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1、精选优质文档-倾情为你奉上目录11复习之前已经学过计算曲线长度的积分(1)对于y=y(x),有 (2)对于参数方程 有 (3)对于极坐标方程是,转成直角坐标 ,则。代入 2曲线积分的概念上面3个都是求弧长,现在求的是在弧长上对某个被积函数f(x,y)积分。那么,如果把被积函数f(x,y)看成是密度,那么得到的就是曲线质量。当然如果密度均匀为1,则求的弧长积分就是弧长。如果把被积函数f(x,y)看成是高度z,那么得到的就是一个柱面表面积。对弧长的曲线积分,称为“第一类曲线积分”。扩展到空间,若被积函数是f(x,y,z)那么,就表示在空间曲线L的密度,求得的结果就是空间的线质量。定义:3计算方法计
2、算步骤1画出图形2写出L的方程,指出自变量范围,确定积分上下限(下限必须小于上限)3由L类型写出对应ds的表达式4因被积函数f(x,y)的点x,y在L上变动,因此x,y必须满足L的方程。即把L中的x,y代入被积函数f(x,y)中。5写出曲线积分的定积分表达式,并计算。注,二重积分中xy在投影域D内动,而被积函数的xy在L上动,故(x,y)必须满足L。如,L的方程y=k,则 (保留。还不太懂)参数方程设曲线有参数方程 ,则有:显式方程设曲线为 ,则有:设曲线为 ,则有:极坐标方程设曲线为 则有:注:常用,半径R的圆弧对应 空间曲线方程设曲线为空间曲线 ,则有:4、对称性:见重积分总结5、特别性质
3、设在L上f(x,y)=g(x,y),则,特别的,有此性质不能用于第二类曲线积分1求柱面面积2求曲线的质心、转动惯量(其实和二重积分一样,完全可以自己推导)质心坐标: 、转动惯量:I=mr2,因此有 3变力沿曲线做的功设平面力场的力为 求该力沿着曲线L从a到b所做的功。对于直线的路径ab来说功的大小是(这里有两个特点:1路径是直线2力的方向和位移的方向相同)4、平面流速场面积和流量计算5、平面环流场面积计算6、特别性质 第二类曲线积分不具有此性质。其证明比较简单,看课本。1、对坐标的曲线积分的定义:对坐标的曲线积分,分为对x坐标和y坐标的曲线积分,两者合在一起,为:2、计算方法:化为定积分求解曲
4、线积分时,最好先用格林公式看看是否与路径有关?作出L的图形,标出L路径的方向写出L的方程 ,并指出起点和终点的参数 注意,并不分谁大谁小。把分别代入被积表达式,为下限,为上限。注意:仍然有被积函数的(x,y)须满足L方程。空间曲线计算必须化为参数方程来计算同样的,在计算时,算圆能用直角坐标很难,用极坐标就很简单3、第一类曲线积分和第二类曲线积分的区别不同点:第一类曲线积分是对弧长的曲线积分,其被积函数f(x,y)仅是一个数量值。而第二类曲线积分是对坐标的曲线积分,其被积函数既有大小,又有方向。相同点:第二类曲线积分可以化为第一类曲线积分在力场中,沿路径L从A到B,第一类曲线积分和第二类都是可以
5、计算的。有:4、第一类和第二类曲线积分的互相转换为了能消去dx,dy,得到第一类曲线积分的ds,我们将x,y改写设为参数方程。设,则设,则代表着L上某点的切线方向。而、则就是切线方向的单位向量。若从切线方向上考虑,则、,因此可以改为若设,则结果也可以改为而这种在转换时更方便常用一些。(见典型例题)文中全部的P,Q都代表P(x,y),Q(x,y)格林公式定理:一个光滑的闭曲线L围成了一个D区域。设P(x,y),Q(x,y)都存在一阶连续偏导数,那么则有: 格林公式对L所围成的形状没有要求,只要求L是一条正向的闭曲线。(正向即走在该路径上,左手边是被积域)注意,被积P,Q不能在定义域内出现奇点,出
6、现了,就是不可偏导的了。那么怎么办?一般使用挖洞法。上式是二重积分与第二类曲线积分的关系。经过推导还有与第一类曲线积分的关系:若令n为下图向量,则有:格林公式的求解考点使用格林公式的情况:格林公式使求曲线积分和二重积分可以互换,因此在求曲线积分(多为第二类)或者二重积分时又多了一个格林公式这个方法。注意,曲线积分第一类又可以化为第二类,如果这样考,可能会综合一些。(当然曲线第一类也有直接跟格林公式互换的方法(见上)(加边法)求非封闭曲线的第二类曲线积分:可以加一条边成封闭曲线,再用格林公式算。算完后再减去加上的那条边的第二类曲线积分。注意:一般加的都是一些简单的直线,如加x=a或y=a等。这样
7、减它的第二类曲线积分时非常简单,很多步都可以化为0.(挖洞法)求闭曲线内含奇点的积分:那么挖一个什么形状的洞呢?一般做的都是让出现奇点的部分化为常数。如就做一个分母一样函数的椭圆。做一个格林公式的应用1、求闭区域的面积显然,令即可。于是,可选P=-y,Q=x,得,于是求出面积。注,该公式适合求边界曲线是参数方程的形式。已知边界曲线参数方程,求面积用此公式。曲线积分与路径无关的充要条件:曲线积分结果与路径无关,是指只与起点终点有关。其物理意义就是变力做功何时与路径无关?设L1与L2是起点终点相同的两条不同路径,则在平面连通域内与路径无关的充要条件是,即绕闭曲线一周,曲线积分结果为0,则就与路径无
8、关。这个方法对任何连通区域均有效。但是下面的定理仅对单连通域有效:定理:在一个单连通域G内,的曲线积分与L路径无关的充要条件是:因为如果等于0,则闭曲线就等于0。之所以用单连通区域,因为单连通域内一定存在偏导数。复连通区域内可能含有奇点,无法满足条件。求解曲线积分时,最好先用格林公式看看是否与路径有关?Pdx+Qdy是某函数的全微分的条件设,显然对应相等,而(必要条件须构造 亦可证),因此,是u(x,y)全微分的充要条件依旧是:当然,前提是一阶连续偏导数存在,因此仍然仅在单连通域内有效。从式中可见,存在是u(x,y)的全微分的充要条件与坐标曲线积分路径无关的充要条件是一样的。因此, 与积分路径
9、无关。若存在这个函数,那么如何求得这个函数u(x,y)?根据上例证明时构造的,可求因为构造出来的存在,因此满足积分与路径无关,因此,自己可以选择折线进行积分,这样每条横或竖的折线总能有dx或dy=0,。如果x0,y0可以任意选,一般选择原点(得到0,0处的特解)。如果不选择原点,则结果与选择原点的结果相差一个常数C,有这种上下限是二元的积分,按给定的具体路径积。像我们做的路径无关的,自己定制了横竖的折线去积的,之所以能导出后面的式子,是因为每条直线分别积,一个直线消去了dx=0,一个直线消去了dy=0(注:若要计算其实只要不跳步的用公式,而是自己画图认真算算,是不会错的,就怕背公式,还不熟,就
10、错了)总结1:曲线积分与路径无关的等价条件设是连通的开区域D上的有连续偏导数的向量场,则以下四个条件是等价的:1曲线积分与路径无关2对D内任何封闭的曲线L均有3是某函数u(x,y)的全微分,即4 是势场(梯度场):即存在u(x,y)使得5若D是单连通区域,则以上四个条件等价于总结2求坐标曲线积分的方法1先看是否,若是,说明路径无关,故可以自己选一条简单的折线积分2若与积分路径有关,但比较简单如常数,则可以用格林公式转换二重积分计算。(非闭区域可以加边法)3如果12均难以满足,只能转换为定积分慢慢求了。全微分方程的解遇到求解这个方程。如果恰有,说明存在u(x,y),使得,上面求u(x,y)已经说过,若存在u(x,y),则通解是u(x,y)=C因此,通解为其中x0,y0自己选一个恰当的。和上面的一样。41对面积的曲面积分求的是空间曲面的质量(第一类曲面积分)其公式是简单的,二重积分中已经学过求空间曲面的面积,那时候没有被积函数,如果添加一个的话,就求得了空间曲面的质量。显然,也可以投影到yoz平面或者xoz平面,公式做相应更改即可。注意,F的表达式如何求?答案:k(a2+b2)/2(见课本P198) 专心-专注-专业