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1、精品名师归纳总结湖南人文科技学院课程设计报告课程名称 :电器掌握与PLC 课程设计设计题目：自动旋转检测的 PLC 掌握系 别：通信与掌握工程系专 业：自动化班 级：自动化三班同学姓名 :李园园 严斌 刘阳 彭永权学 号: 09421340 09421333 09421335 09421320起止日期 :2021 年 11 月 5 日 2021 年 11 月 19 日指导老师 :曹锋张斌教研室主任：岳舟可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结指导老师评语：指导老师签名：年月日可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结项目权重成绩1、设计过程中出勤、学评0.2习态度等方面定2、课程
2、设计质量成果严斌李园园刘阳彭永权可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结与答辩0.5可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3、设计报告书写及图纸规范程度总 成 绩教研室审核看法：0.3可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教研室主任签字：年月日教案系审核看法：主任签字：年月日摘 要可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结随着电子技术的快速进展，可编程掌握器（PLC）不断更新， PLC 掌握已经成为自动掌握中最常见掌握方式之一 .由于可编程掌握器能够很好的自动检测旋转可以转变其掌握方式以及它具有良好的稳固性 .本
3、设计采纳三菱FX1N-24MR-00PLC可编程进行掌握，以此来实现对电机的旋转检测、站号掌握、脉冲检测、转速掌握、转向掌握、定位掌握等功能.自动旋转检测掌握分为逐位检测和隔位检测 .逐位检测当电机启动并正转运行检测传感器检测到相应位置置时位置指示灯点亮提示已检测到目标然后电机反转运行进行反向的逐位旋转检测直至将全部目标被检测后停止. 采纳自动检测掌握技术系统取代传统的操作系统可以有效的节省人力以及能源，在经济建设日新月异的今天，进展自动检测掌握技术对促进国民经济的进展具有重要的意义.关键词： PLC 。自动旋转检测 。继电器。传感器目 录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结设计要
4、求11、方案论证与对比11.1 方案一11.2 方案二11.3 方案对比与挑选12、 掌握系统总体方案设计22.1 自动旋转检测掌握过程描述22.2 自动旋转检测的掌握过程分析22.3 掌握方法分析33、系统硬件组成33.1 编程运算机33.2 继电器43.3 传感器44、系统软件组成44.1 I/O 安排44.2 系统接线图设计54.3 掌握程序流程图设计65 调试与成效10总结与摸索及致谢10参考文献11附录12可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结设计要求自动旋转检测的 PLC 掌握可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本系统由 “直流电机、电感式传感器、继电器、指示
5、灯、按钮、接线端子”等组成，采纳 PLC 可编程进行掌握，实现对电机的旋转检测、站号掌握、脉冲检测、转速掌握、转向掌握、定位掌握等功能.要求实现如下功能 :1. 逐位自动旋转检测掌握。2. 隔位自动旋转检测掌握。3. 旋转检测 3 圈自动停止。4. 启动/停止，正 /反转运行 .1、方案论证与对比1.1方案一在方案一中，采纳传统继电器的掌握方式，继电器的掌握是采纳硬件接线实现的，是利用继电器图 1-1 传统继电器掌握系统1.2方案二在方案二中，采纳三菱FX1N-24MR-00PLC为掌握系统核心，三菱FX1N-24MR-00PLC采纳储备规律，其掌握规律是以程序方式储备在内存中，要转变掌握规律
6、，只需转变程序即可，称软接线.三菱 FX1N-24MR-00PLC是由程序指令掌握半导体电路来实现掌握，速度快，微秒级，严格同步，无抖动 .除了三菱 FX1N-24MR-00PLC，只需要少量的元器件，方框图如图1-2用户掌握输入三菱FX1N-24MR-00PLC掌握量输出机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成掌握规律，只能完成既定的规律掌握. 继电器掌握规律是依靠触点的机械动作实现掌握，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象.需要大量的继电器等元器件 .方框图如图 1-1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.3方案对比与挑选图 1-2 PLC 掌握系统可编辑资料
7、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结PLC 相对于传统继电器掌握系统，有以下优点：掌握速度快由于 PLC 采纳的是半导体代替继电器，掌握速度为毫秒级，而且没有机械触点的抖动现象。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结掌握精度高由于继电器掌握系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时掌握，定时的精度不高，易于收环境的影响，不好调整等。PLC 使用半导体集成电路作为定时器，时钟脉冲有晶体振荡器产生，精度很高，调整时间很便利，环境变化影响很小.体积小，能耗低使用 PLC，可以省掉大量的时间继电器与中间继电器，所以，PLC 在体积是只有传统继电器掌握系统体积的 1/10 左右 .修理便利且爱护成本
8、低PLC 的故障率很低，出故障可以依据PLC 上的发光二极管或是编程器快速查明故障的缘由， 模块代替的方法可以快速排除故障.鉴于以上优点，我们才用了PLC 为核心的掌握系统.2、 掌握系统总体方案设计2.1 自动旋转检测掌握过程描述随着我国经济的飞速进展，自动旋转检测技术在人们的生活中的运用越来越广泛，应当于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等.例如旋转门，感应旋转装置等等.检测技术的完善和进展推动了现代科学技术的进步.人们在自然科学的各个领域内从事的讨论工作，一般是利用已知的规律对观测、试验的结果进行概括、推理，从而对所讨论的对象取得定量的概念，并发觉他的规律性，然后上升到理论 .自动检测
9、技术是产品检验和质量掌握的重要手段.借助于检测工具对产品进行质量评判是人们特别熟识的，这是检测技术的重要领域.另外，随着新型检测技术的不断成熟和进展，它在大型设备安全经济运行和监测设备，通常在高温、高压、高速和大功率状态下运行，保证这些关键设备的 安全运行具有特别重要的意义.为此，通常设置故障检测系统以对温度、压力、流量、转速、振动和噪声等多种参数进行长期的动态监测，以遍准时发挥反常情形，加强故障防备，达到早期诊断的目的 .这样做可以防止严峻的突发情形，保证设备和人生安全，提高经济效益.随着运算机技术的进展，这类检测技术系统已经进展到故障自诊断系统.可以采纳运算机技术来处理监测信息，进行分 析
10、、判定，准时诊断出设备故障并自动报警或采纳相应的计策.2.2 自动旋转检测的掌握过程分析自动旋转检测掌握分为逐位检测和隔位检测.逐位检测，当电机启动并正转运行，检测传感器检测到相应位置置时，位置指示灯点亮，提示已检测到目标，然后，电机反转运行，进行反向的逐位旋转检测，直至将全部目标被检测后停止.当显现紧急情形时，按下停止按钮，整个旋转检测系可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结统停止，防止造成损害. 隔位检测，当被检测目标为隔位形式时，电机启动并正转运行，位置检测传感器隔位检测，相应指示灯点亮，提示已检测到目标.然后电机反转运行，反向隔位旋转检测.按下停止按钮，整个旋转检测系统停止.
11、52.3 掌握方法分析检测掌握系统有主控PLC 和红外传感器、光传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器：分拣掌握系统由主控PLC 和舌簧式行程开关、电感式传感器、电容式传感器、继电器、阀岛等组成 .全程监视系统采纳HMI. 掌握系统供应电源的主要作用是把工频AC220V 转换为 DC24V ， 给主控单元和 DP 从站供电 .系统的检测部分中采纳了红外传感器、光传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器，通过RS422 将数据送至主控PLC 中.在该检测系统中，传感器限位开关是PLC 的输入信号掌握开关，通过它的掌握PLC 得到给定信号，从而操作电机运行，使得电磁阀通电，掌握汽缸伸
12、缩，继电器得电，最终让电机转动.在 PLC 系统设计时，第一应确定掌握方案，下一步工作就是PLC 工程设计选型 .工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据.因此，工程设计选型和估算时，应具体分析工艺过程的特点、掌握要求，明确掌握任务和范畴确定所需的操作，然后依据掌握要求，估算输入输出点数、所需储备器容量、确定PLC 的功能、外部设备特性等，最终挑选有较高性能价格比的PLC 和设计相应的掌握系统 .逐位自动旋转检测技术：K1 K6 为位置检测传感器，L1 L6 为位置指示灯 .电机启动并正转运行，当检测传感器检测到相应位置置时，位置指示灯点亮，计数循环3 次后自动停止 .电机反转运行，反向逐
13、位旋转检测，并循环运行下去.在任何时候按下停止按钮，整个系统停止运行.隔位自动旋转检测技术：电机启动并正转运行，位置检测传感器隔位检测，相应指示灯点亮，并循环运行下去 .电机反转运行，反向隔位旋转检测，计数循环3 次后自动停止 .在任何时候按下停止按钮，整个系统停止运行.3、系统硬件组成3.1 编程运算机本系统中为 11输入 /8输出，应选用 FX1N-24MT-001 ，自带 14点输入 /10点输出，它仍可以适用于多个基本组件间的连接，模拟掌握，定位掌握等特殊用途，即可满意本系统要求，又为以后的功能拓展留有余的。它有内置时钟，有更强的模拟量和高速计数器的处理才能.其结构图如 2-1所示 .
14、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 3-1 PLC 结构图LED 指示灯选用的是国产的BT系列的 BT112/X ，最大功耗仅 0.1W，最大工作电流 20mA ，正向电压小于等于 2.5V ，方向电压大于 5V ，属于红色发光二极管，全塑封结构，而且亮度适中，而红色更加惹眼，易于识别.3.2 继电器本设计应用电磁式电压继电器.本设计使用的是DY-31 电压继电器，其最大整定电压为220V ， 电压整定范畴为 50-220V.电磁式电压继电器一般由铁心、线圈、衔铁、触点簧片等组成的.只要在线圈两端加上肯定的电压，线圈中就会流过肯定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的
15、作用下客服反悔弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合.当线圈断电后，电磁的吸力也随之消逝，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原先位置置，使动触点与原先的静触点（常闭触点）吸合.这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的.3.3 传感器本设计应用自感式电感式传感器IGC225. 其沟通额定频率为50HZ ，额定工作电压90V-250V ， 它是由 LC 振荡器、开关电路及放大输出电路三大部分组成.直流额定工作电压10V-30V ，当外界的金属性导电物体接近这一磁场，并达到感应区时，在金属无题内产生涡流，从而导致振荡衰减停振. 振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理
16、并转换成开关信号，触发驱动掌握器件，从而达到非接触式之检测目的.4、系统软件组成4.1 I/O 安排本次设计共有11 个输入端， 8 个输出端，其中包括启动停止按钮，正/反转逐位按钮，正 /反隔位按钮，包括 6 个位置传感器输入端， 2 个接触器， 6 个指示灯输出端 .表 4-1 I/O 安排表可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结输入信号输出信号信号元件及作用PLC 输入口的址信号元件及作用PLC输出口的址启动 /停止带锁按钮X0正转接触器Y0正转逐位按钮X1反转接触器Y1正传隔位按钮反转逐位按钮反转隔位按钮X2 X3X4位置指示灯 L1位置指示灯 L2位置指示灯 L3Y2 Y3
17、Y4位置检测传感器 K1X5位置指示灯 L4Y5位置检测传感器 K2X6位置指示灯 L5Y6位置检测传感器 K3位置检测传感器 K4X7X10位置指示灯 L6Y7位置检测传感器 K5X11位置检测传感器 K6X124.2 系统接线图设计依据所选用的PLC 产品，明白其使用的性能.按随机供应的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情形进行外电路的设计，绘制电气掌握系统原理接线图.PLC 硬件接线原理图 4-2 所示 :可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结-+DC24VSDCOM0X0SB1X1COM1SB2X2COM2FRSB3COM3X3SB4KM1X4Y0K1X5KM2Y1K2X6
18、L1Y2K3L2X7Y3K4L3X10Y4K5X11L4Y5K6L5X12Y6L6COMY7图 4-2 PLC 硬件接线原理图本设计的 PLC 硬件分布如下： X0 接启动开关 ,X1 接正转逐位开关 ,X2 接正转隔位开关 ,X3 接反转逐位开关 ,X4 接反转隔位开关 ,X5X12 接传感器 ,X13 接停止开关 ,Y0 、 Y1 接继电器， Y2Y7 接LED 灯.4.3 掌握程序流程图设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结启动正转 =1？YN逐位 =1？NY逐位 =1？NY旋转一圈旋转二圈旋转三圈停止图 4-3 掌握程序流程图依据设计要求，把整个过程分为十步.M1 起始步
19、， M2 、M3 、M4 分别为正转的电阻启动、部分电阻启动、正转运行。6可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结M5 、M6 、M7 分别为逆转的全电阻启动，部分电阻启动、逆运行。M8 为热继电器动作时，电动机停止运转 .6由 Y2 表示 L1 灯,Y3 表示 L2 灯,Y4 表示 L3 灯,Y5 表示 L4 灯， Y6 表示 L5 灯， Y7 表示 L6 灯.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5 调试与成效打开电源，按下起动按钮时，开机复位.输入逐位检测程序，主机向驱动器输入脉冲信号，直流电机正转，进行逐位检测，位置传感
20、器检测到目标，信号灯 L1 L6依次亮起 .然后 PLC 向驱动器同时输入脉冲信号和电平信号，直流电机反转，进行逐位检测，信号灯依相反次序亮起. 在循环旋转3圈后停止 .打开电源，按下起动按钮时，开机复位.输入隔位检测程序，主机向驱动器输入脉冲信号，直流电机正转，进行隔位检测，位置传感器检测到目标，信号灯 L1,L3,L5 依次亮起 .然后 PLC向驱动器同时输入脉冲信号和电平信号，直流电机反转，进行隔位检测，信号灯 L6,L4,L2 依次亮起 .在循环旋转3圈后停止 .当按下停止开关时，检测系统立刻停止.总结与摸索及致谢课程设计终止了，这次的课程设计让我学会了许多，在老师和同学的指导学习下，
21、最终完成了可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结这一份课程设计 .原来以为自己对可编程序掌握器原理的学问把握的仍比较好，但是到做课程设计的时候才发觉自己存在着诸多不足，其中就有许多基础学问都不是很完善，许多学问都把握的不是很扎实我很兴奋，由于整个过程都是我们自己去设计的.设计过程中，通过针对性的查找资料，明白有关电子方面的资料，既增长了自己的学问面，补充最新的专业学问，又提高了自己的应用才能和实践才能 .对学过的课本理论学问起到了很好的温习作用.掌握系统设计的设计，让我很好的运用了PLC 的学问，对课本的学问进一步的消化和巩固.这次课程设计最终顺当完成了，这个设计让我获益良多，只要专
22、心去学习，不怕困难，不管多么艰巨，我们都能取得胜利.由于设计的方案没有支配好，设计的时间极为仓促，特殊是在硬件调试的过程中显现了很大的问题 .另外资料的查找也是一大难题，这就要求我们在以后的学习中，应当留意到这一点，更重要的是我们要学会把从书本中学到的学问和实际的电路联系起来，这不论是对我们以后的就业仍是学习，都会起到很大的促进和帮忙.参考文献1 孙洪程 .过程掌握工程设计M. 北京：化学工业出版社，2001.03.2 钟肇新 .可编程掌握器原理及应用M. 广州：华南理工高校出版社，2002.11.3 廖常初 . PLC 基础及应用 M. 北京：北京机械工业出版社，2004.03.可编辑资料
23、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结4 齐占庆 .机床电气掌握技术.机械工业出版社 ,1999.02.5 陶涛,赵国豪 , 乔渠 . 步进电机精确掌握问题探讨J. 科技信息， 2021.04.6 高邓波 . 电路分析的程序设计 J. 中国科技信息 ,，2021.07.7 王雯. 利用PLC提升平网印花掌握单元牢靠性J. 中国纺织报， 2021.01.附录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结沟通异步电动机变频调速原理：变频器是利用电力半导体器
24、件的通断作用把电压、频率固定不变的沟通电变成电压、频率都可调的沟通电源 .现在使用的变频器主要采纳交 直 交方式（ VVVF变频或矢量掌握变频），先把工频沟通电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可掌握的沟通电源以供应电动机 .变频器主要由整流（沟通变直流）、滤波、再次整流（直流变沟通）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结交-直部分整流电路：由 VD1-VD6六个整流二极管组成不行控全波整流桥管反向耐压值应选1200V ，二极管的正向电流为电机额定电流的.对于 380V 的额定电源，一般二极1.414-2
25、倍.（二）变频器元件作用电容 C1：是吸取电容 ,整流电路输出是脉动的直流电压，必需加以滤波，变压器是一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以转变沟通电的数值及变换阻抗或转变相位.压敏电阻：有三个作用 ,一过电压爱护 ,二耐雷击要求 ,三安规测试需要 .热敏电阻：过热爱护霍尔 :安装在 UVW 的其中二相 ,用于检测输出电流值 .选用时额定电流约为电机额定电流的2 倍左右 .充电电阻：作用是防止开机上电瞬时电容对的短路，烧坏储能电容开机前电容二端的电压为0V 。所以在上电（开机）的瞬时电容对的为短路状态.假如不加充电电阻在整流桥与电解电容之间，就相
26、当于380V 电源直接对的短路，瞬时整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉.一般而言变频器的功率越大， 充电电阻越小 .充电电阻的挑选范畴一般为：10-300.储能电容：又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波.PN 端的电压电压工作范畴一般在430VDC 700VDC之间，而一般的高压电容都在400VDC左右，为了满意耐压需要就必需是二个400VDC 的电容串起来作 800VDC. 容量挑选 60uf/A均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容。由于二个电解电容不行能做成完全一样， 这样每个电容上所承担的电压就可能不同，承担电压高的发热严峻（电容里面有等效串联电可编辑资料 - -
27、 - 欢迎下载精品名师归纳总结阻）或超过耐压值而损坏.C2 电容。吸取电容 ,主要作用为吸取 IGBT 的过流与过压能量.（ 2）直 -交部分VT1-VT6逆变管（ IGBT绝缘栅双极型功率管）：构成逆变电路的主要器件，也是变频器的核心元件.把直流电逆变频率，幅值都可调的沟通电.VT1-VT6是续流二极：作用是把在电动机在制动过程中将再生电流返回直流电供应通道并为逆变管 VT1-VT6在交替导通和截止的换相过程中，供应通道.（ 3）掌握部分 :电源板、驱动板、掌握板（CPU 板）电源板：开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路、检测电路及风扇等供应低压电源，开关电源供应的低压电源有：5V 、
28、15V 、 24V 向 CPU 其附属电路、掌握电路、显示面板等供应电源. 驱动板：主要是将CPU 生成的 PWM 脉冲经驱动电路产生符合要求的驱动信号鼓励IGBT 输出电压 . 掌握板（ CPU 板）：也叫 CPU 板相当人的大脑，处理各种信号以及掌握程序等部分注: 再次整流（直流变沟通）- 更贴切的叫法是逆变 .在这里感谢蔡工给我们编辑们提的看法.也欢迎大家多给我们编辑组提出更多珍贵的看法和建议.mym2005.08.23 （三）电机的旋转速度为什么能够自由的改变？*1:r/min电 机 旋转 速 度单 位 ：每 分 钟 旋转 次 数， 也 可表示 为rpm. 例如：2极电机50Hz300
29、0r/min 4极电机50Hz1500r/min$电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式沟通电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机. 感应式沟通电机（以后简称为电机）的旋转速度近似的确决于电机的极数和频率.由电机的工作原理打算电机的极数是固定不变的.由于该极数值不是一个连续的数值（为2 的倍数，例如极数为2，4， 6） ， 所 以 一 般 不 适 和 通 过 改 变 该 值 来 调 整 电 机 的 速 度 . 另外，频率能够在电机的外面调剂后再供应电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的掌握. 因 此 ， 以 控 制 频 率 为 目 的 的 变 频 器 ， 是 做 为 电 机
30、 调 速 设 备 的 优 选 设 备 . n=60f/pn:同步速度f:电源频率p:电机极对数$改变频率和电压是最优的电机控制方法假如仅转变频率而不转变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏 .因 此变频 器在 改变 频率 的同 时必须 要同 时改 变电 压.输出频率在额定频率以上时，电压却不行以连续增加，最高只能是等于电机的额定电压.例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz 转变到 25Hz ，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.当 电 机 的 旋 转 速 度 （ 频 率 ） 改
31、 变 时 ， 其 输 出 转 矩 会 怎 样 ？*1:工频电源由电网提供的动力电源（商用电源）（四）起动电流当电机开始运转时，变频器的输出电流- 变 频 器 驱 动 时 的 起 动 转 矩 和 最 大 转 矩 要 小 于 直 接 用 工 频 电 源 驱 动 -电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些.工频直接起动会产生一个大的起动电流.而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐步加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些.通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小.减小的实际数据在有的变频器手册 中会给出说明.通过使用磁通矢量掌握的变频器，将
32、改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩.（五）当变频器调速到大于50Hz 频率时，电机的输出转矩将降低-通常的电机是按50Hz 电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范畴内给出的.因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.T=Te,P60Hz时 , X会 相 应 减 小对于电机来说, T=K*I*X,K: 常数 , I: 电流 , X: 磁通 , 因此转矩 T 会跟着磁通X 减小而减小 . 同时 , 小于 50Hz 时, 由于 I*R 很小 , 所以 U/f=E/f不变时 , 磁通 X 为常数 . 转矩 T 和电流成正比 .这也就是为什么通常用变频器的过流才能来描述其过载
33、转矩 才能 . 并称为恒转矩调速 额定电流不变-最大转矩不变结 论 : 当 变 频 器 输 出 频 率 从 50Hz 以 上 增 加 时 , 电 机 的 输 出 转 矩 会 减 小 .（ 七 ） 其 他 和 输 出 转 矩 有 关 的 因 素发 热 和 散 热 能 力 决 定 变 频 器 的 输 出 电 流 能 力 ， 从 而 影 响 变 频 器 的 输 出 转 矩 能 力 . 载波频率 : 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率 , 最高环境温度下能保证连续输出的可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结数 值 . 降 低 载 波 频 率 , 电 机 的 电 流 不 会 受 到 影
34、 响 . 但 元 器 件 的 发 热 会 减 小 . 环 境 温 度 ： 就 象 不 会 因 为 检 测 到 周 围 温 度 比 较 低 时 就 增 大 变 频 器 保 护 电 流 值 . 海拔高度 : 海拔高度增加 , 对散热和绝缘性能都有影响 .一般 1000m 以下可以不考虑 . 以上每1000M降容5%就可以了.（ 八 ） 矢 量 控 制 是 怎 样 改 善 电 机 的 输 出 转 矩 能 力 的 ？*1:转矩提升此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩.$改善电机低速输出转矩不足的技术使用 矢量掌握 ，可以使电机在低
35、速,如无速度传感器时 1Hz （对 4 极电机，其转速大约为30r/min ）时的输出转矩可以达到电机在50Hz 供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150 ） .对于常规的V/F掌握，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不 足，而使电机不能获得足够的旋转力.为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机 速 度 降 低 而 引 起 的 电 压 降 . 变 频 器 的 这 个 功 能 叫 做 转 矩 提 升 （ *1 ） .转矩提升功能是提高变频器的输出电压.然而即使提高许多输出电压，电机转矩并不能和其电流相 对 应 的 提 高 . 因 为 电 机 电 流 包 含
36、电 机 产 生 的 转 矩 分 量 和 其 它 分 量 （ 如 励 磁 分 量 ） . 矢量掌握 把电机的电流值进行安排，从而确定产生转矩的电机电流重量和其它电流重量（如励磁分量）的数值. 矢量掌握 可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情形下，答应电机 产出 大的 转矩.此功 能对 改善 电机 低速时 温升 也有 效.变频器基础原理知识1. 变频器基础1: VVVF是 Variable V oltage and V ariable Frequency 的缩写，意为转变电压和转变频率，也就是人们所说的变压变频.2: CVCF 是 Constant V oltage and
37、 Constant Frequency 的缩写，意为恒电压、恒频率，也就是人们所说的恒压恒频.我们使用的电源分为沟通电源和直流电源，一般的直流电源大多是由沟通电源通过变压器变压 ， 整 流 滤 波 后 得 到 的 . 交 流 电 源 在 人 们 使 用 电 源 中 占 总 使 用 电 源 的 95 左 右 .无论是用于家庭仍是用于工厂，单相沟通电源和三相沟通电源，其电压和频率均按各国的规定有肯定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相沟通电为 220V ，三相沟通电线电压为 380V ，频率为 50Hz ，其它国家的电源电压和频率可能于我国的电压和频率不同，如有单相 100V/60Hz ，三相20
38、0V/60Hz 等 等 ， 标 准 的 电 压 和 频 率 的 交 流 供 电 电 源 叫 工 频 交 流 电 .通常，把电压和频率固定不变的工频沟通电变换为电压或频率可变的沟通电的装置称作“变频 器”.为了产生可变的电压和频率，该设备第一要把电源的沟通电变换为直流电（DC ），这个过程叫整流.把 直 流 电 （ DC ） 变 换 为 交 流 电 （ AC ） 的 装 置 ， 其 科 学 术 语 为 “ inverter 逆”变器 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一般逆变器是把直流电源逆变为肯定的固定频率和肯定电压的逆变电源.对于逆变为频率可调、 电压可调的逆变器我们称为变频器.变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调