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1、精品名师归纳总结封面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结作者： PanHongliang仅供个人学习GPS-RTK的工程测量技术应用争论内蒙古师范高校的理科学学院呼和浩特 010022可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摘要： 通过介绍 GPS-RTK的基本结构和测量原理 ,结合实例 ,对 GPS-RTK技术在工程测量优缺点和显现的问题进行了分析争论，并且阐述了内业数据处理、成图、土方量运算过程及结果。关键字 ： GPS-RTK实的应用 内业整理1、引言目前, 实时动态测量技术 Real TimeKinematic,简称RTK以其实时、高效、不受通视条件限制等优点 ,已
2、广泛应用于工程把握测量、像片把握测量、施工 放样测量及的势碎部测量等诸多方面 , 倍受用户青睐。但是 , 相对于GPS静态测量,GPS RTK的实时性也给测量人员提出了更高的要求。由于GPS RTK测量缺少必要的检核条件 , 作业时假如操作失误或某些技术问题处理不当,都将会给测量成果带来严肃影响。因此 , 准时明白 GPS RTK的技术特点及提高 GPS RTK测量成果精度的关键技术 ,对GPS RT测K 量将大有裨益。基础建设与工程建设迎来前所未有的进展机遇，以 GPS为基础的 RTK 技术也快速进展起来，并在工程测量领域发挥着重大作用 。RTK 技术是大的测量 、空间技术 、卫星技术 、无
3、线电通讯与运算机技术的综合集成，又称载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观 测值的差分方法 。差分GPS有两种形式：一种是 RTK 技术。另一种是 RTD技术。RTK 技术的全称是实时动态载波相位差分技术，即Real Time KinematicTechnique 。RTD技术的全称是实时伪距差分 或叫平滑伪距差分 技术。当前RTD 技术的定位精度较低，尚不能中意工程测量的精度要求，而RTK技术的定位精度已能达到厘 M级，完全可以中意一般工程测量的精度要求。2、GPS-RTK2.1 、GPS-RTK工作原理RTK 测量技术是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS 测量技术 ,是GPS测
4、量技术中的一个新突破 ,可在野外猎取点位厘 M 级的水平精度。其基本思想是:在基准站上设置一台 GPS接收机 , 对全部可见 GPS卫星进行连续的观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时的发送给用户观测站。在用户 站上, GPS 接收机在接收 GPS卫星信号的同时 ,通过无线电接收设备 ,接收基准站传输的观测数据 ,然后依据相对定位原理 ,实时的解算整周模糊度未知数可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结并运算显示用户站的三维坐标及其精度1 。2.2 、GPS-RTK配置组成GPS RTK测量系统一般由 GPS接收设备、数据传输设备和软件系统三部分组成。 GPS接收设备包括一台基准
5、站 GPS接收机和多台流淌站 GPS接收机。 数据传输系统由基准站的发射电台与流淌站的接收电台组成,它是实现实时动态测量的关键设备。 软件系统具有能够实时解算出流淌站三维坐标的功能。2.3 、GPS-RTK技术常规的 GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘 M级的精度，而 RTK是能够在野外实时得到厘 M级定位精度的测量方法，它接受了载波相位动态实时差分（Real - Time Kinematic实时动态差分）方法，是 GPS应用的重大里程碑。高精度的GPS测量必需接受载波相位观测值， RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时的供应测
6、站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘M 级精度。在 RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流淌站。2.4 、GPS-RTK的工程测量应用GPS技术的显现，对测绘界来说无疑是一场技术革命。随着全球定位系统（ GPS）技术的快速进展， RTK 测量技术也日益成熟， RTK 测量技术逐步在工程测量中得到广泛的应用。（1） 把握测量为中意城市建成区和规划区测绘的需求，城市把握网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点。而RTK 技术无论是在作业精度，仍是作业效率上都具有明显的优势。（2） 线路中线定线 RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样，放样工作一人也可完
7、成。（3） 建筑物规划放线，放线点既要中意城市规划条件的要求，又要中意建筑物本身的集合关系，放线精度要求较高。在点位精度收敛高的情形下，用RTK进行规划放线一般能中意要求。（4） 用的测量在建设用的勘测定界测量中，RTK 技术可实时的测定界址点可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结坐标，确定土的使用界限范畴，运算用的面积，在土的分类及权属调查时，应用 RTK技术可实时测量权属界限，土的分类修测，提高了测量速度和精度。（5） 大比例尺的势图测绘中， RTK技术的应用使得测图更加的便利。（6） 其他方面测量 RTK技术仍可用于水域测量、管线测量、房产测量等方面。3、工程简况3.1 、争论
8、区的理位置巴彦淖尔市磴口县渡口镇位于河套灌区西部，北与杭锦后旗毗邻，西南与巴彦高勒镇相邻，东靠黄河。的理座标北纬409-40 57，东径 106 9-107 ，海拔高度 20461030M。工程实施的点位于渡口镇南滩村，西至南河沿渠。北至南边渠。东至防洪堤。南至防洪堤。渡口镇的处套区平原，全镇总面积 13 万亩，其中，耕的面积8.2 万亩，林的面积 0.5 万亩，可垦荒的面积 1.2 万亩，该镇下辖 8 个村， 56 个社。3.2 工程布局工程区把握浇灌面积 1.18 万亩，现状末级渠系已初具规模，斗、农、毛渠已实施成型，本次工程布置在现状基础上对工程区内的1 条斗渠和 9 条农渠进行衬砌，全
9、长9.528km,斗渠 1.21km，农渠 8.318km。改造斗、农、毛渠各类建筑物 342 座，其中：斗渠建筑物 14 座。农渠建筑物 86 座。毛渠建筑物 215 座。平整土的0.9万亩。修建机耕路 27.2km，其中：主干路12.4km，农机路14.8km。营造农田防护林 0.04 万亩。主要建设内容和工程概算：主要建设内容包括水利措施、农业措施、林业措施、科技推广措施和其它工作措施。实施以上工程方案总投资824 万元，其中 :水利措施投资 468.7万元，占总投资的57%。农业措施投资 288.6 万元，占总投资的35%。林业措施投资50.7 万元， 占总投资的 7%。科技推广投资
10、31 万元，占总投资的 4%。其它措施投资 16 万元，占总投资的 2%。4GPS-RTK在本工程中的应用4.1 使用仪器简介X90 接收机是特的为GPS测量应用而设计的仪器，具有单触式记录的特 点，操作简便。它在面板上有四个发光二极管LED指示器，可以用来监视测量进程和电池容量。 X90 接收机在 L1 和 L2 频段跟踪 GPS卫星，为陆的测量应可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结用供应精确的定位数据。接收机在内置的压缩闪存（CF）卡上记录 GPS数据， 全部数据均可通过串口或USB 端口读取。基准站利用无线电作业时，直接由电台电源供电，不需要基准站主机的电源，当手薄电压低时，
11、流淌站自动给手薄 充电 。4.2 2 GPS-RTK外业4.2.1外业测量流程（1） ）架设基准站基准站应当选择视野开阔的的方，这样有利于卫星信号的接收。架设高度应防止过低，防止人为干扰。基准站应整平，（架设在已知点时仍要求对中）。有电台的情形下：基站脚架和天线脚架之间应当保持至少 3m的距离，防止电台干扰 GPS信号。基准站应架设在的势较高的的方，以利于 UHF 无线信号的传送，如移动站距离较远，仍需要增设电台天线加长杆。（2） ）新建任务 配置坐标系统 储存任务运行手簿测的通软件，执行【文件新建任务】，输入任务名称，选择坐 标系统依据实际情形，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑 主要
12、是修改中心子午线，如标准的北京54 坐标系确定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中心子午线 ，或新建坐标系，输入当的已知点所用的椭球参数及当的坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”。当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。假如新建一个任务就不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择储存会自动替代当前任务参数。（3） ）设置基准站广播格式：一般默认为标准 CMR（当然也可以设为 RTCA或 RTCM）。一般测站
13、索引 1（可输 1-99 等）和发射间隔默认即可。高度角：限制默认为 10 度，用户可依据当时、当的的收星情形适当的改动。天线高度：实测的斜高。天线类可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结型：选择当时所用天线（ A100或 A300）。测量到：选择测量仪器高所到位置， 一般为“天线中部”。（4） ）设置移动站需留意的是广播格式确定要与基准站一样。天线高度：通常为对中杆的长 度 2M。测量到：通常为“天线底部”。天线类型：选择所用天线型号，然后启动移动站，假如无线电和卫星接收正常，移动站开头初始化。软件的显示次序 为：串口许多据正在搜星单点定位浮动固定，固定后方可开头测量工作，否就测量
14、精度较低。（5） ）点校正网格点名称：选之前键入的“当的平面坐标”。GPS点名称：选择输入或实的测出相对应已知点的“ WGS8坐4 标”。校正方法：一般选择“水平与垂直”。然后确定。用一个点进行“校正”，最终选择运算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务。目的：求 WGS84 坐标到当的坐标的转换参数（如北京54 坐标），“点校正”后假如所弹出的提示对话框都选择是就所得参数储存在“当前任务参数”和“坐标系统治理”下（6） ） RTK精度检测点校正之后，我们第一要先采集已知点（平滑），然后进行坐标比对，检查误差范畴，确定是否可以连续工作。（7） ）数据采集当显示固定后，就可以进行测量了。【测量测
15、量点】，输入点名称，输入选择测量后，该点位信息即被储备。就这样分工明确之后开头采集，经过九天努力测量最终完成测图任务，在测的过程中会显现一些问题。刚开头两三天总是会遇到各种问题，有时遇到问题会拖延很长时间。过的时间长了问题也越来越少，效率越来越高。使用起来也很便利。8 内业 内页流程8.1. 软件安装：8.1.1 安装华测 RTK软件：插入光盘，找到 RTKSETU双P 击即可安装。软件语言选择窗口界面：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图1. 安装语言选择图2. 安装起始界面单击下一步图3. 安装路径选择选择更换可转变安装路径，或是 下一步安装到默认路径图4. 安装功能选择用户
16、可依据需要安装部分模块或是默认的全部安装下一步， 单击安装既可开头图5. 安装对话框图6. 安装完成等待安装进度完成后，软件部分 完成安装。8.1.2 安装微软同步软件：PC 上，开头 程序 Huace RTK 驱动微软同步软件，点击安装即可。8.2 把数据从手簿里传到电脑上：8.2.1 手簿上的操作 ：文件打开任务，找到相映的任务，点确定。文件导出 点坐标导出 输入文件名 确定。8.2.2 电脑上的操作：软件安装完毕后，用手簿USB 线连上电脑和手簿后，微软同步软件会自动运行来连接手簿和电脑，显现对话框点取消即可。在我的电脑里，点移动设备，点我的移动设备， application ， RTK
17、CE ，即可找到刚才导出的点坐标文件，复制到电脑上即可。我们再将数据以格式储存。部分数据如下：jz,18681468.627,4477107.508,1051.747jz,18681468.627,4477107.508,1050.136 ka,681470.251,4477105.881,1044.717可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ka,681497.010,4477090.947,1041.997 dkjz1,681497.000,4477091.000,1042.000 dk,681497.000,4477091.000,1042.000 dl,681497.008,
18、4477090.964,1041.995 dm,681505.100,4477086.619,1041.928 dn,681509.347,4477088.210,1041.894 1,680946.783,4477386.934,1041.3592,132100, 680415.298,4476655.581,1041.4763,Line0003,680415.316,4476655.635,1041.4784,Line0003,680413.656,4476656.920,1042.3345,Line0003,680409.258,4476659.316,1041.8646,Line000
19、3,680416.715,4476654.322,1042.4057,Line0003,680421.671,4476650.733,1041.6318,Line0003,680445.703,4476697.604,1041.6149,Line0003,680444.062,4476698.805,1042.37010,Line0003, 680439.297,4476702.163,1041.97811,Line0003, 680446.990,4476696.423,1042.40712,Line0003, 680453.709,4476691.713,1041.66713,Line00
20、03, 680475.082,4476737.906, 1041.63414,Line0003, 680472.963,4476739.517, 1042.60215,Line0003, 680468.761,4476742.739, 1042.01216,Line0003, 680476.536,4476736.961, 1042.50317,Line0003, 680481.903,4476732.951, 1041.61518,Line0003, 680501.507,4476774.251, 1041.57519,Line0003, 680499.548,4476775.748, 10
21、42.66820,Line0003, 680494.860,4476779.169, 1041.99421,Line0003, 680502.678,4476773.358, 1042.62022,Line0003, 680510.300,4476768.312, 1041.79723,Line0003, 680535.496,4476820.953, 1041.637可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结24,Line0003, 680533.353,4476822.687, 1042.593 jz,18681468.627,4477107.508,1051.748 jz,1868
22、1468.627,4477107.508,1050.137 ka,681470.251,4477105.881,1044.718 ka,681497.010,4477090.947,1041.998 dkjz1,681497.000,4477091.000,1042.001 dk,681497.000,4477091.000,1042.001 jz,18681468.627,4477107.508,1051.748 jz,18681468.627,4477107.508,1050.137 ka,681470.251,4477105.881,1044.718 ka,681497.010,4477
23、090.947,1041.998 dkjz1,681497.000,4477091.000,1042.001 dk,681497.000,4477091.000,1042.001 dl,681497.008,4477090.964,1041.996 dm,681505.100,4477086.619,1041.929 dn,681509.347,4477088.210,1041.8958.3 内业成图画图软件：南方 CASS8.3.1 展点移动鼠标屏幕顶部菜单“绘图处理”项按左键，然后再按下拉菜单中的展野外测点点号。图 1弹出对话框，选择数据文件 zong，打开，屏幕显示如图3 展点完成。图
24、2图 3832 画图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 1图 28.4 4 运算土方量运算方法：断面法运算土方量。第一我们要用复合线绘制出每条水渠纵断面线。然后用鼠标点取 “工程应用 生成里程文件 有纵断面线生成 新建”。点取纵断面线便弹出对话框如下：图 3这里横断面间距我们选择50，然后运用明渠均匀流水力运算程序：算出水深 H=0.635M，渠深 =0.635+0.2=0.835M 这样就可以算出横断面左边长度 5.81M，右边度 3.655M，将其填入上面对话框点击确定生便成横断面线。鼠标点取“工程应用生成里程文件由纵断线生成 生成”：我们选择总的测量点文件作为高程点数据文
25、件，自己命名里程文件以及里程文件对应的数据名并选择储存路径，然后点击确定便生成里程文件。生成里程文件之后用鼠标点取“工程应用断面法土方运算任意断面”：第一选择之前生成的里程文件，然后依据我们对水渠横断面的设计运算进行上下水平的添加。这里的中桩设计高程=水位高程 - 水深=1042.103M。添加好设计参数之后点击确定便可生成横断面图如下：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结修改前的一个断面图生成横断面图之后仍应对断面图进行修改，将图中没有与的面相交的横断面线通过修改使其交于的面。操作如下：1）输入运算好的中桩设计参数2）后用鼠标点击左边方框里最下面的那条线将其选中， 3）鼠标左键点
26、击更新 4 ）点击确定修改完毕：修改后的断面按此方法对每条渠的每个横对面进行修改，修改完毕后便可运算土方量。生成纵横断面后用鼠标点击“工程应用断面法土方运算 图面土方运算”。操作如下：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结选择全部参与运算的横断面，点击鼠标右键生成土方运算表（EXCE）L土 石 方 数 量 计 算 表中心高 m横断面积 m*m平均面积 m*m总数量 m*m*m下：表格如可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结里程填挖填挖K0+0.000.460.932.42K0+50.000.192.571.62K0+100.000.042.980.45K0+150.000.
27、063.020.89K0+200.000.133.290.53K0+250.000.043.630.58K0+300.000.13.130.81填挖距离 m填挖1.752.025087.66100.832.781.0350138.8451.6930.675015033.423.160.7150157.8235.463.460.5650173.1427.883.380.750169.1434.85可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结K0+350.000.063.840.03K0+400.000.0330.93K0+450.000.082.681.05K0+500.000.093.36
28、0.85K0+550.000.143.190.22K0+600.000.21.842.03K0+650.000.072.950.39K0+700.000.062.860.63K0+750.000.022.570.53K0+800.000.012.840.49K0+850.000.173.010.66K0+900.000.042.80.19K0+950.000.082.70.26K1+0.000.60.592.46K1+50.000.142.291.8K1+100.000.122.620.51K1+150.000.142.321.54K1+200.000.063.10.8K1+250.000.0
29、22.440.67K1+300.000.071.921.65K1+350.000.082.920.393.490.4250174.3121.053.420.4850170.924.032.840.9950141.8649.443.020.9550151.0547.353.280.5350163.9326.692.521.1350125.8456.312.41.2150119.8660.572.910.5150145.3725.592.720.5850135.8629.112.710.5150135.3325.52.920.5850146.2528.762.90.4350145.1721.372
30、.750.2350137.4711.381.651.365082.3668.161.442.135072.1106.562.461.1550122.7957.672.471.0350123.4751.282.711.1750135.5858.62.770.7450138.6236.762.181.1650108.9558.012.421.0250120.9951.062.830.5950141.4929.44可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结K1+400.000.042.740.792.751.0950137.3354.6K1+450.000.062.761.43.050.865
31、0152.2642.78K1+500.000.043.340.313.660.550183.1225.04K1+550.000.193.990.693.381.3750168.9168.36K1+600.000.292.772.052.881.1250143.8656.03K1+650.000.012.990.22.540.7750127.1538.35K1+700.000.162.11.342.620.7650131.137.99K1+750.000.013.150.182.950.7150147.535.55K1+800.000.282.751.24K1+825.650.352.961.4
32、62.861.3525.6573.2834.6合计5080.71622.18.5 5 设计 2021 磴口县农业综合开发渡口镇南滩工程区规划图9、结论GPS-RTK技术已为测量界普遍的接受，并得到越来越广泛的应用。虽然仍有其不足之处，如受卫星状况限制 、天空环境影响 、数据链传输受干扰和限制 、初始化才能和所需时间问题等，但由于其只要中意工作条件，RTK 具有高精度 、速度快的特点，在工程测量中应用越来越广泛。不断尝试新的方法，积极探究 更经济有用的测量技术，提高 RTK 观测精度和仪器的使用范畴，拓宽 RTK 的应用领域，利用其优势提高工作效率，出现RTK 的优越性，在中意工程精度要求 的同
33、时,节省了人力物力 ,降低了作业人员的工作强度 ,大大提高了工作效率 , 缩短了勘测设计周期。 RTK 技术在渠道测量工作中的巨大优势已越来越明显。另外测量工作中确定要仔细庄重对待每一个问题，仔细的处理每一个细节，这样才能高效快速的做出一个合格的结果。参考文献1 李建平，余元军 . GPS测绘技术在测量中的应用J .西部探矿工程， 2021，（ 5）： 125-126可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2 于小平 .GPS-RTK 高程拟合方法精度争论J 测绘通报 ,200611,55 59.3 许志强 .曹录 . GPS-RTK 技术在的势测量中的应用J .中国科技博览， 202
34、1 ，（28）： 140.4 曾嘉 . GPS-RTK 技术在水下的势测量中的应用J .中国高新技术企业， 2021 ，（17）： 51-52.5 张孝军 , 林云发 . GPS RTK 技术的测量精度探讨 J .人民长江 ,2005 , 10 :51- 54. 46 - 47.6胡奎，黎曦，胡伍生，杨小青.GPS-RTK测量结果的精度分析 J .现代测绘， 2007，（5） .致谢时间飞逝，四年的高校学习将告一段落。回首这四年来的时间， 有太多的人值得我终身感谢。版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理。版权为潘宏亮个人全部This article includes s
35、ome parts, including text, pictures, and design. Copyright is Pan Hongliangs personal ownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、争论或观看，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益。除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权益人的书面许可，并支付酬劳。Users may use the contents or services of this article for personal study, r
36、esearch or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结same time, they shall abide by the provisions of copyright law and other relevant laws, and shall not infringe upon the legitimate rights of this website and its relevant obligees. In addition
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