撑于地上或小凳子上）坐着不扶。 指令：请将双手抱于胸前坐两分钟。 4 能安稳且安全地坐两分钟 3 在监督下能坐两分钟 2 能坐30秒 1 能坐10秒钟 0 无法在没有支撑下坐10秒钟24. 站到坐。 指令：请坐下。 4 能在
12、手的些微(甚至没有)帮助之下，安全地坐下 3 需用手控制坐下速度 2 需用腿的背面抵着椅子来控制坐下 1 能自己坐下，但坐下来的过程中无法将身体(坐下速度)控制好 0 需要协助才能坐下05. 床-椅转移。 指令：准备数张椅子以供转位。要求受试者转位至一有扶手及一无扶手的位子。可能需要用到两张椅子（一张有扶手，一张无扶手）或一张床及一张椅子。(床 椅子) 4 能在手的些微帮助下安全地转位 3 需用手帮忙始能安全地转位 2 需在言语的引导或监督下始能转位 1 需一人帮忙始能转位 0 需两人帮忙或指导始能转位16. 闭上眼睛并维持站姿不扶。 指令：请闭上眼睛并站好持续 10 秒钟4 能安全地站好并持
13、续 10 秒钟 3 能在监督下站好并持续 10 秒钟2 能站好 3 秒钟 1 无法保持闭眼3 秒钟，但可站稳0 需要帮忙以避免跌倒17. 双脚并拢并维持站姿不扶。 指令：请将双脚并拢，不扶任何东西站好 4 能独自并拢双脚，安全地站一分钟 3 在监督下能独自并拢双脚，站一分钟 2 能独自并拢双脚但无法维持30 秒钟 1 需协助始能并拢双脚但可站15 秒钟 0 需协助始能并拢双脚且无法维持15 秒钟18. 站姿手前伸。 指令：抬起手臂至 90度，将手臂与手指伸直并尽量往前伸。( 受试者手臂抬至90度时，施测者将尺规置于受试者手指末端。当受试者手臂往前伸展时，手指不可触碰尺规。记录受试者往前伸展之最
14、远距离。可能的话请受试者使用双臂，以避免受试者转动身体。) 4 能自信地往前伸展 25 公分以上 3 能安全地往前伸展 12 公分以上 2 能安全地往前伸展 5 公分以上 1 需在监督下始能往前伸展 0 伸展时失去平衡或需外力支持09. 由站姿捡起地上的东西。 指令：捡起置于脚前的鞋子或拖鞋。 4 能安全轻易地捡起拖鞋 3 需在监督下才能捡起拖鞋 2 无法捡起拖鞋，但可弯腰几乎可以碰到拖鞋 (2.5-5cm 左右)，且可自己保持平衡 1 无法捡起拖鞋且在尝试时需要监督 0 无法尝试或需协助以免失去平衡或跌倒 110. 站着转头向后看。 指令：把头转向你的左边，往你的正后方看。然后向右边重复一次
15、。测试者可在受试者正后方举起一物供其注视，以鼓励其转头的动作更流畅。4 能够往两侧向后看并且重心转移的很好 3 只能往一侧回头向后看，往另一侧看时重心转移得较少 2 只能转头至侧面但能维持平衡 1 转头时需要监督 0 需要扶持以防止失去平衡或跌倒111. 转圈走360度。 指令：转一圈走360度。停下来。换另一个方向再转一圈走360度。 4 每侧皆能够在4秒内安全地转360度 3 在4秒内只能安全地往一侧转360度 2 能够安全地转360度但非常缓慢 1 转圈时需要密切地监督或口头提醒 0 转圈时需要协助 112. 于站姿两脚交替踩放在阶梯或凳子上。 指令： 两脚交替放在阶梯或凳子上，继续直到
16、两脚都踏到阶梯或凳子四次为止。 4 能够独自且安全地站立，并在20秒内完成八步 3 能够独自站立，但需超过20秒始能完成八步 2 可在监督下完成四步而不需要协助 1 在稍微协助下能够完成两步以上 0 需要协助以防止跌倒或无法尝试113. 两脚前后站。 指令：( 向受试者示范 )将一只脚放在另一只脚的正前方。假如您觉得无法将一脚放在另一脚正前方，试着把一脚尽量往前踏，让你的前脚跟超过后脚脚趾。( 步伐长度如果超过另一只脚的长度而且步宽接近受试者的正常步宽，就记为3分。) 4 能够独自把一脚放在另一脚的正前方并维持30秒 3 能够独自把一脚放在另一脚前面并维持30秒 2 能够独自踏出一小步走并维持
17、30秒 1 踏步时需要帮忙但可维持15秒 0 往前踏或站立时失去平衡114. 单脚站。 指令： 不要扶东西用单脚站，愈久愈好。 4 能够独自把腿抬起超过10秒以上 3 能够独自把腿抬起并维持5-10秒 2 能够独自把腿抬起，并维持3秒或3秒以上 1 能尝试抬腿少于3秒但仍能维持独自站立 0 无法尝试或需要协助以防止跌倒1总分 / 最高分数 12/56（2）评定结果：12分（3）评定结果分析：需要在别人的监督和协助下才能保持平衡。 2、初期评定记录表运动治疗（PT）初期评定记录表姓 名： 住 院 号： 性 别： 年 龄： 62 职 业： 文化程度： 利 手： 申请医师： 申请时间： 病情摘要：
18、男性患者，62岁，既往有2型糖尿病病史，因“突发左侧肢体无力2天”为主诉入院。目前患者病情稳定，体征：BP130/80mmHg，神志清，构音障碍，左侧鼻唇沟稍浅，伸舌偏右，咽反射减弱，心肺检查无异常，左上肢肌张力稍低，左侧肩关节和肘关节屈伸肌群肌力2级，左下肢髋关节和膝关节屈伸肌群肌力3级，左侧肌体生理反射存在，左巴氏征（+）。脑CT示：右侧内囊区脑梗死。 临床诊断：脑血管意外。主要问题：左侧肢体肌力下降，左巴氏症（+）治疗目标：短期目标：独立从床上转移到座椅或轮椅。长期目标：生活上能基本自理。 治疗计划：1）、良肢位的摆放；2）、关节活动度的训练；3）、桥式运动；4）、翻身训练；5）、床边坐
19、起训练；6）、从床上到座椅的转移训练。 4、中期康复评定 （1）评定量表的选择 关节活动度评定（ROM） 徒手法肌力检查（MMT） Brunnstrom偏瘫运动功能 Fugl-Meyer平衡量表 改良Ashworth 分级法评定标准 伯格氏平衡量表(Berg Balance Test)关节活动度评定（ROM）左 侧部位检查项目正常值（度）右 侧末期中期初期初期中期末期主动被动主动被动主动被动主动被动主动被动主动被动145180145180肩屈曲18018018018018030503050伸展505050505030453045内收4545454545150180150180外展1801801
20、8018018050705070内旋707070707080908090外旋9090909090130150130150肘屈曲1501501501501500000伸展0000060906090前臂旋前909090909060906090旋后909090909060906090腕掌曲909090909045704570背伸707070707020252025桡偏252525252535553555尺偏55555555553045045颈前屈45454545453545045后伸45454545455060060旋转60606060604045045侧屈45454545457080080躯干屈曲
21、80808080802525025伸展25252525254045045旋转45454545453535035侧屈3535353535120125120125髋屈曲12512512512512515151515伸展151515151530303030内收303030303040454045外展4545454545145454045内旋454545454530454045外旋454545454530150145150膝屈曲150150150150150000伸展0000050202020踝背屈202020202080454545跖屈4545454545130353535内翻35353535352
22、0202020外翻2020202020（2）评定结果:左侧上肢关节活动主动运动无法完成全关节运动，左侧颈部及躯干无法主动完成关节活动，左侧下肢能正常活动关节，被动情况下左侧肢体都能完成全关节活动，右侧肢体正常。（3）评定结果分析：由于左侧肢体无力，患者无法自主完成全关节运动。需要被动完成关节运动。徒手法肌力检查（MMT）5级能抗重力，抗充分阻力运动（全范围运动）4级能抗重力，抗中等阻力运动3级能抗重力作关节全范围运动，但不能抗阻力运动2级在减重状态下能作关节全范围运动（或抗重力作部分范围运动）1级有轻微肌肉收缩，但不能引起关节运动0级无可测知的肌收缩（2）评定结果 ：左侧肩关节和肘关节肌力2级
23、，左下肢髋关节和膝关节肌力3级。 （3）评定结果分析：根据患者的脑CT显示，由于右侧内囊区脑梗死，导致左侧肢体无力，无法正常运动。Brunnstrom偏瘫运动功能Brunnstrom运动功能评价法是脑卒中最常用的评定运动模式的一种方法理论：一期：迟缓性瘫痪二期：联合反应明显，出现协同运动，肌张力开始增高，出现肌腱反射三期：以协同运动为主，联合反应减弱，肌张力增高达高峰，肌腱反射增高四期：随意协同愚弄减弱，出现部分分离运动，肌张力开始降低。五期：随意，分离运动明显，课做一般技巧运动，随意协同运动成分部分消失，肌张力继续降低，近正常。六期：正常随意运动，可做精细技巧运动，肌张力正常或近似正常。评价
24、：分级肩臂手下肢1级弛缓，无随意运动弛缓，无随意运动弛缓，无随意运动2级开始出现共同运动或其成份,不一定引起关节运动无主动手指屈曲最小限度的随意运动开始出现共同运动或其成份。3级痉挛加剧，可随意引起共同运动，并有一定的关节运动。能全指屈曲，勾状抓握，但不能伸展，有时可由反向引起伸展。1.随意引起共同运动或其成份。2.坐位和立位时，髋、膝、踝可屈曲。4级痉挛开始减弱，出现一些脱离共同运动模式的运动；1.手能置于腰后部。2.上肢前屈90（肘伸展）3.屈肘90，前臂能旋前、旋后。能侧方抓握及拇指带动松开，手指能伴随着的、小范围的伸展。开始脱离共同运动的运动。1.坐位，足跟触地，踝能背屈。2.坐位，足
25、可向后滑动，使屈膝大于90。5级痉挛减弱，基本脱离共同运动，出现分离运动。1.上肢外展90(肘伸展，前臂旋前)。2.上肢前平举及上举过头（肘伸展）。3.肘伸展位，前臂能旋前，旋后。1.用手掌抓握，能握圆柱状及球形物，但不熟练。2.能随意全指伸开，但范围大小不等。从共同运动到分离运动：1.立位，髋伸展位能屈膝。2.立位，膝伸直，足稍后前踏出，踝能背屈。6级痉挛基本消失，协调运动正常或接近正常。1.能进行各种抓握；2.全范围的伸指；3.可进行单个指活动，但比健侧稍差。协调运动大致正常。1.立位髋能外展超过骨盆上提的范围。2.坐位，髋可交替地内、外旋、并伴有踝内、外翻。评分标准:100分7595分5
26、070分2545分020分独立轻度依赖中度依赖重度依赖完全依赖（2）评定结果：60分，中度度依赖。（3）评定结果分析：经过一段时间的康复治疗，患者能在别人的监督和稍微的帮助下完成。Fugl-Meyer平衡量表评定内容 评定标准 无支撑坐位 0分 不能保持平衡 1分 能保持平衡，但时间短，少于5分钟； 2分 能保持平衡，超过5分钟 健侧展翅反应 0分 被推动时，无肩外展及伸肘 1分 健肢有不完全反应 2分 反应正常 患侧展翅反应 0分 被推动时，患肢无外展级伸肘 1分 患肢有不完全反应 2分 患肢有正常反应 支撑下站立 0分 不能站立 1分 在他人的最大支撑下可站立 2分 由他人稍给支撑即能站立
27、1分钟 无支撑站立 0分 不能站立 1分 不能站立1分钟以上 2分 能平衡站立1分钟以上 健肢站立 0分 维持平衡少于1-2秒 1分 维持平衡4-9秒 2分 维持平衡多于9秒 患肢站立 0分 维持平衡少于1-2秒 1分 维持平衡4-9秒 2分 维持平衡多于9秒 （2）评定结果：8分。（3）评定结果分析：患者的患侧肢体通过康复治疗在别人的帮助下基本能保持平衡。 改良Ashworth 分级法评定标准0级无肌张力的增加1级肌张力略微增加；受累部分被动屈伸时，在关节活动范围之末时呈现最小的阻力或出现突然卡住和释放。1级肌张力轻度增加；在关节活动范围后50范围内出现突然卡住，然后在关节活动范围的后50均
28、呈现最小的阻力。2级肌张力较明显的增加；通过关节活动的大部分时，肌张力较明显的增加，但受累部分仍能较容易地被移动。3级肌张力严重增加，被动活动困难。4级僵直，受累部分被动活动时呈现僵直状态，不能活动。（2）评定结果 ：0级，无肌张力增加。左侧肢体肌张力下降。 （3）评定结果分析：伯格氏平衡量表(Berg Balance Test)【在不使用辅具情况下，取较低分数计分】 姓名/编号_ 1.坐到站。 指令：请试着不用手支撑站起来。(用有扶手的椅子) 4 能够不用手支撑站起并且自己站稳3 能够独自用手支撑站起2 能在尝试几次之后用手支撑站起1 需些微帮助下才可站起或站稳0 需要中度的或大量的帮助才能
29、站起22. 独立站立。 指令：请尽量站稳。4能安全地站2分钟3需在监督下才能站2分钟2不需要支撑能站30秒1尝试几次之后才能在不需支撑下站30秒0 无法在没有帮助下站30秒3注:如果受试者能在没有支撑物的情形下站两分钟，则第3项坐姿不扶测验给满分，继续进行第4个站到坐的项目。3. 独立坐。（如可支撑于地上或小凳子上）坐着不扶。 指令：请将双手抱于胸前坐两分钟。 4 能安稳且安全地坐两分钟 3 在监督下能坐两分钟 2 能坐30秒 1 能坐10秒钟 0 无法在没有支撑下坐10秒钟44. 站到坐。 指令：请坐下。 4 能在手的些微(甚至没有)帮助之下，安全地坐下 3 需用手控制坐下速度 2 需用腿的
30、背面抵着椅子来控制坐下 1 能自己坐下，但坐下来的过程中无法将身体(坐下速度)控制好 0 需要协助才能坐下35. 床-椅转移。 指令：准备数张椅子以供转位。要求受试者转位至一有扶手及一无扶手的位子。可能需要用到两张椅子（一张有扶手，一张无扶手）或一张床及一张椅子。(床 椅子) 4 能在手的些微帮助下安全地转位 3 需用手帮忙始能安全地转位 2 需在言语的引导或监督下始能转位 1 需一人帮忙始能转位 0 需两人帮忙或指导始能转位46. 闭上眼睛并维持站姿不扶。 指令：请闭上眼睛并站好持续 10 秒钟4 能安全地站好并持续 10 秒钟 3 能在监督下站好并持续 10 秒钟2 能站好 3 秒钟 1
31、无法保持闭眼3 秒钟，但可站稳0 需要帮忙以避免跌倒37. 双脚并拢并维持站姿不扶。 指令：请将双脚并拢，不扶任何东西站好 4 能独自并拢双脚，安全地站一分钟 3 在监督下能独自并拢双脚，站一分钟 2 能独自并拢双脚但无法维持30 秒钟 1 需协助始能并拢双脚但可站15 秒钟 0 需协助始能并拢双脚且无法维持15 秒钟28. 站姿手前伸。 指令：抬起手臂至 90度，将手臂与手指伸直并尽量往前伸。( 受试者手臂抬至90度时，施测者将尺规置于受试者手指末端。当受试者手臂往前伸展时，手指不可触碰尺规。记录受试者往前伸展之最远距离。可能的话请受试者使用双臂，以避免受试者转动身体。) 4 能自信地往前伸
32、展 25 公分以上 3 能安全地往前伸展 12 公分以上 2 能安全地往前伸展 5 公分以上 1 需在监督下始能往前伸展 0 伸展时失去平衡或需外力支持29. 由站姿捡起地上的东西。 指令：捡起置于脚前的鞋子或拖鞋。 4 能安全轻易地捡起拖鞋 3 需在监督下才能捡起拖鞋 2 无法捡起拖鞋，但可弯腰几乎可以碰到拖鞋 (2.5-5cm 左右)，且可自己保持平衡 1 无法捡起拖鞋且在尝试时需要监督 0 无法尝试或需协助以免失去平衡或跌倒 110. 站着转头向后看。 指令：把头转向你的左边，往你的正后方看。然后向右边重复一次。测试者可在受试者正后方举起一物供其注视，以鼓励其转头的动作更流畅。4 能够往两侧向后看并且重心转移的很好 3 只能往一侧回头向后看，往另一侧看时重心转移得较少 2 只能转头至侧面但能维持平衡 1 转头时需要监督 0 需要扶持以防止失去平衡或跌倒111. 转圈走360度。 指令：转