《matlab在自动控制系统中应用数据处理分析方案 .docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《matlab在自动控制系统中应用数据处理分析方案 .docx（10页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精品名师归纳总结模型图如下：第一种方法：（将模型图存盘为kp.mdl ） kp=2。t,x,y=simkp,70 。 plott,y gtextkp=2hold onkp=3。t,x,y=simkp,70 。plott,y gtextkp=3hold onkp=4。t,x,y=simkp,70 。plott,y gtextkp=4hold onkp5。t,x,y=simkp,70 。plott,y gtextkp=5hold on其次种方法：（编写M 文件）%kp2525.mnum=1。den=conv1,1,conv2,1,5,1。forkp=2:5num1,den1=cloopkp*num
2、,den,-1。stepnum1,den1 holdonend在matlab命令窗口中输入此文件名，执行M文件kp2525可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Step Response051015202530354045Time sec1.41.21可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结led uti pmA0.80.6可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结0.40.20已知系统的传递函数求出其零极点和增益，并写出系统的零极点形式在 matlab 命令窗口输入如下语句 num=6,12,6,10 。 den=1,2,3,1,1 。z,p,k=tf2zpnum,d
3、en z =-1.9294-0.0353 + 0.9287i-0.0353 - 0.9287ip =-0.9567 + 1.2272i-0.9567 - 1.2272i-0.0433 + 0.6412i-0.0433 - 0.6412ik =6对于典型二阶系统试绘制出无阻尼自然振荡频率，阻尼比 分别为 0.2,0.4， .1.0,2.0 时系统的单位阶跃响应曲线相应的 matlab 程序为： wn=6。zeta=0.2:0.2:1.0,2.0 。figure1 。 hold on for I=zetanum=wn.2 。den=1,2*I*wn,wn.2。stepnum,den 。endtit
4、leStep Rsponse 。hold off可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Step Rsponse1.61.41.21lp 0.8mA0.60.40.2000.511.522.5Tim e sec33.544.55给定系统的开环状态空间表达式为求系统的幅值裕量和相位裕量，并画出BODE图Matlab 程序w=logspace-1,1 。A=0 1 0 0。0 0 1 0。0 0 0 1。-62.5 -213.8 -204.2 -54 。B=0。 0。0。1 。C=1562 1875 0 0。D=0。Gm,Pm,Wcg,Wcp=marginA,B,C,D,bodeA,B,C
5、,D,1,w。disp 幅值裕量 =,num2str20*log10Gm,dB,相位裕量 =,num2strPm, 。titleGain margin=,num2strGm,Phase margin=num2strPm Gm =4.4922Pm =23.0706Wcg = 12.6467Wcp =5.8275幅值裕量 =13.0492dB,相位裕量 =23.0706可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Bode Diagram302520Bd15du10aM50-5-100-45esP-90-135-18010-1100101Frequency rad/sec子系统的封装可编辑资料
6、- - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结仿真系统的线性化模型x=0。0。0 。u=0。y=1。1 。ix= 。iu= 。iy=1 。2 。x,u,y,dx=trimex6_14,x,u,y,ix,iu,iy 。x x =0.00000.53800.5000A,B,C,D=linmodex6_14 。num,den=ss2tfA,B,C,D 。printsysnum,den,s num1/den =4.4409e-016 s2 + 1 s + 1s3 + 2.4 s2 + 2.4 s + 2num2/den =s3 + 2.4 s2 + 2.4 s +
7、 1s3 + 2.4 s2 + 2.4 s + 2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结x,u,y,dx=trimex6_15,100,1x = 100u =9.9000e+003y = 100dx =3.6380e-015%ex6_9.mfunctiondx=ex6_9t,xdx=x2。1-x12*x2-x1。 t,x=ode45ex6_9,0,30,1。0 。plott,x:,1,t,x:,2 。xlabelt,ylabelxt可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结321t x0-1-2-3051015t202530连续系统的数字仿真1.41.210.80.60.40.
8、2002468101214161820可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结set_paramzcf6_11 /Gain,Gain,2 。t,x,y=simzcf6_11,10 。plott,y:,1,:b,t,y:,2,-r。 legendy1,y22y1y21.510.50-0.5-1-1.5-2012345678910SIMULINK的基本应用可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结MATLAB 的基本操作%ex_1.m%This is an M_ile for calculates sqrt|x|+x3 x1=absx。x2=sqrtx1+x3。y=x2y =-62%ex1_2.mfunctiony1,y2=ex1_2x1,x2,x3 z1=3*x1.2。z2=x2+x3。y1=z1+z2。y2=z1-z2。a1=-2。a2=3。 a3=1。y1,y2=ex1_2a1,a2,a3 y1 =16y2 =8x=0:0.1:2*pi 。plotx,sinx,x,cosx10.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.8-101234567可编辑资料 - - - 欢迎下载