变频器基本参数的调试(共5页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上变频器基本参数的调试一 加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不

2、发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。二 转矩提升 又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。设定的原则是,以最低工作频率时能带动负载为前提,尽量减小补偿程度。三 电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和

3、频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)100%。电子热继电器的保护整定值一般为电动机额定电流的(0、95-1、05)倍。四 频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使

4、皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五始动频率 始动频率不宜很高,否则将会使启动电流增大。如果电动机在启动时比较困难,应适当增高启动频率, 设定启动频率的原则是,在启动电流不超过允许值的前提下,以拖动系统 能够顺利启动为宜。六载波频率 载波频率越高,电流波形的平滑性越好。电动机铁心振动发出的噪声就越小。但另一方面,对其它控制设备干扰就越强。所以,在其他控制设备因受到干扰不能正常工作的时候,必须适当的减小载波频率。另外,变频器与电动机之间的连接电缆越长,线间的分布电容就越大,载波频率越高,此时的漏电流就越大。当电缆的长度超过50米时,载波频率应设为最低。七 偏置频率有的又叫偏差频率或频率

5、偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 八回避频率 生产机械在运转时总是会有震动的,其震动频率和转速有关。无级调速时,有可能出现在某一转速或几个转速下,机械的震动频率和它的固有震荡频率相一致而发生震荡的情形。这时,震动变的十分强烈,使机械不能正常工作,甚至损坏。为了

6、避免机械谐振的发生,必须把此时与转速对应的工作频率回避掉。 六 频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA),求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为05v时,若变频器输出频率为050Hz,则将增益信号设定为200%即可。七 转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可

7、实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80100%较妥。制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%,可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳

8、闸。但在有的负载上,如制动转矩设定为0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。八 加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲

9、线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九 转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在

10、变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十 节能控制风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是,九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用

11、后一切正常。究其原因有:(1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当变 频 器 的 参 数 设 置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当,不能满足生产的需要,导致起动、制动的失败,或工作时常跳闸,严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同,参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约5060个参数值,多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少,在调试中是否

12、要把全部的参数重新调正呢?不是的,大多数可不变动,只要按出厂值就可,只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可,例如外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时,再调整其他参数。 现 场 调 试 常 见 的 几 个 问 题 处 理: 起动时间设定原则是宜短不宜长,具体值见下述。过电流整定值OC过小,适当增大,可加至最大150。经验值1.52s/kW,小功率取大些;大于30kW,取2s/kW。按下起动键*RUN,电动机堵转。说明负载转矩过大,起动力矩太小(设法提

13、高)。这时要立即按STOP停车,否则时间一长,电动机要烧毁的。因电机不转是堵转状态,反电热E=0,这时,交流阻抗值Z=0,只有直流电阻很小,那么,电流很大是很危险的,就要跳闸OC动作。 制动时间设定原则是宜长不宜短,易产生过压跳闸OE。具体值见表1的减速时间。对水泵风机以自由制动为宜,实行快速强力制动易产生严重“水锤”效应。起动频率设定对加速起动有利,尤以轻载时更适用,对重载负荷起动频率值大,造成起动电流加大,在低频段更易跳过电流OC,一般起动频率从0开始合适。 起动转矩设定对加速起动有利,尤以轻载时更适用,对重载负荷起动转矩值大,造成起动电流加大,在低频段更易跳过电流OC,一般起动转矩从0开

14、始合适。 基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V,即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机,洗衣机,甩干机,混炼机,搅拌机,脱水机等)往往起动不了,而调其他参数往往无济于事,那么调基底频率是个有效的方法。即将50Hz设定值下降,可减小到30Hz或以下。这时,V/F7.6,即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。制动时过电压处理制动时过电压是由于制动时间短,制动电阻值过小所引起的,通过适当增长时间,增加电阻值就可避免。制动方法的选择(1)能耗制动。使用一般制动,能量消耗在电阻上,以发热形式损耗。在较低频率时,制动力矩过小,要产生爬行现

15、象。(2)直流制动。适用精确停车或停位,无爬行现象,可与能耗制动联合使用,一般20Hz时用直流制动,20Hz时用能耗制动。(3)回馈制动。适用100kW,调速比D10,高低速交替或正反转交替,周期时间亦短,这种情况下,适用回馈制动,回馈能量可达20的电动机功率。更具体详情分析以及参数选取。空载(或轻载)跳OC按理在空载(或轻载)时,电流是不大的,不应跳OC,但实际发生过这样的现象,原因往往是补偿电压过高,起动转矩过大,使励磁饱和严重,致使励磁电流畸变严重,造成尖峰电流过大而跳闸OC,适当减小或恢复出厂值或置于0位。 起动时在低频20Hz时跳OC原因是由于过补偿,起动转矩大,起动时间短,保护值过

16、小(包括过流值及失速过流值),减小基底频率就可。 起动困难,起动不了一般的设备,转动惯量GD2过大,阻转矩过大,又重载起动,大型风机、水泵等常发生类似情况,解决方法:减小基底频率;适当提高起始频率;适当提高起动转矩;减小载波频率值2.54kHz,增大有效转矩值;减小起动时间;提高保护值;使负载由带载起动转化为空载或轻载,即对风机可关小进口阀门。使用变频器后电动机温升提高,振动加大,噪声增高我公司载波频率设定值是2.5kHz,比通常的都低,目的是从使用安全着眼,但较普遍反映存在上述三点问题,通过增高载波频率值后,问题就解决了。送电后按起动键RUN后没反应(1)面板频率没设置;(2)电动机不动,出

17、现这种情况要立即按“停止STOP”并检查下列各条:再次确认线路的正确性;再次确认所确定的代码(尤其对与起动有关的部分);运行方式设定对否;测量输入电压,R,S,T三相电压;测量直流PN电压值;测量开关电源各组电压值;检查驱动电路插件接触情况;检查面板电路插件接触情况;全面检查后方可再次通电。EA基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V,即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机,洗衣机,甩干机,混炼机,搅拌机,脱水机等)往往起动不了,而调其他参数往往无济于事,那么调基底频率是个有效的方法。即将50Hz设定值下降,可减小到30Hz或以下。这时,V/F7.6,即在同频率下尤其低频段

18、时输出电压增高(即转矩U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。降低基频会烧电机!1,v/f控制将压频比的额定频率向下调整是绝对不可取的。电机已经做好了,是按照额定频率考虑的,那么,在额定电压和额定电流下的交流阻抗也是设计好的。这是从欧姆定律的角度分析。交流阻抗与频率有关,其他的条件不改变,只改变了频率,那么电机的绕组交流阻抗就势必被改变,同等的额定电压下,电机就要过电流了,I=U/(R+XL) I为电流,U为端电压,R+XL为电机阻抗.XL正比于频率.频率越低XL越小. 2,电机做好以后,一定,如果降低f而不变必导致磁路过饱和,从而引起定子、转子电流过流,容易烧电机。3,原来是在U/F控制方式下,只把F变小,而U不变啊!当然不行哦,U/F控制方式就是从这个公式出发的,(U1=4.44f1*KN1*N1*m)为了在变频时保持适当的转矩,而且充分利用铁心,所以让m不变,那么U/F就为常数了,当然F变小,U也要变小哦!对于重载启动,之所以叫重载,估计在工频下启动不太理想,要不电流太大,要不就是转距太小。电流大,而转距小,是因为此时的功率因数低,转差较大的原因。而只要保持转差频率不变,m不变,那么转距基本不变,所以可以用U/F控制方式启动,启动时,可以通过分段设定频率曲线,U/F最好也要大于7.6(也就是在低频时加定子电压补偿),这样启动会好一些。专心-专注-专业

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