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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习摘 要PLC掌握是目前工业上最常用的自动化掌握方法，由于其掌握便利，能够承担 恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的掌握。PLC将传统的继电器掌握技术、运算机技术和通信技术融为一体 ,特的为工业掌握而设计 ,具有功能强、通用敏捷、牢靠性高、环境适应性强、编程简洁、使用便利以及体积小、重量轻、功 耗低等一系列优点 ,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要叙述 PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程掌握器 PLC ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以 PLC 为主掌握器 ,结合气
2、动装置、传感技术、位置掌握等技术 ,现场掌握产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳固、精度高、易掌握的特点 ,可依据不同对象 ,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程掌握器，分拣装置，掌握系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control inthe ind
3、ustrial.PLC traditionalrelay controltechnology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light wei
4、ght, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of anautomatic sorting device with low cost and high efficiency is presentedin the paper, which regards programmable logic controller PLC
5、 as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The deviceis characteristic of可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结high automation, steady running, high precision and easy control, which can
6、fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words： programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要 I 目录 II 绪论 3第 1 章材料分拣装置结构及总体设计31.1 材料分拣装置工作过程概述31.2 系统的技术指标 41.3 系统的设计要求 4第 2 章掌握系统的硬件设计52.1 系统的硬件结构 52.2 系统关键技术 52.3 检测元件与执行装置的挑选7第
7、3 章掌握系统的软件设计103.1 掌握系统流程图设计 113.2 掌握系统程序设计11第 4 章掌握系统的调试124.1 硬件调试 124.2 软件调试 134.3 整体调试 13结论 13展望 13致谢 14参考文献 14附录 15可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结绪 论分拣是把很多货物按品种从不同的的点和单位安排到所设置的场的的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐步成为主流，由于自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的安排位置为止，都是依据人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的掌握装置、运算机网络，把到达分拣位
8、置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采纳机械自动作业，因此，分拣处理才能较 大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断进展，市场的竞争也越来越猛烈，因此各个生产企业都迫切的需要改进生产技术，提高生产效率，特别在需要进行材料分拣的企业，以往始终采纳人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争才能差，材料的自动分拣已成为企业的唯独挑选。针对上述问题，利用PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的掌握成效。物料分拣采纳可编程掌握器 PLC 进行掌握，能连续、大批量的分拣货物， 分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统 能敏
9、捷的与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的安排和 治理。 其设计采纳标准化、模块化的组装，具有系统布局敏捷，爱护、检修便利等特点，受场的缘由影响不大。同时，只要依据不同的分拣对象，对本系统 稍加修改即可实现要求。PLC 掌握分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置掌握技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置掌握等技术，设计不同类型材料的自动分拣掌握系统。该系统的敏捷性较强，程序开发简洁，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC 掌握系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。第 1 章 材料分拣装置结构
10、及总体设计PLC 掌握分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置掌握技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工 艺过程及掌握要求。要想进行 PLC 掌握系统的设计，第一必需对掌握对象进行调查，搞清晰掌握对象的工艺过程、工作特点，明确掌握要求以及各阶段的特点和各阶段之间 的转换条件。1.1 材料分拣装置工作过程概述如图1-1 所示为本分拣装置的结构示意图。图1-1 材料分拣装置结构示意图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结它采纳台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选
11、用颜色识别传感器及对不同材料敏锐的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且答应重新安装传感器排列位置或挑选网板不同区域安装。系统上电后，可编程序掌握器第一掌握启动输送带，下料传感器 SN 检测料槽有无物料，如无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料。当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 掌握输送带连续运转，同时掌握气动阀 5 进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器SA 为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送PLC，由 PLC 掌握气动阀 1 动作选出该物料。物料传感器 SB 为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC, PLC 掌握气动
12、阀 2 动作选出该物料。物料传感器SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 掌握气动阀 3 动作选出该物料。物料传感器 SD 为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时， 由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。1.2 系统的技术指标输入电压： AC200240V（带爱护的三芯插座） 消耗功率： 250W环境温度范畴： -540气源：大于 0.2MPa切小于 0.85Mpa1.3 系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和掌握要求，进行设计之前，第一应分析掌握对象的要求。1.3.1 功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下（1） 分拣出金属和非金属（2）
13、分拣某一颜色块（3） 分拣出金属中某一颜色块（4） 分拣出非金属中某一颜色块（5） 分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块1.3.2 系统的掌握要求系统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。当待测物体经下料装置送入传送带后，依次接受各种传感器检测。假如被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱。否就，连续前行。其掌握要求有如下9 个方面：（1） 系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（2） 电机运行，带动传输带传送物体向前运行（3） 有物料时，下料汽缸动作，将物料送出（4） 当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作（5） 当电容传
14、感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作（6） 当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作（7） 其他物料被送到 SD 位置时，推汽缸 4 动作（8） 汽缸运行应有动作限位爱护（9） 下料槽内无下料时，延时后自动停机第 2 章掌握系统的硬件设计PLC掌握系统的硬件设计，主要是依据被掌握对象对PLC掌握系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备，挑选合适的PLC类型，并安排 I/O点。2.1 系统的硬件结构设计系统的硬件结构框图，如图2-1 所示。图2-1 系统的硬件结构框图2.2 系统关键技术系统关键技术即分析掌握系统的要求，确定I/O点数，挑选 PLC的型号，然后进行I/O安排。2.
15、2.1 确定 I/ O 点数依据掌握要求，输入应当有 2个开关信号， 6 个传感器信号，包括电感传感器、电容传感器、颜色传感器、备用传感器，以及检测下料的传感器和计数传 感器。相应的，有 5 个汽缸运动位置信号，每个汽缸有动作限位和回位限位， 共计10 个信号。输出包括掌握电动机运行的接触器，以及5 个掌握汽缸动作的电磁阀。共需 I/ O 点24 个，其中 18 个输入， 6 个输出。2.2.2 PLC 的挑选依据上面所确定的 I/ O 点数，且该材料分拣装置的掌握为开关量掌握。因此，挑选一般的小型机即可满意掌握要求。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU226 型PLC。它有 24个输
16、入点， 16个输出点，满意本系统的要求。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.2.3 PLC 的输入输出端子安排依据所挑选的 PLC型号，对本系统中 PLC的输入输出端子进行安排，如表1所示西门子 PLCI/O分拣系统接口 I/O备注输入部分I0.0UCP 计数传感器 接旋转编码器I0.1SN 下料传感器判定下料有无I0.2I0.3SA 电感传感器SB 电容传感器I0.4SC颜色传感器SD 备用传感器I0.5I0.6SFW1 推气缸 1 动作限位 I0.7I1.0SEW2 推气缸 2 动作限位 SFW3 推气缸 3 动作限位 I1.1SFW4 推气缸 4 动作限位 I1.2SFW
17、5 下料气缸动作限位I1.3SBW1 推气缸 1 回位限位 I1.4SBW2 推气缸 2 回位限位 I1.5SBW3 推气缸 3 回位限位 I1.6 I1.7 I2.0I2.1SBW4 推气缸 4 回位限位 SBW5 下料气缸回位限位SB1 启动 SB2 停止 表 1 材料分拣装置PLC 输入 /输出端子安排表输出部Q0.0Q0.1M 输送带电机驱动器YV1 推气缸 1 电磁阀分Q0.2YV2 推气缸 2 电磁阀Q0.3YV3 推气缸 3 电磁阀Q0.4YV4 推气缸 4 电磁阀Q0.5YV5 下料气缸电磁阀2.2.4 PLC 输入输出接线端子图依据表 1可以绘制出 PLC的输入输出接线端子图
18、，如图2-2所示。图2-2 PLC输入输出接线端子图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.3 检测元件与执行装置的挑选主要是对旋转编码器和各个传感器的挑选，并对其作简要介绍。2.3.1 旋转编码器旋转编码器是与步进电机连接在一起，在本系统中可用来作为掌握系统的计数器，并供应脉冲输入。它转化为位移量，可对传输带上的物料进行位置控制。 传送至相应的传感器时，发出信号到PLC ，以进行分拣，也可用来掌握步进电机的转速。本系统选用 E6A2CW5C 旋转编码器 ,原理如图 2-3 所示。图 2-3 旋转编码器原理示意图旋转编码器介绍：旋转编码器是用来测量转速的装置。技术参数主要有每转脉冲
19、数（几十个到几千个都有），和供电电压等。它分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指旋转编码器的输出是光一电组脉冲，而双路输出的旋转编码 器输出两组相位差 90 度的脉冲，通过这两码组盘脉冲不仅可以测量转速，仍可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分，可分为增量脉冲编码器（SPC）和肯定脉冲编码器（ APC）两者一般都应用于速度掌握或位置掌握系统的检测元件。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳固性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有肯定的厚度，精度就有限制，其热稳固性就要比玻璃的差一个数量 级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度
20、、热稳固性、寿命均要差一些。工作原理如下：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差 90 度相位差（相对于一个周波为 360 度），将 C、D 信号反向，叠加在 A、B 两相上，可增强稳固信号。另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。 由于 A、B 两相相差 90 度，可通过比较 A 相在前仍是 B 相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。辨论率：编码器以每旋转 360 度供应多少的通或暗刻线称为辨论率，也称解读分度、或直接称多少线，一般在每转分度510000线。信号输
21、出 : 信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL 、HTL ），集电极开路（ PNP、NPN），推拉式多种形式，其中 TTL 为长线差分驱动（对称A，A-。B，B-。 Z，Z-）， HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、运算机， PLC 和运算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A、B 两相联接，用于正反向计数、判定正反向和测速。 A、B、Z 三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A- ，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流
22、对于电缆奉献的电磁场为 0，衰减最小，抗干扰正确，可传输较远的距离。对于 TTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150M 。 对于 HTL 的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300M可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.3.2 电感传感器电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由LC 高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近 开关振荡才能衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而掌握开关的通或断。本系统选用M18X
23、1X40 电感传感器。接线图如图2-4，原理图如图 2-5。图 2-4 M18X1X40 DC 二线常开式电感传感器接线图图2-5 电感传感器工作原理图电感传感器介绍： 由铁心和线圈构成的将直线或角位移的变化转换为线圈电感量变化的传感器，又称电感式位移传感器。这种传感器的线圈匝数和材料导磁系数都是肯定的，其电感量的变化是由于位移输入量导致线圈磁路的几何尺寸变化而引起的。当把线圈接入测量电路并接通鼓励电源时，就可获得正比于位移输入量的电压或电流输出。电感式传感器的特点是：无活动触点、牢靠度高、寿命长。辨论率高。灵敏度高。线性度高、重复性好。测量范畴宽（测量范畴大时辨论率低）。无输入时有零位输出电
24、压，引起测量误差。对鼓励电源的频率和幅值稳固性要求较高。不适用于高频动态测量。电感式传感器主要用于位移测量和可以转换成位移变化的机械量（如力、张 力、压力、压差、加速度、振动、应变、流量、厚度、液位、比重、转矩等） 的测量。常用电感式传感器有变间隙型、变面积型和螺管插铁型。在实际应用中，这三种传感器多制成差动式，以便提高线性度和减小电磁吸力所造成的附加误差。2.3.3 电容传感器电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是一种接近式开关。 它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是待测物体的本身。当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随
25、之发生变化。由此，便可掌握开关的接通和关断。本系统选用E2KX8ME1 电容传感器，接线图可参考图 2-5，原理图如图 2-6。图2-6 电容传感器工作原理图电容传感器介绍：用电测法测量非电学量时，第一必需将被测的非电学量转换为电学量而后输入之。通常把非电学量变换成电学量的元件称为变换器。依据不同非电学量的特点设计成的有关转换装置称为传感器，而被测的力学量（如位移、力、速度等）转换成电容变化的传感器称为电容传感器。从能量转换的角度而言，电容变换器为无源变换器，需要将所测的力学量转换成电压或电流后进行放大和处理。力学量中的线位移、角位移、间隔、距离、厚度、拉伸、压 缩、膨胀、变形等无不与长度有着
26、亲密联系的量。这些量又都是通过长度或者长度比值进行测量的量，而其测量方法的相互关系也很亲密。另外，在有些条可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结件下，这些力学量变化相当缓慢，而且变化范畴微小，假如要求测量微小距离或位移时要有较高的辨论率，其他传感器很难做到实现高辨论率要求，在精密测量中所普遍使用的差动变压器传感器的辨论率仅达到1 5 m数量级。而有一种电容测微仪，他的辨论率为 0.01，m比前者提高了两个数量级，最大量程为100 5 ，m因此他在精密小位移测量中受到青睐。对于上述这些力学量，特别是缓慢变化或微小量的测量，一般来说采纳电容式传感器进行检测比较相宜，主要是这类传感器具有以
27、下突出优点：(1) 测量范畴大其相对变化率可超过 100%。(2) 灵敏度高，如用比率变压器电桥测量，相对变化量可达10-7数量级。 3动态响应快，因其可动质量小，固有频率高，高频特性既相宜动态测量，也可静态测量。4稳固性好由于电容器极板多为金属材料，极板间衬物多为无机材料，如空气、玻璃、陶瓷、石英等。因此可以在高温、低温强磁场、强辐射下长期工作，特别是解决高温高压环境下的检测难题。2.3.4 颜色传感器选用TAOS公司生产的，型号为 TCS230颜色传感器。此传感器为 RGB红绿蓝 颜色传感器，可检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色。TCS230传感器引脚如图 2-7所示可编辑资
28、料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结RGB 颜色传感器介绍：图2-7 TCS230 颜色传感器可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结TCS230 是美国 TAOS 公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器。该传感器具有辨论率高、可编程的颜色挑选与输出定标、单电源供电等特点。输出 为数字量，可直接与微处理器连接。它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的 CMOS 电路上，同时在单一芯片上仍集成了红绿蓝RGB 三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB 彩色传感器。 TCS230 的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL 或 CMOS 规律输入，因此可直接与微处理
29、器或其它规律电路相连接。由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道 10 位以上的转换精度，因而不再需要A/D 转换电路，使电路变得更简洁。TCS230 采纳 8 引脚的 SOIC 表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64 个光电二极管。这些二极管共分为四种类型。其中16 个光电二极管带有红色滤波器， 16 个光电二极管带有绿色滤波器， 16 个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16 个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息。这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度的削减入射光幅射的不匀称性，从而增加颜色识别的 精确度。另一方面，相同颜色的16 个光电二极管是并联连接的，匀称分布在二极管阵
30、列中，可以排除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态挑选所需要的滤波器。该传感器的典型输出频率范畴从2Hz500kHz，用户仍可以通过两个可编程引脚来挑选100%、20%或 2%的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范畴，提高了它的适应才能。当入射光投射到 TCS230 上时，通过光电二极管掌握引脚S2、S3 的不同组可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结合，可以挑选不同的滤波器。经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波占空比是 50%，不同的颜色和光强对应不同频率的方波。仍可以通过输出定标控制引脚 S0、S1 挑选不同的输出比例因子
31、，对输出频率范畴进行调整，以适应不同的需求。S0、S1 用于挑选输出比例因子或电源关断模式。S2、S3 用于挑选滤波器的类型。 OE 是频率输出访能引脚，可以掌握输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输入引脚时，也可以作为片选信号。 OUT 是频率输出引脚， GND 是芯片的接的引脚， VCC 为芯片供应工作电压。表 2 是 S0、S1 及 S2、S3 的可用组合。表 2 S0、S1 及S2、S3 的组合选项S0S1输出频率定标S2S3滤波器类型LL关断电源LL红色LH20%LH蓝色HL20%HL无HH100%HH绿色2.3.5 光电传感器光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到
32、的光强的变化。用来检测物体有无的光电传感器是一种小的金属圆柱形设备，发射器带一个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有一个小的白炽灯做为光源。这些小而牢固的白炽灯传感器就是今日光电传感器的雏形。本系统选用 FPG 系列小型放大器内藏型光电传感器。原理如图 2-8 所示，其中负载可接至 PLC。图 2-8 FPG 光电传感器原理图光电传感器介绍：光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器。光电传感器采纳光电元件作为检测元件，第一把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电
33、元件3 部分组成。光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换 成光量变化的其他非电量。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多。传感器的结构简洁，形式敏捷多样，体积小。近年来,随着光电技术的进展，光电式传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可依据需要选用各种规格的产品，它在机电掌握、运算机、国防科技等方面的应用都特别广泛。2.3.6 步进电机步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在一起。可以通过掌握脉冲个数，来掌握角位移量，从而达到精确定位的目的。同时，可以通过掌握脉冲频率来掌握材
34、料分拣装置的可编程掌握系统掌握电机转动的速度，达到调速的目的。步进电机选用的型号为42BYGH101。第 3 章掌握系统的软件设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结软件设计是 PLC掌握系统的核心，程序设计的主要任务是依据掌握要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。3.1 掌握系统流程图设计依据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作次序，可画出程序流程图，如图 3-1所示。图3-1掌握系统流程图该系统可挑选连续或单次运行工作状态。如为连续运行状态，就系统软件设 计流程图中的汽缸 4 动作后，程序再转到开头。如为单次运行，就汽缸4 动作后停机。 假如需要，该系统可在
35、分拣的同时对分拣的材料进行数量的统计，这只需在各汽缸动作的同时累计即可。应用高速计数器编制程序，可以实现系统的定位掌握功能。用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。定位时，电机停转，计数器清零，传感器开头工作，对物料进行分拣处理。 在汽缸 13 动作后，电机重新运行，高速计数器也重新计数。 假如相应的传感器没有检测到物体，就电机重新运行，高速计数器也重新计数，连续运行到下一位置。 假如只对材料的某一特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，就只需对传感器的安放或程序进行修改即可。3.2 掌握系统程序设计依据所绘流程图，在 STEP7-Micro/WIN40 软
36、件中编写梯形图程序。程序清单见附录。此指令为高速脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特 殊功能寄存器位，激活由掌握位定义得脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲此指令为高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器安排一种工作模式。高速计数是用来累计比PLC扫描频率更高的脉冲输入此指令为高速计数器指令，使能输入有效时，依据高速计数器特别储备器位的状态，并依据 HDEF指令指定的模式，设置高速计数器并掌握其工作。下面对所编写梯形图作简要的介绍：（1） 以上为主程序，第一 I2.0启动后， M0.1得电并自锁，为之后电动机得电做好预备， I2.1为停止按钮。当 PLC处于
37、RUN模式时， SM0.1通电一个周期， Q0.0复位清零，并调用子程序。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（2） 以上为子程序中的高速脉冲指令，该程序先将掌握脉冲指令的特别功能寄存器进行初始化，然后当 I0.0（下料传感器）检测到有料时，启动PLS（脉冲输出）指令。假如 I0.0检测没有物料时，启动定时器T30，延时 30秒自动停机。（3） 以上为子程序中的高速计数指令，第一进行高速计数指令的初始化操 作，当电机旋转时，带动光电码盘发出脉冲，并输入PLC的接收端，由高速计数指令进行计数，运算步进电机转过的步数，进行定位掌握。其中设定预置值为50，当计数至 50时，调用中断程序。
38、（4） 以上为中断程序，当高速计数指令计数至预置值时，这时物料移动至 传感器的位置， M0.0得电，导致高速脉冲输出停止，步进电机停转。由于汽缸动作需要 1秒，让电机停转一秒后连续运转。当物料被相应的传感器检测中后， 相应的汽缸动作，将物料推下。I1.3， I1.4， I1.5，I1.6， I1.7为汽缸的回位限位开关，初始状态为闭合， I0.6， I0.7， I1.0，I1.1， I1.2为汽缸的动作限位开关， 初始状态为关断。汽缸动作时，回位限位开关关断，到达动作限位开关时，动作限位开关闭合。第 4 章 掌握系统的调试在PLC软硬件设计完成后，应进行调试工作。由于在程序设计过程中，难 免会
39、有疏漏的的方，因此在将PLC连接到现场设备之前，必需进行软件测试， 以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。另 外，一些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。4.1 硬件调试1. 电感传感器的调试在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。2. 电容传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。3. 颜色传感器的调试通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放
40、置带有某一颜色料块，调剂传感器上的电位器，观看窗口中红绿（或蓝）指示灯，当两灯恰同时发光 时，该灵敏点即为料块颜色检出点。（注：顺时针旋转检测色温向低端移动， 否就反之）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.2 软件调试将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。为了准时发觉和排除程序中的错误，削减系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和反常情形时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。按照掌握要求在指定输入端输入信号，观看输出指示灯的状态，如输出不符合要求，就查找缘由，并排除之。
41、4.3 整体调试将设备接入 PLC，进行联机调试，看是否满意要求，假如不满意要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满意要求为止。结 论物料分拣采纳可编程掌握器 PLC 进行掌握，能连续、大批量的分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能 敏捷的与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的安排和管 理。 其设计采纳标准化、模块化的组装，具有系统布局敏捷，爱护、检修便利等特点，受场的缘由影响不大。同时，只要依据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。本系统采纳的可编程掌握器，只要结合不同的传感器，比如依据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等挑选
42、相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。展 望毕业设计是一个高校生总结自己在高校的三年里到底学到了些什么的最好的方法，专心把它做好是每一个即将毕业的高校生的责任，也是对自己的才能与水平的一个挑战。同时也为自己的高校生活画上一个圆满的句号。因此我必需专心的把它做的尽可能的完好。到底，它和平常的课程设计不一样。历时近一个半月的毕业设计即将终止，虽说时间并不是很长，但也就是在这极短的时间内，我在。 PLC 方面有了一个很大的提高，学到了很多东西。三年的高校生活在劳碌与玩耍之中已经悄然接近尾声，三年以来，我们学到了什么学问，这次设计就是检验我们的时候了，也只有通过这次毕业设计来证明
43、我们的才能 了。毕业设计所要求学问的综合性较高，各方面都要用到一点，但是我的学问是不能达到这样的水平，在设计的过程中遇到了很多困难，但我们在困难面前并没有低头认输，而是通过各种方法来解决。方法之一就是我们在平常里没有留意到的自学才能。通过这次设计，培育了自己的自学才能，为以后的连续学习也奠定了肯定的基础。当然一个好的毕业设计并不是一个人所能完成的，它可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结需要一个团体，而这个团体也需要有一种敢于向一切困难挑战的精神。通过对本例的设计使我们熟悉到PLC 在工业生产中的重要作用。在本例中，使我们学习到了如何对系统进行设计，以及在元件挑选方面的很多学问。 在
44、对系统进行设计时，必需第一明白该系统的功能和任务，在搞清晰这点以后 才能对整个系统的设计方案有一个初步的熟悉，然后才能依据系统的需要来进 行元件的选取和系统的模块化细分。近年来随着电子技术和运算机技术应用领域不断扩大，PLC 技术已成为电子技术领域中的一个新的亮点，使PLC 技术成为一门综合应用技术，也是电子技术进展也革新的一个潮流。随着我们对 PLC 掌握系统的熟悉的不断加深，信任在以后的工作和生产中我们会更加深化透彻的利用 PLC 来解决一些更加实际的问题。致 谢本论文是在老师的尽心指导下完成的，论文从选题到写作及最终的成稿， 老师都赐予了细心的指导和极大的帮忙。在此谨向敬重的导师致以由衷
45、的感谢和崇高的敬意！毕业论文的这个机会，好好的总结一下我在学校所学的各门课程，将它们分化懂得，合理分类，融会贯穿。也不愧三年来老师含辛茹苦的授课和课下的谆谆教诲，以及同学间的团结互助。这次毕业设计，老师赐予我们很多帮忙， 同时也为我们指明白方向。通过这次毕业设计，我们把以前所学都综合起来，感觉自己的水平提高很多。我们明白到了做一个系统的基本常识，为我们以后从事技术工作打下良好的基础。在设计的过程中遇到很多困难，在老师的帮忙下，通过查资料，把困难都一一克服。另外我们在设计的过程中仍得到很多同学的帮忙，对于良师益友的帮忙，我深表感谢。同时也感谢学校供应应我们一次提高的机会，我在此深表感谢。父母十几年寒心茹苦将我抚养成人，并以坚决的意志负担起我求学的重担，使我能安心学业