PLC变频器设计方案 .docx

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1、精品名师归纳总结电 子 科 技 大 学毕业设计 （论 文）论文题目： 基于 PLC 的变频器设计教案中心： 电子科技大 学网络教 育重庆学习 中心指导老师： 职称：同学姓名： 郭峰学号: V10648142237专业 ：电子信息工程连续训练学院电子科技高校网络训练学院制2021 年 02 月 5 日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电 子 科 技 大 学毕业设计 （论文）任务书任务与要求：设计以 PLC通讯方式掌握变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块 RS-485 通讯板或挂接一块 RS-485 通讯模块。 在 PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展储备盒”，编写

2、 4 条极其简洁的 PLC梯形图指令，即可实现8 台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和掌握，通讯距离可达50m或 500m。将这种“采纳扩展储备器通讯掌握变频器”的简便方法作一简洁介绍。时间：2021年 3 月 10 日 至 2021年 5 月 13 日共周办学单位： 电子科技大 学网络教 育重庆学习中心同学姓名： 郭峰 学号：V10648142237专业：电子信息工程指导单位或教研室：重庆科创职业学 院指导老师： 王兴平职称： 讲师连续训练学院电子科技高校网络训练学院制题目：基于 PLC 的变频器设计2021 年 2 月 5 日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结毕业设计

3、论文进度方案表日 期10 月 15日至10 月 20日10 月 21日至10 月 25日10 月 26日至11 月 10日11 月 11日至11 月 15日11 月 16日至11 月 19日11 月 20日至12 月 12日工 作 内 容执 行 情 况手写指导老师签字选题手写论文提纲写作手写初稿写作手写二稿写作手写定稿并上交论文的电子文档手写做好论文答辩预备老师对进度方案实施情形总评签名年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电子科技高校毕业设计 论文 中期检查记录表可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结同学填写毕业设计 论文 题目:

4、基于 PLC的变频器设计同学姓名 :郭峰学号： V10648142237专业：机械设计及其自动化层次: 专升本教案中心名称 : 电子科技高校网络训练重庆学习中心指导老师姓名及职称 : 王兴平（讲师）老师指导毕业设计 论文 时间及的点 : 电子科技高校网络训练重庆学习中心可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结检查 老师填写毕业设计 论文题目工作量饱满一般不够毕业设计 论文题目难度大适中不够毕业设计 论文题目涉及学问点丰富比较丰富较少毕业设计 论文题目价值很有价值一般价值不大同学是否按方案进度独立完成工作任务同学毕业设计 论文工作进度填写情

5、形同学出勤情形及出勤的考核方法同学与指导老师见面接受指导次数5 次同学工作态度仔细一般较差老师毕业设计 论文指导日志是否齐全其他检查内容：存在问题及实行措施 :检查老师签字 :年 月 日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教案中心愿见 :学院审核看法 加盖公章 :年 月 日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结年 月 日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘要PLC 变频器是自动化行业中常见并常用的配件。主要在机械设备中起到掌握的作用，在设备上有着举足轻重的作用，能调整机器的运转掌握达到用户所能要求到机器手。目前， PLC 变频器已被各自动设备行业广为使用。常

6、用PLC 变频器除西门子、三菱等知名品牌外，像LS 产电的 PLC 变频器目前在包装机械、水处理机械、电工电力机械、塑料机械、以及玻璃机械中。关键词：PLC变频器自动设备可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结AbstractPLC inverter is automation industry common and commonly used parts. Majorin mechanical equipment to control the action on the device, and play a decisive role, can adjust the operatio

7、n of the machine control to the user can ask to machine hand. At present, PLC inverter has been widelyused in various automatic equipment industry. PLC Siemens, Mitsubishi inverter used in addition to other well-known brands, like LS PLC inverter current electricity production in packaging machinery

8、, water treatment machinery, electric power machinery, plastic machinery, as well as in glass machinery.KEY WORDS: PLCFrequency converter Automatic equipmen。t可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结目录第一章绪言 1其次章可编程掌握器简介2第一节可编程掌握器的特点2其次节编程简洁易学2第三章 PLC 的掌握功能 3第一节 PLC 掌握 3第四章 PLC 的硬件系统 4第一节微处理器（ CPU） 4其次节编程器 5第五章 PLC 的

9、性能指标 6第一节用户程序储备容量6第六章 PLC 的工作原理 7第一节 PLC 的工作原理 7第七章可编程掌握器梯形图编程规章7第一节编程元件 7其次节编程语言 8第三节指令语句表 9第八章基本指令简介 9第一节置位与复位指令SET 、RST 11第九章变频器的基本构成 12第十章程序流程图 15谢辞 17参考文献 17可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第一章绪言可编程掌握器是采纳微机技术的通用工业自动扮装置，近几年来，在国内已得到快速推广普及。正转变着工厂自动掌握的面貌，对传统的技术改造、进展新型工业具有重大的实际意义。可编程掌握器是 60 岁月末在美国第一显现的，当时叫可编

10、程规律掌握器，目的是用来取代继电器，以执行规律判定、计时、计数等次序掌握功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、敏捷、通用等优点和继电器掌握系统的简洁易懂、操作便利、价格廉价等优点结合起来，掌握器的硬件是标准的、通用的。依据实际应用对象，将掌握内容 写 入 控 制 器 的 用 户 程 序 内 ， 控 制 器 和 被 控 对 象 连 接 也 很 方 便 。随着半导体技术，特殊是微处理器和微型运算机技术的进展，到70 岁月中期以后，已广泛的使用微处理器作为中心处理器，输入输出块和外围电路都采纳了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有规律判定功能，仍同时具有数据处理、调节和数据通信功能

11、。可编程掌握器对用户来说，是一种无触点备，转变程序即可转变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程掌握器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程掌握器，适合批量生产。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子 系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采纳可编程序的储备器，用以在其内部存 储执行规律运算、次序掌握、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，掌握各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触掌握技术相结合的产物，它克服了继电接触掌握系统中的机械触点的接线复杂、牢靠性低、功耗高、通用性和敏捷性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，

12、又照料到现场电气操作修理人员的技能与习惯，特殊是PLC 的程序编制，不需要特的的运算机编程语言学问，而是采纳了一套以继电器梯形图为基础的简洁指令形式，使用户程序编制形象、直观、便利易学。调试与查错也都很便利。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可敏捷方便的将PLC应用于生产实践。由于这些特点，可编程掌握器问世以后很快受到工业掌握界的欢迎，并得到快速的发展。目前，可编程掌握器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结其次章可编程掌握器简介第一节 可编程掌握器的特点1.可靠性高，抗干扰

13、能力强现代 PLC 采纳了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其牢靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证PLC 能在恶劣的工业环璄下牢靠工作，在其设计和制造过程中实行了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。硬件主面采取的主要措施有：1、隔离 -PLC 的输入、输出接口电路一般都采纳光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与 PLC 内部之间完全防止了电的联系，有效的抑制了外部的干扰源对PLC的 影 响 ， 仍 可 防 止 外 部 强 电 窜 入 内 部CPU。2、滤波 - 在 PLC 电路电源和输入、输出 I/O 电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高

14、频干扰信号。3、在 PLC 内部对 CPU 供电电源实行屏蔽、稳压、爱护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入 PLC 内部，另外各个输入、输出（ I/O）接口电路的电源彼此独立，以防止电源之间的相互干扰。然后经由 PLC 进行处理，并作出掌握决策，输出掌握指令。掌握信号经过掌握信号放大与驱动环节之后驱动电机，带动执行机构，左右两边各打开距离为S 2 的门， 从而达到掌握的成效，也可以运算出转子现在所在的位置。其次节 编程简洁易学PLC 采纳与继电器掌握线路图特别接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路清淅直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对于使用者来 说，几乎不需要特的的

15、运算机学问，因此，易学易懂，程序转变也简洁修改。目前 PLC 产品已经标准化、系列化和模块化，不仅具有规律运算、计时、计数、次序掌握等功能，仍具有A/D 、D/A 转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能根椐实际需要，便利敏捷的组装成大小各异、功能不一的掌握系 统：既可掌握一台单机、一条生产线、以可以掌握一个机群、多条生产线。既可以现场控制，以可以远程控制。针对不同的工业现场信号，如沟通或直流、开关量或模拟量、电流或电压、脉冲或电 位、强电或弱电等， PLC 都有相应的 I/O 接口模块与工业现场掌握器件和设备直接连可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结接，用户可

16、以依据需要便利的进行配置，组成有用、紧凑的掌握系统。PLC 的接线极其便利，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC 的输入端子连接，将接收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。PLC 的用户程序可在试验室摸拟调试，输入信号用开关来摸拟，输出信号可以观看PLC 的发光二极管。调试后再将PLC 在现场安装通调。调试工作量要比继电器掌握系统少得多。PLC 的故障率很低，并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。一旦发生故障，可以通过 PLC 机上各种发光二极管的亮灭状态快速查明缘由，排除故障。由于 PLC 的采纳半导体大规模集成电路，因此

17、整个产品结构紧凑，体积小、重量轻 、 功 耗 低 ， 以 三 菱 FXON 24M型 PLC为 例 ， 其 外 形 尺 寸 仅 为130MM*90MM*87MM，重量只有 600G，功耗小于 50W 所以， PLC 很简洁装入机械设备内部，是实现电一体化的抱负的掌握设备。第三章 PLC的掌握功能第一节 PLC掌握这是 PLC 最基本原应用领域，可用 PLC 取代传统的继电器掌握系统，实现规律掌握。在单机掌握、多机群控和自动生产线掌握方面都有许多胜利的应用实例，如机床电气掌握、起重机、皮带运输机和包装机械的掌握、注塑机的掌握、电梯的掌握、饮料灌装生产线、家用电器（电视机、冰箱、洗衣机等）自动装配

18、线的掌握、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的掌握等。目前，许多 PLC 都具有模拟量处理功能在，通过模拟量 I/O 模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行掌握，而且编程和使用都很便利。大、中型的PLC 仍具有 PID 闭环掌握功能。运用PID 子程序或使用专用的智能 PID 模块，在以实现对模拟量的闭环过程掌握。随着PLC 规模的扩大，掌握的回路已广泛应用于工业生产各个行业，例如自动焊机掌握、锅炉运行掌握、连轧机的速度和位置等都是典型的闭环过程掌握的应用场合。运动掌握是指 PLC 对直线运动或圆周运动的掌握，也称为位置掌握，早期PLC 通过开关量 I/O 模块与位置传感器和执行机

19、构的连接来实现这一功能，现在一般都使用专用的运动掌握模块来完成。目前，PLC 的运动掌握功能广泛应用在金属切削机床、电梯、机器人等各种机械设备上，典型的如PLC 和运算机数控装置 CNC 组合成一体，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结构成先进的数控机床。现代 PLC 都具有不同程度的数据处理功能，能够完成数学运算（函数运算、矩阵运算、规律运算）、数据的移位、比较、传递、数值的转换和查表等操作，对数据进 行采集、分析和处理。数据处理通常用在大、中型掌握系统中，如柔性制造系统、机 器人的掌握系统等。通信联网是指 PLC 与 PLC 之间 PLC 与上位运算机或其他智能设备间的通信，利

20、用 PLC 和运算机的 RS232 或 RS422 接口、PLC 的专用通信模块，用双绞线和同轴电缆或光缆将它们联成网络，可实现相互间的信息交换，构成“集中治理，分散掌握 ” 的多级分布式掌握系统，建立工厂的自动化网络。第四章 PLC 的硬件系统第一节微处理器（ CPU）与通用运算机一样， CPU 是 PLC 的核心部件，在 PLC 掌握系统中的作用类似于人体的神经中枢，整个 PLC 工作过程都是在 CPU 的统一指挥和和谐下进行的。它的主要功能有以下几点： 1 、 接 收 从 编 程 器 输 入 的 用 户 程 序 和 数 据 ， 送 入 存 储 器 存 储 ，2、用扫描方式接收输入设备的状

21、态信号，并存入相应的数据区（输入映像寄存器）。3、监测和诊断电源、 PLC 内部电路工作状态和用户程序编程过程中的语法错误。4 、 执 行 用 户 程 序 ， 完 成 各 种 数 据 的 运 算 、 传 递 和 存 储 等 功 能 。5、依据数据处理的结果，刷新有关标志们的状态和输出状态寄存器表的内容，以实现输出掌握、制表打印或数据通信等功能。PLC 配有两种储备器：系统储备器和用户储备器。系统储备器存放在程序，用户储备器用来存放用户编制的掌握程序。常用的储备器类型有CMOS RAM 、EPROM 和EEPROM。由于系统程序用来治理 PLC 系统，不能由用户直接存取，所以， PLC 产品样本

22、或说明书中所列的储备器类型及其容量，系指用户程序储备器而言。如FX224M 的储备器容 量在4K步，即 是指用户 程序存储 器的 容 量。PLC 所配的用户储备器的容量大小差别很大，通常中小型PLC 的用户储备器储备器容量在 8K 步以下，大型 PLC 的储备容量可达到或超过 256K 步I/O 接口是 PLC 与输入 /输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的掌握信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O 接口一般采纳光电耦合可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结电路，以削减电磁干扰，从

23、而提高了牢靠性。I/O 点数即输入 / 输出端子数是 PLC 的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。为了提高抗干扰才能，一般的输入 /输出模块都有光电隔离装置。在数字量I/O 模块中广泛采纳发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器，在模拟量I/O 模块中通常采纳隔离放大器。来自工业生产现场的输入信号经输入模块进入PLC。这些信号有的是数字量，有的是 模拟量，有的是直流信号，有的是沟通信号。使用时要依据输入信号的类型挑选合适的输入模块。PLC 具有多种 I/O 模块，常见的有数字量 I/O 模块和模拟量 I/O 模块，以及快速响应模块、高速计数模块、通信接口

24、模块、温度掌握模块、中断掌握模块、PID 掌握模块和位置掌握模块等种类繁多、功能各异的专用I/O 模块和智能 I/O 模块。 I/O 模块的类型、品种与规格越多， PLC 系统的敏捷性越好， I/O 模块的 I/O 容量越大， PLC 系统的适应性越强。PLC 配有开关式稳压电源的电源模块，用来将外部供电电源转换成供PLC 内部的CPU、储备器和 I/O 接口等电路工作所需的直流电源。 PLC 的电源部件有很好的稳压措施，因此对外部电源的稳固性要求不是很高，一般答应外部电源电压的额定值在+10%- 15%的范畴内波动。小型 PLC 的电源往往和 CPU 单元合为一体，大中型 PLC 都有专用电

25、源。其次节 编程器编程器是 PLC 的最重要的外围，也是 PLC 不行缺少的一部分。它不仅可以写入用户程序，仍可以对用户程序进行检查、修改和调试，以及在以线监视PLC 的工作状态。它通过接口与 CPU 联系完成人机对话。编程器是PLC 的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输入、检查、修改、调试程序或监示PLC 的工作情形。除手持编程器外，仍可通过适配器和专用电缆线将PLC 与电脑联接，并利用专用的工具软件进行电脑编程和监控。编程器一般分为简易编程器和图形编程器两类。简易编程器功能较少，一般只能用语名表形式进行编程，通常需要连机工作。简明编程器使用时直接与 PLC 的专用插座相连接，由

26、 PLC 供应电源。它体积小，重量轻，便于携带，适合小型 PLC 使用。图形编程器既可以用指令语句进行编程，又可以用梯形图编程，既可以连机编程又可以脱机编程，操作便利，功能强，有液晶显示的便携式和阴极射线式丙种。图形编程器仍可以与打印机、绘图仪等设备连接，但价格相对较高。通常大中型PLC 多采纳图形编程器。I/O 扩展单元用来扩展输入、输出点数。当用户所需的输入、输出点数超过PLC可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结基本单元的输入、输出点数时，就需要加上I/O 扩展单元来扩展，以适应掌握系统的要求。PLC的软件系统硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC 系统，它们相辅相成，缺一不

27、行。没有软件的 PLC 系统称为裸机系统，不起任何作用，如同无M 之锅。反之没有硬件系统，软件系统也失去了基本的外部条件，程序根本无法运行。第五章 PLC 的性能指标第一节 用户程序储备容量用户程序储备是衡量 PLC 储备用户的一项指标，通常以字为单位表示。每 16 位相邻的二进制数为一个字， 1024 个字为 1K 字，对于一般规律操作指令，每条指今占 1 个字，定时 /计数、移位指今每条占 2 个字，数据操作指令每条占 2 4 个字。有些 PLC 是以编程的步数来表示用户程序储备容量的，每条指令包含如干步，一步占用一个的址单元，一个的址单元为两个字节。I/O 总点数是 PLC 可接收输入信

28、号和输出信号的数量。 PLC 的输入和输出量有开关量和模拟量两种。对于开关量，其 I/O 总点数用最大 I/O 点数表示，对于模拟量， I/O 总点数用最大 I/O 通道表示。FX 系列基本单元和扩展单元 :单元 I/O 点数型号 :基本单元 :元 8/8 FX2-16M 12/12 FX224M16/16 FX2-32M24/24 FX248M32/32 FX264M40/40 FX2-80M扩展单元 16/16 FX2-32M 24/24 FX2-48M可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结第六章 PLC 的工作原理第一节 PLC 的工作原理PLC 是采纳 “次序扫描，不断循环

29、”的方式进行工作的。即在PLC 运行时， CPU 依据用户按掌握要求编制好并存于用户储备器中的程序，按指令步序号（或的址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，就从第一条指令开头逐条次序执行用户程序，直至程序终止。然后重新返回第一条指令，开头下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，仍要 完 成 对 输 入 信 号 的 采 样 和 对 输 出 状 态 的 刷 新 等 工 作 。PLC 的 扫 描 一 个 周 期 必 经 输 入 采 样 、 程 序 执 行 和 输 出 刷 新 三 个 阶 段 。PLC 在输入采样阶段：第一以扫描方式按次序将全部暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入

30、各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC 在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后次序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中全部的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当全部指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过肯定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。PLC 开头运行时，第一清除I/O 映像区的内容，然后进行自诊断，自检CPU 及I/O 组件，确认正常后并开头循环扫描。每个扫描过程分为三个阶段进行，即输入采样，程序执行，输出刷新。 PLC 重复

31、执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个工作周期（或扫描周期）计时器的工作原理图如下所示，当驱动输入 X0 接通时，编号为 T200 的计时器开头对 10ms 时钟脉冲进行累积计数，当前值寄存器中的内容与设定植 K123 相等（即计时时间为 1.23s）时，计时器输出。当驱动输入 X0 断开或发生断电时，计时器 T200 就复位，输出触电也复位。它属于通电延时计时器。第七章 可编程掌握器梯形图编程规章第一节编程元件PLC 是采纳软件编制程序来实现掌握要求的。编程时要使用到各种编程元件，它可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结们可供应许多个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出

32、继电器、帮助继电器 、 定 时 器 、 计 数 器 、 通 用 寄 存 器 、 数 据 寄 存 器 及 特 殊 功 能 继 电 器 等 。PLC 内部这些继电器的作用和继电接触掌握系统中使用的继电器特别相像，也有“线圈”与“触点”，但它们不是 “硬”继电器，而是 PLC 储备器的储备单元。当写入该单元的 规律状态为 “1时”，就表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以 ， 内 部 的 这 些 继 电 器 称 之 为 “ 软 ” 继 电 器 。FX2N-48MR 编程元件的编号范畴与功能说明如下表所示元件名称 代表字母 编号范畴功能说明输 入 继 电 器 X X0 X27共 2

33、4点接 受 外 部 输 入 设 备 的 信 号输 出 继 电 器 Y Y0 Y27共 24点 输 出 程 序 执 行 结 果 并 驱 动 外 部 设 备辅 助 继 电 器 M M0 M499共 500 点 在 程 序内 部使 用 ， 不 能提 供外 部 输 出继 电 器 T T0 T199 100ms 延 时 定 时 继 电 器 ,触 点 在 程 序 内 部 使 用T200 T245 10ms延 时 定 时 继 电 器 ,触 点 在 程 序 内 部 使 用计 数 继 电 器 C C0 C99 加 法 计 数 继 电 器 ， 触 点 在 程 序 内 部 使 用数 据 寄 存 器 D D0 D19

34、9数 据 处 理 用 的 数 值 存 储 元 件嵌套指针 N、P N0N7 P0 P127 N主控用， P 跳动、子程序用其次节 编程语言所谓程序编制，就是用户依据掌握对象的要求，利用PLC 厂家供应的程序编制语言，将一个掌握要求描述出来的过程。PLC 最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。梯形图（语言） 梯形图是一种从继电接触掌握电路图演化而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，依据掌握要求联接而成的表示PLC 输 入 和 输 出 之 间 逻 辑 关 系 的 图 形 ， 直 观 易 懂 。梯 形 图 中常 图 形 符 号

35、分 别 表 示 PLC 编 程 元 件 的动 断 和 动 合接 点 。 用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。梯 形 图 的 设 计 应 注 意 到 以 下 三 点 ：梯形图按从左到右、自上而下的次序排列。每一规律行（或称梯级）起始于左母线 ， 然 后 是 触 点 的 串 、 并 联 接 ， 最 后 是 线 圈 与 右 母 线 相 联 。梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流 ”，从左流向右，其两端没有电源。这个 “概念电流 ”只是用来形象的描述用户程序执行中应满意线圈接通的条件。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结输入继电器用于

36、接收外部输入信号，而不能由PLC 内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只显现输入继电器的触点，而不显现其线圈。输出继电器就输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输 出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。第三节 指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC 程序的语言，它类似于运算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，如干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句 是 由 步 序 、 指 令 语 和 作 用 器 件 编 号 三 部 分 组 成 。下例 为 PLC 实 现三

37、相 鼠 笼电 动 机 起 / 停 掌握 的两 种 编 程 语言 的表 示方 法：KMY000步序指令语器件 号SSSTX000X001。0LDX0001ORY000KMY0002ANIX0011 继 电 接 触 控 制 线 路 图2 梯 形 图3OUTY0004END第八章基本指令简介基本指令如表所示： 名称助 记符目标元件说明 取 指 令 LD X、 Y、 M、 S 、 T 、 C常 开 接 点 逻 辑 运 算 起 始 取 反 指 令 LDI X、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C常 闭 接 点 逻 辑 运 算 起 始线 圈 驱 动 指 令 OUT Y、 M、 S 、 T、 C驱 动 线

38、圈 的 输 出 与 指 令 AND X、 Y 、 M、 S 、 T、 C单 个 常 开 接 点 的 串 联 与非 指 令 ANI X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C单个常闭接点的串联或 指 令 OR X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 单 个 常 开 接 点 的 并 联或 非 指 令 ORI X 、 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 单 个 常 闭 接 点 的 并 联或 块 指 令 ORB 无 串 联 电 路 块 的 并 联 连 接可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结与块指令主控指令联连接的连接ANB无并联电路块的串MC Y、M公共串联接点主控复位指令MCR Y、

39、M MC的复位 置位指令SET Y、M、S使动作保持 复 位 指 令 RST Y 、 M 、 S 、 D 、 V 、 Z 、 T 、 C使 操 作 保 持 复 位上升沿产 生脉下名降沿称产 生脉冲 指 令 PLS Y 、 M输 入 信 号 上 升 沿 产 生 脉 冲 输 出助 记 符目标元件说明 冲 指 令 PLF Y 、 M输 入 信 号 下 降 沿 产 生 脉 冲 输 出空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD ，取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点规律运算起始。LDI ，取反指令。表示一个与输入母线相连

40、的动断接点指令，即动断接点规律运算起始。OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI 两条指令的目标元件是 X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可 以 与 后 述 的 ANB指 令 、 ORB指 令 配 合 使 用 ， 在 分 支 起 点 也 可 使 用 。OUT 是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y 、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。器 和计 数器时 ，必须 设置常 数K 。联指令AND、ANILD 、LDI 是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT 是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指 令 的 目 标 元 件 是 定 时

41、二、接点串串联。串联。AND， 与 指 令 。 用 于 单 个 动 合 接 点 的ANI， 与 非 指令 ，用于单 个动 断接 点的AND 与 ANI 都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指 令可以多 次重复使 用。 这两 条指 令的 目标 元 件为 X 、 Y 、 M 、S、 T 、C 。OUT 指令后，通过接点对其它线图使用OUT 指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。三、 接点并 联指 令 OR 、ORInbsp。 OR， 或指令， 用 于单 个动 合接点 的并 联。ORI， 或非 指令 ，用 于单 个动 断接 点的并 联。OR 与

42、ORI 指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结OR、ORI 是从该指令的当前步开头，对前面的LD 、LDI 指令并联连接。并联的次数无限制。四、串联电路块的并联连接指令ORB 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开头用 LD 、LDI 指令，分支终止用 ORB 指令。 ORB 指令与后述的 ANB 指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 ORB 有时也简称或块指令。ORB 指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加ORB 指令。另一种是集中使用 ORB 指令。对于前者分散使用ORB 指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用 ORB 指令时，这种电路块并联的个数不能超过8 个（即重复使 用 LD 、 LDI指 令 的次 数限 制