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1、精品名师归纳总结电气掌握课程设计（ 10）专业：（ 100）自动化班级：自动化 1002姓名：雷彦笑学号：202108545评语：考勤（ 10）守纪过程（ 40）设计报告（ 30）答辩（ 10）总成绩指导老师：董唯光兰州交通高校自动化与电气工程学院2021 年 07月 12 日装卸料小车多方式运行的PLC掌握1 掌握要求1.1 问题描述某车间有五个工作台，装卸料小车来回于各个工作台之间，依据恳求，在某个工作台卸料，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结ON）和一个呼叫按钮（分别为 SB1SB5）。装卸小车有 3 种运行状态，左行（
2、电动机正转）、右行（电动机反转）和停车。1.2 掌握任务和功能要求（1） 假设小车的初始位置是停在 mm=15号工作台，此时 SQm为 ON。（2） 假设 nn=1 5号工作台呼叫，假如： mn,小车左行到呼叫工作台停车。mn,小车右行到呼叫工作台停车。 m=n, 小车不动。（3） 小车的停车位置应有指示灯指示。（4） 运料小车右行条件是指小车在1、2、3、4 号工作台， 5 号工作台呼叫。小车在 1、2、3 号工作台， 4 号工作台呼叫。小车在 1、2 号工作台， 3 号工作台呼叫。小车在 1 号工作台， 2 号工作台呼叫。（5） ）运料小车左行条件是指小车在2、3、4、5 号工作台， 1
3、号工作台呼叫。小车在 3、4、5 号工作台， 2 号工作台呼叫。小车在 4、5 号工作台， 3 号工作台呼叫。小车在 5 号工作台， 4 号工作台呼叫。2 编程元件的址安排表2.1 系统硬件组态在 step_7下进行硬件配置，结果如图 1 所示。2.2 元件的址安排表图 1 硬件资源安排系统资源安排表如表1 所示。表 1 资源的址安排输入输出输入设备名称输入端口的址输出设备名称输出端口的址启动按钮 SB0I0.0KM1Q4.0过载爱护 FRI0.1KM2Q4.1停止按钮 SB6I0.21 号台指示灯HL1Q4.21 号台呼叫按钮SB1I0.32 号台指示灯HL2Q4.32 号台呼叫按钮SB2I
4、0.43 号台指示灯HL3Q4.4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3 号台呼叫按钮SB3I0.54 号台指示灯HL4Q4.54 号台呼叫按钮5 号台呼叫按钮SB4SB5I0.6I0.75 号台指示灯HL5Q4.61 号台行程开关SQ1I1.02 号台行程开关SQ2I1.13 号台行程开关SQ3I1.24 号台行程开关SQ4I1.35 号台行程开关SQ5I1.43PLC 外部接线图PLC 的外部接线图如图 2 所示。SB0I0.0FR SB6I0.1 I0.2KM2SQ1I1.0Q4.0KM1SQ2I1.1KM1SQ3I1.2Q4.1KM2SQ4SQ5I1.3I1.4Q4.2HL
5、1SB1SB2I0.3I0.4Q4.3HL2SB3I0.5Q4.4HL3SB4SB5I0.6I0.7Q4.5HL4可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Q4.6MNHL5可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结24V可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4 主电路连接图图 2 PLC 外部接线图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结主电路的接线图如图 3 所示。图 3 主电路接线图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5 掌握程序程序掌握流程图如图 4 所示图 4 程序流程图依据掌握要求编写梯形图程序，详细程序见附录。6 系统运行调试及 S7-P
6、LCSIM仿真6.1 运料小车右行状态仿真小车在 1、2、3、4 号工作台， 5 号工作台呼叫，仿真结果如图4 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结6.2 运料小车左行状态仿真图 5 小车在 1 号台 5 号台呼叫可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结小车在 2、3、4、5 号工作台， 1 号工作台呼叫，仿真结果如图5 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结6.3 运料小车停止状态仿真图 6 小车在 5 号台 1 号台呼叫可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结小车在 5 号工作台， 5 号工作
7、台呼叫，仿真结果如图 6 所示。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结7 心得体会图 7 小车停止运行可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结本次设计是基于 PLC 运料小车的掌握。在某车间有五个工作台，装卸料小车来回于各个工作台之间，每个工作台有位置开关（分别为SQ1SQ5，小车压上时为 ON）和一个呼叫按钮（分别为 SB1SB5）。装卸小车有 3 种运行状态，左行（电动机正转）、右行（电动机反转）和停车，并用指示灯指示小车的位置。 在这次设计过程中通过对理论的运用，提高了我们的工程素养，在没有做实践设 计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己 想出来的程序与到PLC 中的时候，问题显现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中显现的问题，我们对PLC 的懂得得到加强，看到了实践与理论的差距。附录可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载