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1、精选优质文档-倾情为你奉上湖南理工学院机械工程学院毕业设计（论文）答辩申请暨资格审查表学生姓名学 号院 别专 业班 级指导教师毕业设计题目搬运机械手PLC控制设计内容综述本次设计是基于PLC控制的搬运机械手的设计，搬运机械手在工业中应用广泛，各行各业中几乎都有它的存在，尤其是在汽车制造，建筑，公路建设，机械加工，电子制造，医药，食品，各种生产流水线，以及大型货物搬运，都有它的身影。搬运机械手的存在就是为了节约人力资源提高生产效益，它能够解决用人工搬运手段的种种限制和不足，从而满足当今社会我国经济高速发展过程中产生的各种搬运需求。本次设计的搬运机械手，主要任务是将左平台的物品搬运到右平台。在设计
2、中主要设计步骤是通过对搬运机械手的动作分析，对每一个动作找出它的动作顺序及实现的要求，然后将动作之间的关系分别用对应的输入与输表示，根据输入与输出的关系编写梯形图，之后对梯形图进行仿真，验证梯形图是否正确可行。资 格 审 查 项 目是否1工作量是否达到所规定要求2文档资料是否齐全（任务书、开题报告、答辩申请、定稿论文及其相关附件资料等）3文档是否符合规范化要求4是否按时向指导教师提交全部正式材料5是否剽窃他人成果或者直接照抄他人设计6是否为已公开发表的个人论著备选是否多人设计一个系统或者合作一个课题（多人设计一个系统或者合作一个课题）内容是否雷同院毕业设计工作领导小组意见：符合答辩资格，同意答辩 不符合答辩资格，不同意答辩（公章） 年 月 日注：此表为学生毕业设计定稿后申请答辩，及院领导小组对申请答辩学生进行资格审查时用；资格审查项目由指导教师填写。专心-专注-专业