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1、精品名师归纳总结GPS-RTK 技术学校实习报告指导老师：边占新老师姓名：吴忠伟班级： 80931学号： 2021080310192021-10-21Rtk 校内平面图一、实习目的通过实习进一步深化明白 GPS原理以及在测绘中的应用 , 巩固课堂所学的学问. 娴熟把握 GPS仪器的使用方法 , 学会 GPS进行把握测量的基本方法并把握GPS数据处理软件的使用方法 .二、实习的点石家庄铁路职业技术学院 三、实习内容校内平面图 .四、试验原理GPS定位的原理是 GPS卫星发射的测距信号和导航电文, 导航电文中含有卫星位置的信息 , 用户用 GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星, 测
2、出测站点 GPS天线中心 到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置依据距离, 并解算出卫星的空间位置 , 依据距离交会法求测站点坐标 . 其基本思想为 :可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在基准站上安置一台 GPS接收机, 对全部可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时的发送给用户观测站, 用户站在接收 GPS卫星信号的同时, 通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据, 实时运算测站点的三维坐标. 五、实习过程 : 5.1.参考站要求参考站的点位选择必需严格 . 由于参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内全部流淌站的正常工作.5.1.1四周应视野开阔 ,
3、截止高度角应超过 15 度, 四周无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等）, 以削减多路径干扰. 并要尽量躲开交通要道、过往行人的干扰.5.1.2 参考站应尽量设置于相对制高点上 , 以便利播发差分改正信号.5.1.3参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200M外, 要远离高压输电线路、通讯线路50M外.5.1. RTK作业期间 , 参考站不答应移动或关机又重新启动 , 如重启动后必需重新校正 .依据以上要求在校内里选择合适的已知点, 将天线架设是该点做为基准站, 连上电缆 , 留意正负极要正确 红正黑负 , 确认无误后 , 方可开机 . 打开主机和电台, 主机开头自动初始化和搜寻卫星,
4、 当卫星数和卫星质量达到要求后（大约分钟） , 主机上的指示灯开头秒钟快闪次, 同时电台上的指示灯开头每秒钟闪次 . 这说明基准站差分信号开头发射 , 整个基准站部分开头正常工作.5.2 移动站要求5.2. 将移动站主机接在碳纤对中杆上 , 并将接收天线接在主机顶部 , 同时将手簿夹在对中杆的适合位置 .5.2. 打开主机 , 主机开头自动初始化和搜寻卫星 , 当达到确定的条件后 , 主机上的指示灯开头秒钟闪次（必需在基准站正常发射差分信号的前提下） , 说明已经收到基准站差分信号 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结5.2. 打开手簿 , 启动工程之星软件 . 工程之星快捷方式
5、一般在手簿的桌面上 , 如手簿冷启动后就桌面上的快捷方式消逝, 这时必需在 lashdisk中启动原文件（我的电脑 lashdisk ERTKPro2.0.exe） .5.2. 启动软件后 , 软件一般会自动通过蓝牙和主机连通 . 假如没连通就第一需要进行设置蓝牙（工具连接仪器选中“输入端口：”点击“连接”） .5.2. 软件在和主机连通后 , 软件第一会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道 . 假如自动搜频成功 , 就软件主界面左上角会有信号在闪动 . 假如自动搜频不成功 , 就需要进行电台设置（工具电台设置在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道点击“切换”）.5.2. 在确保
6、蓝牙连通和收到差分信号后, 开头新建工程（工程新建工程） ,依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设 置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写）, 最终确定 , 工程新建完毕 .六、进行校正利用把握点坐标库（设置把握点坐标库）求四参数.在把握点坐标库界面中点击“增加” , 依据提示依次增加把握点的已知坐标和原始坐标 , 一般至少个把握点 , 当全部的把握点都输入以后观看确定无误后, 单击 “储存” , 选择参数文件的储存路径并输入文件名 , 建议将参数文件储存在当前工程下文件名 result文件夹里面 ,
7、储存的文件名称以当天的日期命名 . 完成之后单击“确定” . 然后单击“储存成功”小界面右上角的“OK” , 四参数已经运算并储存完毕 . 方可进行测量 .七、实习总结7.1 实习中遇到的问题能分析可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结在测量过程中突然收不到卫星信号 , 这种情形可能是流淌站或基准站的电源没电或接收机的连线显现问题 . 在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算 . 在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定, 可能是流淌站的选点有问题 , 四周可能有高压输电线 , 高大建筑物或在面积水域 .7.2 误差分析及减小误差的方法1 卫星星历误差 , 卫星
8、星历误差实际上就是卫星位置的确定误差 , 其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布 , 观测值数量及精度接收机钟误差 , 减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解卫星信号传播误差, 包括电离层和对流层时廷误差多路径误差 , 多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线多路径效应不反与反射系数有关 , 也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关, 由于无法建立精确的误差改正模型 , 只能恰当的选择的点测量 , 躲开信号反射物人差 , 仪器没有完全对中 , 没有确定整平 .7.3 影响 GPS基线解算结果因素的判别及应对措施7.3.1 影响
9、 GPS基线解算结果因素的判别对于影响 GPS基线解算结果因素 , 有些是较简洁判别的 , 如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严肃、对流层或电离层折射影响过大等。但对于另外一 些因素却不好判定了 , 如:1、起点坐标不精确 .2、基线起点坐标不精确的判别对于由起点坐标不精确所对基线解算质量造成的影响 , 目前仍没有较简洁的方法来加以判别 , 因此, 在实际工作中 , 只有尽量提高起点坐标的精确度 , 以防止这种情形的发生 .3、卫星观测时间短的判别关于卫星观测时间太短这类问题的判定比较简洁, 只要查看观测数据的记录文件可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结中有关对与每个卫星的观
10、测数据的数量就可以了, 有些数据处理软件仍输出卫星的可见性图 , 这就更直观了 .4、周跳太多的判别对于卫星观测值中周跳太多的情形 , 可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析. 目前, 大部分的基线处理软件一般接受的双差观测值, 当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时 , 与此相关的全部双差观测值的残差都会显现显著的整数倍的增大 .5、多路径效应严肃、对流层或电离层折射影响过大的判别对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判别, 我们也是通过观测值残差来进行的. 不过与整周跳变不同的是 , 当路径效应严肃、对流层或电离层折射影响过大时, 观测值残差不是象周跳未修复那样显现整数倍的
11、增大, 而只是显现非整数倍的增大 , 一般不超过 1 周, 但却又明显的大于正常观测值的残差 .7.3.2 应对措施1、基线起点坐标不精确的应对方法要解决基线起点坐标不精确的问题 , 可以在进行基线解算时 , 使用坐标精确度较高的点作为基线解算的起点 , 较为精确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与 WGS-84坐标较精确的点联测得到。也可以接受在进行整网的基线解算时 , 全部基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来, 使得基线结果均具有某一系统偏差 , 然后, 再在 GPS网平差处理时 , 引入系统参数的方法加以解决 .2、卫星观测时间短的应对方法如某颗卫星的观测时间太短 , 就可以
12、删除该卫星的观测数据 , 不让它们参加基线解算, 这样可以保证基线解算结果的质量 .3、周跳太多的的应对方法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结如多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时 , 就可接受删除周跳严肃的时间段的方法 , 来尝试改善基线解算结果的质量。如只是个别卫星经常发生周跳 , 就可接受删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法 , 来尝试改善基线解算结果的质量. 4 、多路径效应严肃由于多路径效应往往造成观测值残差较大 , 因此, 可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值。另外 , 也可以接受删除多路径效应严肃的时间段或卫星的方法 .5、对流层或电离层折射影响过大的
13、应对方法7.3.3 对于对流层或电离层折射影响过大的问题可以接受以下方法：1. 提高截止高度角 , 剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据. 但这种方法, 具有确定的盲目性 , 由于, 高度角低的信号 , 不愿定受对流层或电离层的影响就大.2. 分别接受模型对对流层和电离层推迟进行改正.3. 假如观测值是双频观测值 , 就可以使用排除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算 .总的来说 GPS把握网基线测量 , 基线长度较短的情形下 10km 左右, 最大不超过 2030km,GPS的轨道误差 星历误差 , 太阳光压影响及美国 SA技术基本对测量精度不发生影响 它只能影响单点定位和长基线测
14、量结果 .在作业过程中 , 在 GPS接收机中意作业精度要求的情形下 , 测量的主要误差源是多路径误差、周跳和点位的对中误差 . 作业中应尽量防止它们的发生并削减其误差.八、体会总结总的来说 , 测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外,仍要求基准站与流淌站的数据通讯必需良好.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结九、收成体会通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论学问得到了清晰的懂得, 同时也感到自己所学的理论知道的严肃不足, 在实习过程中又加强了理论学问的强化使自己对这门学科又有了新的懂得我觉得这门学科应当是在实践中学习理论, 但实践前的理论学习也是必不行少的 .可编辑资料 - - - 欢迎下载