主提升机司机操作手册.docx

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1、主提升机司机操作手册参考（各种提升机根据自己的实际情况编辑）1 概述. 4 2 提升机紧急停车. 4 3 提升机工作模式介绍. 4 3.1手动模式 . . 4 3.2自动模 . . 5 3.3保留模式 . 6 3.4井筒监视（检查）模式 . 6 3.5首绳检查模式 . 6 3.6尾绳检查模式 . 6 4 司机台操控说明. . 6 4.1司机台构成. . 6 4.1.1 指示台. 7 4.1.2 右司机台. 7 4.1.3 左司机台. 11 5 闸控系统的显示画面.11 5.1控制面板 .11 5.2油压表.12 5.3紧急停车按钮 .12 5.4液压站选择开关.12 5.5测试合/测试关/手动

2、闸（Brake Test/0/ Brake Manual）.12 5.6确认声音/零位/确认故障 (Brake Sound/0/ Brake Reset) .12 5.7旁路开/关/ (Bypass On/Off) .12 6 提升机运行控制操作（手动模式）. 12 6.1 提升机运行操作顺序. 12 6.2提升机 0.5m/s 速度运行. 13 6.3提升机 0.15m/s 速度运行.13 6.4提升机手动贴闸.13 6.5司机操作建议 . .14 7 上位机 HMI 人机界面.14 7.1全貌 .14 7.2 命令. 14 7.2.1 重要参数的手动设置. . 14 7.2.2 运行指令.

3、15 7.2.3 跳闸数据. 15 7.2.4 记录输出.15 7.3传动 .15 7.4 通讯故障旁路 . 16 7.5技术参数 . 16 7.6 监控器.16 7.7 测试 . 16 7.8 报警 . 16 7.9 监视 . 167.10 监视故障旁路 . . 177.11供电故障旁路 . 17 7.13 硬件状态 . 17 7.14报警表.17 7.15趋势图. 17 7.16开城信号系统 . 171 概述 本提升机的主要操控功能是通过司机台实现的。司机台主要由各种选择开关、按钮、光字牌、蜂鸣器、数字和模拟仪表，以及上位机(HMI)组成。操作人员通过上述设备可以完成对提升机状态、事件和故

4、障的操控和处理。 司机台为三段式结构。面向司机的为指示台(PA.1)，主要提供深度指示、各种状态指示等信息；司机右手侧为右司机台(PA.1.R)，主要提供用于速度给定的主令手柄，以及一些按钮和选择开关；司机左手侧为左司机台(PA.1.L)，主要提供用于手动制动的闸控手柄，以及一些选择开关。 2提升机紧急停车 在整套提升机控制系统中，共提供三套紧急停车按钮，分别位于右司机台(PA.1.R)、闸控柜(ABC.1)以及传动柜(DRIVE UNIT)上。当出现紧急情况时，按下其中任何一个紧停按钮，提升机都会紧急停车。当事故解除以后，要把按下去的按钮再旋转出至正常位置。 注意，按下右司机台(PA.1.R

5、)和传动柜主柜(MASTER DRIVE UNIT)上的急停按钮时，安全回路和传动装置跳闸；而按下闸控柜(ABC.1)上的急停按钮时，安全回路跳闸，传动装置不跳闸。 3 提升机工作模式介绍 在本系统中，提升机的工作模式设计为六种：保留模式，自动模式，手动模式，井筒监视（检查）模式，首绳检查模式，尾绳检查模式。这六种工作模式定义如下：（正常运转时，除自动、手动运行模式外，其他模式需采用一定技术手段进行封锁）3.1 手动模式 选择手动模式时，由司机控制提升机的运行。当主司机台上“提升机就绪”指示灯亮时，当信号系统发出相应的水平停车信号后，司机就可以发出启动命令。司机按动主令手柄上的启动按钮，并拉动

6、手柄，提升机控制就产生运行信号，当提升机有力矩和电流之后，司机就可以释放主令手柄上的启动按钮。 当闸控系统在闸控自动模式下时，司机只要控制主令手柄即可。当闸控系统在手动模式下时，闸系统的控制就由闸控手柄完成，司机推动手柄从施闸位置到敞闸位置，也就控制闸的压力，如果闸控手柄没有推到全敞闸位置，提升机的速度就被限制到爬行速度。 实现手动控制提升机的主要条件是： l 选择开关选择到手动模式；l 安全回路正常闭合； l 提升机没有闭锁； l 主令手柄在零位； l 主令手柄上的启动按钮在释放位置； l 如果闸控选择了手动方式，确认闸控手柄在施闸位置。 3.2 自动模式 在自动模式下，提升机自动完成提升任

7、务。提升机没有闭锁，同时上下井口信号系统能够发出向上或向下命令时，即信号 2 或 3，提升机将按照给定加速度、速度、减速度和低爬速度完成提升任务，并自动停车。在提升机自动控制模式下，闸控系统也是以全自动模式运行的。 实现自动控制的主要条件是： l 选择开关选择到自动模式； l 安全回路正常吸合； l 提升机已经被同步； l 提升机没有闭锁； l 信号系统正常工作，能够正常发出上下命令； 3.3 保留模式 选择后备模式工作时，提升机的控制条件和功能与手动模式一样，区别在于：旁路了控制电压接地故障跳闸。 3.4 井筒监视（检查）模式 井筒监视模式的控制方式和条件与手动模式一样，只是速度被限制到1.

8、5m/s。 3.5 首绳检查模式 该模式的控制方式和条件与手动模式一样，提升机以 0.5m/s 的速度运行。 3.6 尾绳检查模式 该模式的控制方式和条件与手动模式一样，提升机以 0.5m/s 的速度运行。4 司机台操控说明 4.1 司机台构成 司机台为三段式结构。面向司机的为指示台(PA.1)，主要提供深度指示、各种状态指示等信息，包括指针显示表、数字深度指示仪、光字牌、计算机显示器、键盘、鼠标、计算机主机，在指示台内部还有一组 S800 I/O、24V 电源、10V 电源、电源开关、音响电笛。司机右手侧为右司机台(PA.1.R)，主要提供用于速度给定的主令手柄，以及一些按钮和选择开关；司机

9、左手侧为左司机台(PA.1.L)，主要提供用于手动制动的闸控手柄，以及一些选择开关。 4.1.1 指示台 1) 深度指示仪 深度指示仪位于指示台正中央，右侧为罐笼深度指示，左侧为平衡锤深度指示。 深度指示仪是通过 PROFIBUS 总线通讯的形式从主控系统的 CPU 得到相关的数据的，上部分是深度的数字显示部分。在数字显示的下部，左侧为深度显示棒状图；右侧上部分为井筒开关状态指示，从上至下分别为：过卷开关指示、停车开关指示、同步开关指示和速度检查点指示； 中部的箭头为运行方向指示。 2) 指针式仪表 指示台上共提供 六块指针式仪表，左侧从左至右依次为高压进线电压、提升机提升速度、电机电枢电流和

10、电机励磁电流；右侧从上至下分别为闸控油压表 1，闸控油压表 2。 3) 闸控面板 操作面板，是闸控系统的操作窗口，主要是显示闸控系统的一些状态以及报警信息，也可以对其中出现的一些故障，进行旁路操作，详情见闸控系统的面板操作手册。 4) 光字牌 指示台上提供两组光字牌，用于显示提升系统以及信号系统的一些状态。4.1.2 右司机台 1) 紧急停车按钮 在右司机台上有一个红色的急停按钮。在出现紧急情况时，拍下该按钮可以使安全回路跳闸，传动分闸，高压柜分闸。当事故解除以后，要把按下去的按钮再旋转出正常位置。 2) 旁路模式选择开关 （旁路应设置钥匙开关，并经授权）这是一个两位置的选择开关。当选择旁路开

11、的位置时： l 提升机只能以不超过 3m/s 的速度运行； l 司机可以在操作员画面上进行一些旁路操作，包括： 可以手动设定滚筒直径值； 可以设定导向轮直径值； 手动设定箕斗的位置； 在紧急情况下，旁路一些故障，使提升机暂时运行，但当提升机停止时，安全回路跳闸。 在执行旁路操作时，在画面上点击旁路按钮，弹出一个操作画面，点击绿色的按钮，旁路模 式就被选中，旁路模式就会有绿色的指示，提醒操作员有故障被旁路。当故障被解除，必须再手动把旁路取消掉，方法是再次点击相应的故障旁路按钮，弹出此操作画面，点击红色的按钮，旁路模式就被取消。 司机必须注意：谨慎使用画面上的旁路按钮！正常情况下，要将旁路开关选择

12、“关”的位置。 3) 确认声音/零位/确认故障三位置选择开关确认声音/零位/确认故障三位置选择开关为双向自复位开关，在正常情况下打到零位，使用时具有多种功能： l 在有报警音时，选择“确认声音”可以消音； l 当提升机出现跳闸，在停车后，选择“确认声音”，可以在罐笼 A 的深度指示仪上的数字显示部分显示首故障跳闸代号； l 当提升机出现故障时，选择“确认故障”可以确认掉故障或者报警信号； l 在选择“确认故障”长达 5 秒钟时，能够复位力矩测量堵转监视跳闸； l 当提升机低于爬行速度运行时，选择“确认故障”长于 5 秒钟时，可以把力矩测量堵转监视闭锁。 l 在选择“确认故障”长达 5 秒钟时，

13、可以对指示台左侧的一组光子牌进行灯测试；l 在选择“确认声音”长达 5 秒钟时，可以对指示台右侧的一组光子牌进行灯测试； 4) 停车/零位/复位三位置选择开关 确认声音/零位/确认故障三位置选择开关为双向自复位开关，在正常情况下打到零位： l 在提升机停止时，选择“停车”命令，可以使安全回路跳闸，或者在提升机运行过程中，选择了测试模式，再选择“停车”命令，也可以使安全回路跳闸，但这种跳闸没有故障指示； l 当选择“停车”命令长达 5 秒钟以上时，即使提升机正在运行，也将使安全回路跳闸； l 当选择“复位”命令时，提升系统复位，如果复位成功，“提升机就绪”指示灯将点亮； l 当由 AHM 引起的

14、过卷跳闸时，把模式选择开关选到保留模式，给出一个超过 5 秒钟的长“复位”命令后，安全回路复位；仍保持在复位的位置，提升机就可以运行，到达停车位置后，把选择开关打到零位位置。 5) 测试关/测试合/测试执行三位置选择开关 在提升机正常运行过程中，将该开关选择到“测试关”。将该开关选择到“测试合”时，能够启用操作站上的一些测试功能。当选择“测试执行”时，可以完成测试界面上的一些保护测试功能。 6) 主令手柄 主令手柄用于手动控制提升机的模式，包括手动模式，保留模式，井筒检查模式。司机能够通过向前或向后推动手柄来控制提升机的速度。当提升机准备好，安全回路闭合，信号系统发出信号，司机按动主令手柄上的

15、启动按钮并推动手柄，提升机即可启动并运行。当主令手柄在零位时，提升机速度给定为零并施闸。 主令手柄上的按钮还有如下的功能： l 启动信号和手柄方向命令的互锁，这在上面已经描述了； l 当提升机在低爬速度运行时，快速按动此按钮，能够在爬行、低爬命令间切换。提升机的爬行速度是 0.5m/s，低爬速度是 0.3m/s； l 在手动模式时，当提升机速度低于 0.8m/s 时，提升机到达到位开关时，提升机将停 车，如果这时候按动此按钮，提升机接触到了到位开关也不会停车，而会继续运行。 因此，手动运行时必须十分注意此按钮的状态。 注意：当复位安全回路时，主令手柄必须在零位置。手动控制运行前必须确认主令手柄

16、在零位置。4.1.3 左司机台 1) 控制模式六位置开关这在第三部分已经有过介绍。 2) 外部设备分、合闸按钮外部水冷设备的启动停止都是由就地开关控制。电机风扇由相应的开关控制起停，如果提升机在运行过程中，风机没有启动，相应的光字牌会闪烁。DTC 中压开关柜的起停由 ACS6000 系统控制。 3) 闸控手柄：施闸/敞闸/全敞闸 在手动模式下，控制闸控手柄能够控制闸的压力，这是与主令手柄配合使用。当闸控手柄在零位时，闸的压力为零压力，当闸控手柄离开施闸位置时，闸压力升到系统备压，即全负荷下放时的最小安全压力，并逐渐升到贴闸皮压力。闸手柄推到全敞闸位置时，闸压力达到最大，闸全部敞开。如果闸手柄只

17、推倒敞闸位置，那么提升机只能以爬行速度运行。注意闸控制模式选择到自动模式，那么闸压力控制自动完成。 注意：当复位安全回路时，闸控手柄必须在施闸位置。手动控制运行前必须确认闸控手柄在施闸位置。 5 闸控系统的显示画面 闸控系统的显示界面提供了对闸控系统的一些操作和状态显示，主要包括控制面板、油压表、选择开关和状态指示灯。 5.1 控制面板 控制面板提供了针对闸控系统 HMI人机界面，通过该面板，可以查看闸系统的各种信息，完成闸系统测试等多种功能。具体的操作方法，请参见随闸控系统的相关文档。 5.2 油压表 操作台上的右半部分上有两块油压表，分别显示 P1 和 P2 液压站的油压。 5.3 紧急停

18、车按钮 按下闸控柜(ABC.1)上的急停按钮时，安全回路跳闸，传动装置不跳闸。5.4 液压站选择开关 液压站选择开关用于选择投入工作的液压站，当选择开关选择“P1”时，1 号液压站投入运行，选择“P2”时，2 号液压站投入运行，当选择“P1+P2”时，1 号和 2 号液压站同时运行。 注意，在选择液压站时，要配合切换液压站上的转换开关。 5.5测试合/测试关/手动闸（Brake Test/0/ Brake Manual） 该选择开关的功能和使用方法与司机台上的测试选择开关相同，区别是仅用于闸控系统的测试用途。 5.6 确认声音/零位/确认故障 (Brake Sound/0/ Brake Res

19、et) 该选择开关的使用方法与司机台上的选择开关相同，但仅用于闸控系统的故障和报警声音确认。5.7 旁路开/关/ (Bypass On/Off) （旁路应设置钥匙开关，并经授权）该选择开关的使用方法与司机台上的选择开关相同，但仅用于闸控系统的故障的旁路。 6 提升机运行控制操作（手动模式） 6.1 提升机运行操作顺序 a) 右手拇指按下主令手柄上的按钮，随即推出闸控手柄至全敞闸位置，然后前推（或后拉）主令手柄； b) 操作台指示灯中“提升机向上”或“提升机向下”被点亮，标志提升动作开始执行； c) 当准备停止提升时，将主令手柄慢慢收回，同时将闸控手柄也缓缓回收到敞闸位置（出现贴闸皮动作，此时液

20、压站压力表指示约为 11MPa）； d) 将主令手柄回零位，随即闸控手柄也回到抱闸位置，“提升机向上”或“提升机向下”指示灯熄灭； 6.2 提升机 0.5m/s 速度运行 主令手柄尽量靠近零位，同时收回闸控手柄至敞闸位置时，提升机运行在 0.5m/s 速度下；可通过控制主令手柄且将闸控手柄推至全敞闸位置时恢复最大速度；进入爬行段后，由控制系统系统自动将提升速度限制在 0.5m/s，进入到低爬段后，将以 0.3m/s 的速度运行，直至到停车位置。6.3 提升机 0.3m/s 速度运行 首先，进入 0.5m/s 速度（操作见 6.2）后，按下主令手柄上的按钮后随即松开，提升机将进入 0.3m/s

21、提升度，再次按下主令手柄上的按钮，提升机将恢复到 0.5m/s 的速度。 6.4 提升机手动贴闸 首先，进入 0.5m/s 速度（操作见 6.2）后，按下主令手柄上的按钮后随即松开，提升机将产生贴闸信号控制闸控系统帖闸，该功能在重载提升时，如果需要在井筒中停车时尤为有用。 6.5 司机操作建议 操作模式即使使用自动模式，司机也必须全神贯注的注意提升机的运行情况，防止意外情况的发生。在手动情况下，更应该全神贯注，控制好提升机，注意提升机的运行方向与信号信号是否相符，定时做好记录。 提升机司机应该加强训练控制提升机运行在 0.5m/s 和 0.3m/s 的速度，通常在检修手动开车时，需要进行司机低

22、速开车。 7 上位机 HMI 人机界面 上位机为司机提供了一组界面，通过这些界面，司机可以了解提升机系统的运行状态，发出指令，并进行旁路处理等一系列的操作。通过单击屏幕下放的命令按钮，可以进入各个界面： 7.1 全貌“全貌”界面提供了一些提升机运行的主要信息，包括箕斗的运行位置、速度，急停、闭锁、同步状态，以及运行模式等，在右侧的生产报告中，提供了运行箕斗的统计数据，可以统计每天三班的分班统计，当天的全天统计，以及当月的全月统计。 7.2 命令 该界面提供的功能主要有以下几个部分： 7.2.1 重要参数的手动设置 在将司机台上的旁路开关打到“开”的位置时，可以手动设定滚筒直径、导向轮直径以及箕

23、斗的位置。在进行设置时，单击相应的输入区，将跳出一个输入窗口，输入所需数据后，首先按键盘上的“Enter”，然后按下左边的按钮，当该按钮显示为绿色，中间为“S”字母时，表示已完成设置。之后，再次按下该按钮，并将司机台上的旁路开关打到“关”的位置。 手动设置最大速度用于设定最大运行速度。在手动最大速度后，程序将把该速度与当前提升机运行状态的允许速度进行比较，如果手动设定的速度大于当前程序允许的最大速度，提升机将按照当前允许的最大速度运行；如果手动设定的速度小于当前程序允许的最大速度，提升机将按照手动设定速度运行。注意：箕斗中如果载重超过了 22 吨，提升速度将设为 4m/s。 7.2.2 运行指

24、令 在该界面的下半部分，提供了一些指令按钮，这些按钮的基本操作方法为：单击一次，当按钮显示为绿色，中间有“S”字母时，表示选择该功能；再次单击，当按钮显示为灰色，中间有“R”字母时，表示复位。 l “预置重载启动力矩”、“重载在箕斗 A 侧”、“重载在箕斗 B 侧” 在提升重载负荷时，可以根据实际需要设置这一组按钮。 7.2.3 跳闸数据 在该界面的左上部分，显示了在跳闸时的相关数据。包括首故障的名称，跳闸时提升机的运行速度、箕斗位置，平均减速度、峰值减速度等相关数据。 7.2.4 记录输出 在记录输出部分部分，可以根据预先设定查看相关的记录数据。具体的数据通道设置，可以通过单击“帮助”按钮进

25、行查看。 7.3 传动该界面显示了与提升机动力系统有关的相关数据和状态。包括供电系统的状态，电机、滚筒轴承和导向轮轴承的温度（导向轮两侧未安装测温元件），以及变压器的运行状态。7.4 通讯故障旁路 该界面显示了与系统通讯方面有关的故障信息和旁路操作。正常情况下，各项目左边均显示绿色方框，当出现故障时，相应故障左侧的绿色框将变为红色。具体的故障旁路方法，请参见“4.1.1. 旁路模式选择开关”中介绍的方法。7.5 技术参数7.6 监控器 该界面显示了 AHM 行程监控器的状态信息和监控的参数值。该界面仅用于提供信息，司机不能对该界面进行任何操作。7.7 测试 该界面提供了对提升系统进行测试的功能

26、。在执行测试功能时，需要使用司机台上的测试开关进行配合。建议由经过培训的技术员进行系统测试。 7.8 报警 该界面提供了提升系统的一些报警系统。当出现报警项时，相应条目左侧的方框显示为黄色。该界面仅用于提供报警信息，司机不能对该界面进行任何操作。7.9 监视 该界面提供了提升机运行过程中的一些监视信息，包括 AHC 主控柜和 AHM 行程监视柜的重要数据对照，井筒开关的动作状态，以及速度图的状态点信息。 7.10 监视故障旁路该界面提供了提升机的主要故障信息及相应的旁路操作界面。具体操作方法同 7.4 通讯故障旁路。7.11供电故障旁路 该界面提供了提升机供电系统的主要故障信息及相应的旁路操作界面。具体操作方法同7.4 通讯故障旁路。 7.13 硬件状态该界面提供了控制系统硬件模块的运行状态，绿色表示该模块运行正常，黄色表示有报警信息，红色代为为故障信息。7.14 报警表 报警表记录了提升机系统在运行过程中出现的故障信息。 7.15 趋势图 历史记录界面提供了提升机运行的实时数据曲线。可以根据实际的需求设置实时曲线，来对提升机的整个运行过程进行监控。7.16 信号系统 显示操车（装卸载）和信号系统的各个设备状态和运行情况。描述信号显示、吨位显示、产量、勾数、满仓信号等，信号操车（装载）各种状态及报警信息。17