数控机床自动润滑系统毕业设计(共24页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上江西城市职业学院2011届毕业设计题 目: 数控机床自动润滑系统设计 分 院: 机电工程学院 班 级: 数控081班 学 号: 4 学生姓名: XXXX 起讫日期: 指导教师: 职称: 教研室主任: 审核日期: 数控机床自动润滑系统摘 要机床润滑系统的设计、调试和维修保养,对于提高机床加工精度、延长机床使用寿命等都有着十分重要的作用。但是在润滑系统的电气控制方面,仍存在以下问题:一是润滑系统工作状态的监控。数控机床控制系统中一般仅设邮箱釉面监控,以防供油不足,而对润滑系统易出现的漏油、油路堵塞等现象,不能及时做出反应。二是设置的润滑循环和给油时间单一,容易造成浪费。数

2、控机床在不同的工作状态下,需要的润滑剂量是不一样的,如在机床暂停阶段就比加工阶段所需要的润滑油量要少。针对上述情况,在数控机床电气控制系统中,对润滑控制部分进行了改进设计,时刻监控润滑系统的工作状况,以保证机床机械部件得到良好的润滑,并且还可以根据机床的工作状态,自动调整供油、循环时间,以节约润滑油。数控机床中润滑系统为间歇供油工作方式。因此,润滑系统中的压力采用定期检查方式,即在润滑泵每次工作以后检查。如果出现故障,如漏油、油泵失效、油路堵塞,润滑系统内的压力就会突然下降或升高,此时应立即强制机床停止运行,进行检查,以免事态扩大。油面过低 以往习惯的处理方法是将“ 油面过低”信号与“ 压力异

3、常”报警信号归为一类,作为紧急停止信号。一旦PMC系统接收到上述信号,机床立即进入紧急停止状态,同时让伺服系统断电。但是,与润滑系统因油路堵塞或漏油现象而造成“ 压力异常”的情况不同,如果润滑泵油箱内油不够,短时间不至于影响机床的性能,无需立即使机床停止工作。但是,出现此现象后,控制系统应及时显示相应的信息,提醒操作人员及时添加润滑油。如果操作人员没有在规定时间内予以补充,系统就会控制机床立即进入暂停状态。只有及时补给润滑油后,才允许操作人员运行机床,继续中断的工作。针对“油面过低”信号,这样的处理方法可以避免发生不必要的停机,减少辅助加工时间,特别是在加工大型模具的时候。在设计时,我们将“

4、油面过低”信号归为电气控制系统“ 进给暂停”类信号,采用“提醒警告暂停,禁止自动运行”的报警 。一旦油箱内油过少,不仅在操作面板上有红色指示灯提示,在屏幕上也同时显示警告信息,提醒操作人员。如果该信号在规定的时间内没有消失,则让机床迅速进入进给暂停状态,此时暂停机床进行任何自动操作。操作人员往油箱内添加足够的润滑油后,只需要按“循环启动”按钮,就可以解除此状态,让机床继续暂停前的加工操作。该系统采用PLC进行控制。正常情况下,按下启动按钮,润滑电动机M立即运行,20S后此时油压检测开关应该由断开变为闭合,之后润滑电动机立即停止运行。当主轴电机运行时间累积达到30分钟时,管路油压要下降到使压力检

5、测开关复位,这时润滑电动机要立即运行20S,开始增压,此后周而复始的运行。当润滑系统发生管路泄露、堵塞、润滑电动机过载时,润滑电动机都要停止运行,并发出报警,报警的形式为发光二极管以0.6秒的间隔闪烁并驱动警铃报警,直到人工按复位按钮后报警才消失。当油箱中润滑油不足时,由低液位检测开关对液面高度进行检测,这时主轴和润滑电动机都要停止,同时发光二极管一直常亮。同时启动补给油箱对当前油箱进行加油,当液面到达高液位检测开关时停止补给。关键词:数控机床 润滑系统 PLC 故障分析ABSTRACTLubrication system design and machine commissioning an

6、d maintenance, to improve the machining precision machine tools, prolong service life and so on, all have very important role. But in the lubricating system of electrical control, still exist in the following problems: one is the lubrication system working condition monitoring. CNC machine control s

7、ystem in general only a mailbox glaze monitoring, in case oil-supplied insufficient, and for lubrication system easy appear oil, fuel blockage phenomenon, cannot make timely response. 2 it is setting of lubrication oil of circulation and give time onefold, easy to cause the waste. Nc machine tools i

8、n different work condition, need lubricating dose is different, such as in the machine tool suspended stage than processing stage need lubricating oil amount to little. In view of the above situation, on the nc machine, electric control system for lubrication control parts were improved design, the

9、time monitoring lubrication system, to ensure the working conditions of the machine mechanical parts get good lubrication, and still can according to machine work condition and automatic adjustment oil-supplied, cycle time, so as to save the lubricating oil.Nc machine tools in lubricating system of

10、the intermittent oil-supplied way to work. Therefore, in the lubricating system pressure by regular examination way, namely the lubrication pump every time after work inspection. If the malfunction, such as oil, oil pump failure, fuel blockage, lubrication system of pressure will suddenly slumps or

11、rise, at this time, should now mandatory machine stop running, inspect, lest things expand. Oil noodles too low past habits of the processing method is will oil noodles too low signal and abnormal pressure alarming signals into categories, as an emergency stop signals. Once PMC system to receive the

12、 signal, the machine immediately enter the emergency stop state, while allowing servo system power outages. But, because oil and lubrication system caused by blocked or leakage abnormal pressure situation is different, if lubrication pump oil tank inside short time unapt influence is insufficient, t

13、he performance of the machine tool, without immediate machine stop working. But, appear this phenomenon, control system should be timely shows the corresponding information, remind operation personnel to add lubricating oil. If the operator does not within the time specified, compensatory system wil

14、l be controlled machine tool entered immediately suspend state. Only after timely supply lubricating oil will allow operators operating machine, continue to interrupt. In view of oil noodles too low signal, the treatments can avoid unnecessary downtime, reduce auxiliary processing time, especially i

15、n the processing of large mould. In the design, we will oil noodles too low signals into electric control system feeding pause kinds of signal, adopting remind - warning - timeout, prohibit automatic operation of alarm. Once inside the tank oil too little, not only in the operation panel have red in

16、dicator light hint, on the screen also shows the warning message, remind the operating personnel. If the signal within the prescribed time not disappear, then let machine quickly went into feed suspended state, when suspended machine tool any automatic operation. Operators to tank inside add enough

17、oil, only need to press the start button, circulation can terminate the state, let the machine continue to pause before processing operation.This system USES PLC control. Under normal circumstances, press the start button, lubrication motor M immediately after operation, at hydraulic testing switch

18、20S by disconnect into closed, should stop immediately after lubrication motor running. When spindle motor running time cumulation reach 30 minutes, hydraulic pipeline to descend to make pressure detecting switch resets when lubrication motor must immediately 20S, start running, thereafter the cycle

19、 of operation pressurization. When the lubrication system occurred pipeline leak, jam, lubrication motor, lubrication motor overload will stop running and alarm and alarm in the form of leds to 0.6 seconds of interval and drive the alarm flashing alarm, press the reset button until artificially afte

20、r alarm before it disappeared. When the tank lubricant in shortage, from low level detection switch to liquid surface height testing, when spindle and lubrication motors will stop, and leds have been ChangLiang. And the launch of current supply tank tank bunkering, when the liquid surface high level

21、 detection arrive when you stop supply switch.Key words:CNC machine Lubrication system PLC Failure analysis目 录一、绪论 (1)二、润滑系统的分类及其要求(2)2.1 润滑系统和方法的分类 (2)2.1.1分散性润滑系统(2)2.2.2集中性润滑系统(2)2.2润滑系统的选择原则 (3)2.3润滑系统的基本要求(4)三、润滑系统的控制原理 (4)3.1 电气控制原理 (4)3.2 自动控制原理 (6)四、数控机床润滑系统的 PLC控制 (7)4.1可编程控制器PLC结构及其功能 (7)4

22、.1.1 PLC的简介(7)4.1.2 PLC的硬件结构及其外部信息的转换(7)4.1.3 数控机床PLC的功能(7)4.2润滑系统PLC的梯形图 (8)4.3 PLC的特点 (10)五、润滑系统的工作监控及其故障分析 (11)5.1润滑系统工作状态的监控 (11)5.2润滑时间及润滑次数的监控 (11)5.3润滑报警信号的处理 (11)5.4润滑系统的故障分析 (12)六、结语 (13)七、参考文献 (13)八、谢辞 (13)九、注释 (14)专心-专注-专业一 绪 论 随着生产和科学技术的飞速发展,社会对机械产品多样化的要求日益强烈,产品更新越来越快,多品种、中小批量生产的比重明显增加,同

23、时随着汽车工业和轻工业消费品的高速增长,机械产品的结构日趋复杂,其精度日趋提高,性能不断改善,激烈的市场竞争要求产品研制生产周期越来越短,传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化、高效和高质量复杂零件加工要求。因此,对制造机械产品的生产设备机床,必然会相应地提出高效率、高精度和高自动化的要求。中国的数控机床品种很全,市场需要的无论是车、铣、磨、特种加工,以及各种门类金属成型机床(重型、超重型)等等都有。同时,中国的市场发展很快,需求量很大,中国机床产品就国内市场占有率而言,去年约为44.6%,工具产品市场占有率约为65%。在综合规模和重点品种方面,中国都已进入到世界前几名。就机床的

24、品种,为适应用户行业多样化需求,整体来说中国有3500多个品种,其中数控机床有1500多种,这些数字在世界上来说是有地位的。数控机床自上世纪50年代问世到现在的半个世纪中,数控机床的品种得以不断发展,几乎所有机床都实现了数控化。目前,已经出现了包括生产决策、产品设计及制造和管理等全过程均由计算机集成管理和控制的计算机集成制造系统CIMS(Computer Integrated Manufacturing System),以实现工厂生产自动化。数控机床的应用领域已从航空工业部门逐步扩大到汽车、造船、机床、建筑等机械制造行业,出现了金属成型类数控机床、特种加工数控机床,还有数控绘图机、数控三坐标测

25、量机等。控制系统是数控机床最重要的一环,目前中国的机床产业数控系统已经达到了世界同等水平,华中数控、凯奇、南京四开、北京航天、中国蓝天、广州数控等中国企业,不单成为西门子、法那科等一直垄断国际市场的中高档数控系统供应商在中国市场的竞争对手,而且已开始进入世界市场。二 润滑系统的分类及其要求所谓润滑系统,指的是向润滑部位供给润滑剂的一系列的给油脂、排油脂及其附属装置的总称。虽然润滑系统的设计要根据各种机械设备的特点和使用条件而定,但它总是由几种主要元件(如液压泵、油箱、过滤器、冷却装置、加热装置、密封装置、缓冲装置、安全装置、报警器等)所组成,可以根据机械设备的具体工况选择或设计出由各种元件组成

26、的润滑系统。按润滑剂的使用方式和情况分为分散润滑系统和集中润滑系统两大类。2.1润滑系统和方法的分类目前机械设备使用的润滑系统和方法的类型很多,通常可按润滑剂的使用方式和情况分为分散润滑系统和集中润滑系统两大类;同时这两类润滑系统又可分为全损耗性和循环润滑两类。2.1.1分散性润滑系统 分散润滑常用于润滑分散的或个别部件的润滑点。在分其润滑中还可分为全损耗(或“一次结油润滑”)型和循环型两种基本类型,如使用便携式加油工具(油壶、油枪、手刷、氯溶胶喷枪等)对油也、油嘴、油杯、导轨表面等润滑点手工加油,以及油绳或油垫润滑、飞溅润滑、油环或油链润滑等2.2.2集中性润滑系统 集中润滑使用成套供油装置

27、同时对许多润滑点供油,常用于变速箱、进给箱、整台或成套机械设备以及自动化生产线的润滑。集中润滑系统是在机械设备中应用最广泛的系统,类型很多,大致可分为以下7种类型:1)节流式利用流体阻力分配润滑剂,所分配的润滑剂量与压力及流孔尺寸成正比,供油压力范围为0.21.5MPa,润滑点可多至300以上。2)单线式润滑剂在间歇压力(直接的或延迟的)下通过单线的主管路被送至喷油嘴,然后送至各润滑点.供油压力范围为0.321MPa,润滑点可多至此200以上。3)双线式润滑剂在压力作用下通过由一个方向控制阀交替变换流向的两条主管路送至定量分配器,依靠主管路中润滑剂压的交替升降操纵量分配器,领先主管路中润滑剂压

28、力的交替升降操纵定量分配器,使定量润滑剂供送至润滑点.供油压力范围0.340MPa润滑点可多达2000个。4)多线式多头油泵的多个出口各有一条管路直接将定量的润滑剂送至相应的润滑点.管路的布置可以是并联或串联安装.供油压力范围0.340MPa,润滑点亦可多达2000个。5)递进式由压力升降操纵定量分配器按预定的递进程序将润滑剂送至各润滑点.供油压范围0.340MPa,润滑点在800个以上。6)油雾油气式 油雾油气润滑是压缩空气与润滑油液混合后经凝缩嘴或喷嘴后呈现油雾或微细油滴送向润滑点的润滑方式.供油量可以调整,润滑油能随压缩空气中含有悬浮的油雾,对环境有污染,必要时可用通风装置排除废气。7)

29、混合式由上述润滑系统组成而成的润滑系统。2.2润滑系统的选择原则 在设计润滑系统时,应对机械设备各部分的润滑要求作全面的分析,确定所使用润滑剂的品种,尽量减少润滑剂和润滑装置的类别.在保证主要总值件的良好润滑条件下,综合考虑其他润滑点的润滑,要保证润滑质量。应使润滑系统既满足设备运转中对润滑的需要,又应与设备的工况条件和使用环境相适应,以免产生不适当的摩擦、温度、噪声及过早的失效。应使润滑系统供送的油保持清洁,防止外界尘屑等的侵入造成污染、损伤摩擦表面,提高使用中的可靠性。复杂润滑系统的主要元件如泵、分配阀、过滤器等应适当地组合在一起并尽可能标准化,便于接近进行维护、清洗,降低设备运转与维修、

30、保养费用,防止发生人身、设备安全事故。 在选择润滑系统时,要注意该系统自动化程度和可靠性,注意装设指示、报警和工况监控装置,预测和防止早期润滑故障,以提高设备开动率和使用寿命。2.3润滑系统的基本要求一般而言,机械设备的润滑系统应满足以下要求:1)保证均匀、边续地对各润滑点供应一定压力的润滑剂,油量充足,并可按需要调节。2)工作可靠性高。采用有效的密封和过滤装置,保持润滑剂的清洁,防止外界环境中灰尘、水分进入系统,并防止因泄漏而污染环境。3)结构简单,尽可能标准化,便于维修及高速调整,便于检查及更换润滑剂,起始投资及维修费用低。4)带有工作参数的指示、报警保护及工况监测装置,能及时发现润滑故障

31、。5)当润滑系统需要保证合适的润滑剂工作温度时,可加装冷却及预热装置以及热交换器。三 润滑系统的控制原理机床润滑系统的控制分为两部分:电器控制和PLC自动控制3.1电气控制原理如图1为某数控机床润滑系统的电器控制原理图,图(a)为润滑系统I/O地址分配图,图中x2.5,x4.5,x4.6,x17.7,为来自机床侧的输入地址信号,Y48.0,Y86.6是来自机床侧的输出地址信号,KA4是润滑电动机启动的中级继电器,它控制接触器KM4启动润滑电动机M4,QF4用于润滑电动机M4的过载保护。 CNC*PC COM+24V I/O X2.5LUA L X4.5LUPNE X4.6LUONE X17.7

32、STNBY X48.0MTAL Y86.6LUBST COMKM4I/O开关中间电路 M43AC 380VQF4KM4强电电路 图1 润滑系统电气控制原理图3.2自动控制原理 图2为润滑系统控制流程图,润滑系统正常工作过程为:按下润滑准备按钮SB8,润滑电动机运行20s,当润滑油路没有泄漏或压力开关SP2打开,润滑电动机又重新启动运行20s,而压力开关SP2仍未闭合,说明动压不足,或润滑电动机停止25min后,压力开关SP2仍未打开,说明出现了故障,此时报警发光二极管亮进行润滑故障报警。运转准备润滑电动机运行(20s)压力开关SP2 ON?润滑电动机停止运行(25min)润滑电动机过载(QF4

33、断开)润滑油不足 SL开关ON润滑故障报警YYNN压力开关SP2 OFF?图2润滑系统控制流程图四 数控机床润滑系统的PLC控制4.1可编程控制器PLC结构及其功能4.1.1 PLC的简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。数控机床使用的PLC主要有两类:内置式和外置式。内置PLC以模板形式装在CNC系统内,

34、是CNC装置的一个组成部分,她和数控系统共用一个CPU或有独立的CPU。外置PLC是CNC装置的外部专用设备,独立于CNC主机之外安装,与内置相比能够满足大量的复杂得多开关信 号的控制要求,但外置的缺点是附属设备导致可靠性下降,也增大了设备体积。数控机床上常用的PLC有SIEMENS公司的S系列,MITSUBISHI公司的F系列、GE公司的GE系列。4.1.2 PLC的硬件结构及其外部信息的转换PLC主要有含有CPC,RAM与EPROM的主板和I/O接口板构成.PLC输出信息包括来自面板的开关控制信号和来自CNC的数字信号两部分,输出信息主要是控制机床的各种电器执行元件以及机床运动部件状态的故

35、障的显示。PLC硬件上具有多个I/O 接口的特点,正好符合机床需要多个复杂而类型不同的输入/输出接口I/O的要求。4.1.3 数控机床PLC的功能1)操作面板的控制: 机床操作面板的控制信号送入PLC,然后由PLC输出后,再送入CNC。2)机床开关量信号控制:开关量信号包括行程开关,接近开关,压力开关和温控开关信号等,这些信号送入PLC,并经PLC逻辑运算后,输出给控制对象。3)伺服控制:PLC控制主轴和进给伺服驱动单元的使能信号,以满足伺服驱动的条件,驱动主轴电动机,进给伺服驱动和刀库电动机等。4)输出信号控制:PLC输出信号通过对电气柜中的继电器、接触器的控制、完成机床侧的液压、气动电磁阀

36、、刀库、机械手和回转工作台等装置的动作。另外,还可以通过继电器、接触器对冷却泵电动机,润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制。5)转换控制:有些加工中心的主轴可以实现立、卧转换,当进行立、卧转换时,PLC能完成如下工作:(1)通过PLC的内部功能,在线自动修改有关机床数据位 (2)切换主轴控制接触器 (3)切换伺服进给模块,并且换用于坐标轴控制的各种开关、按键等6)磁盘驱动装置:有些数控机床用计算机软件盘取代了传统的光电阅读机,通过控制软盘驱动装置,实现其与数控系统进行加工程序、机床参数、零点偏置和刀具补偿数据的传输。7)报警处理控制:PLC接收机床电器柜、机床侧和伺服驱动单元的故障信号,设置报警

37、标志区中的响应报警标志位。如果有故障系统会显示报警信号及报警文。4.2润滑系统PLC的梯形图润滑系统PLC的梯形图如下图3所示,它能完成上述流程图所要求的功能。按运作准备按钮SB2,23N行X17.7节点闭合,使输出信号Y86.6接通中间继电器KA4线路(图1(a),KA4触点又接通接触器KM4(图1(b),于是交流AC380V接通KM4触点使电动机M4接电运作(图1(c),23P行的Y86.6通过R613.0实现自保(图3)。当Y86.6=1时,24A行Y86.6触点闭合,接通定时器TM17(R613.0)开始计时,延时20s(通过MDI面板设定)后,TM17=1,23P行的R613.0触点

38、断开,使24D行输出R600.2=1,并自保。由于24F行的R600.2=1,触点闭合,使定时器TM18开始计时,延时25min后,输出信号R613.1=1,使24G行的R613.1触点闭合,润滑电动机M4重新启动运行,Y86.6输出并自保,重复上述控制过程。TMR17TM17LEAKLUBSTTM17RTMR18TM18SPUP润滑电动机启动,230*23*P*24A运行15s后断开润滑电动机 23P*24B 24D 已运行15s但SP2未ON24C*24K*25BTM17记时到24E 24F延时25min再接通润滑电动机230*24E*24G已停止运行25min但SP2未OFF24F*24

39、E*24G 图3润滑系统PLC的梯形控制4.3 PLC的特点1)可靠性高,抗干扰能力强PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电器控制系统的1/101/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。2)硬件配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,并且已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同

40、功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3)易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继

41、电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4)容易改造系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造,PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5)体

42、积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/21/10。它的重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。五 润滑系统的工作监控及其故障分析5.1润滑系统工作状态的监控润滑系统中除了因油料消耗,油箱油过少而使润滑系统供油不足外,常见的故障还有油泵失效、供油管路阻塞、分流器工作不正常、漏油严重等。因此,在润滑系统中设置了下述检查装置,用于对润滑泵的工作状态实施监控,避免机床在缺油状态下工作,影响机床性能和使用寿命。1)过载检查 在润滑泵的供油回路中使用过载

43、保护元件,并将其热过载触点作为PMC系统的输入信号,一旦润滑泵出现过载,PMC系统即可检测到并加以处理,使机床立即停止运行。2)油面检测 润滑油为消耗品,因此机床工作一段时间后,润滑泵油箱内润滑油会逐渐减少。如果操作人员没有及时添加,当油箱内润滑油到达最低油位,油面检测开关随即动作,并将此信号传送给PMC系统进行处理。3)压力检测 机床采用递进式集中润滑系统,只要系统工作正常,每个润滑点都能保证得到预定的润滑剂。一旦润滑泵本身工作不正常、失效,或者是供油回路中有一处出现供油管路阻塞、漏油等情况,系统中的压力就会显现异常。根据这个特点,设计时在润滑泵出口处安装压力检测开关。4)将此开关信号输入PMC系统,在每次润滑泵工作后,检查系统内的压力,一旦发现异常则立即停止机床工作,并产生报警信号。5.2润滑时间及润滑次数的监控 可以分为如下三个阶段进行监控:

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