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1、精品名师归纳总结河南理工高校可编程规律掌握其原理及应用设计报告基于 PLC 的全自动洗衣机掌握成员：朱学政专业班级： 电仪 09-3 班指导老师： 杜悄悄所在学院：电气工程与自动化学院2021 年 6 月 14 日摘要随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经作为一件必备有用的家用电器进入了千家万户。人们对洗衣机依靠性的加强也必定要求着洗衣机的各相性能得到同步加强，要求着洗衣机适应各种不同使用环境的才能得到进一步提升。近年来，可编程掌握器在我国的快速进展，它所具有的功能性强、牢靠性高、配制方法敏捷等特点是其它掌握器所无法匹敌的，因此，它被越来越广泛的应用于各类工业掌握领域并加快了向民众生活进军的步
2、法。本文叙述的是如何利用 PLC 实现全自动洗衣机的掌握，实现洗衣、清水、脱水的全自动掌握。本文结合任务设计书的要求，以洗衣机为讨论对象，采纳了三菱公司 FX 2n 系列可编程规律掌握器作为洗衣机的掌握器。对洗衣机的掌握系统的总体功能进行了分析，阐述了可编程规律掌握器的组成和工作原理。并 提出了洗衣机硬件的各组成模块及具体的硬件模块设计方案。本设计改善了洗 衣机系统的掌握品质，并真正的达到了实时全自动掌握的要求。关键字： 洗衣机。 全自动。 可编程规律掌握器。 掌握SummaryWiththe continuous improvement of peoples livingstandard,
3、the washing machine as an essential and practical household appliances into the millionsof可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结households. People dependent strengthening for the washing machine inevitable requirement forthe performance ofthe washing machine synchronization and strengthen requirements with the wa
4、shing machine to adapt to the different capacity of the environment. In recent years, the rapid development of Programmable logic controllerin China, ithas the functionality, reliability,and flexiblemethod of preparation is characterized what unmatched by the other controller. Therefore, it is incre
5、asingly widelyused in various field of industrial control and speed up the footwork to enter peoples lives.This article describes how to use a PLC to control the automatic washing machine to achieve the laundry, clean, dehydrated automatic control.In this paper, the requirements of the mission desig
6、n books, washing machine for the the Mitsubishi FX2n series programmable logic controller as a washing machine controller. The overallfunctionofthewashing machine controlsystem isanalyzed on the composition and working principle of the programmable controller. And washing machine hardware building b
7、locks and detailed design of the hardware module. This design improves the quality of washing machine control and meet the requirements of real-time automatic control.Keywords:Washingmachine 。Fullyautomatic 。 Programmable logic 。Controller。目录一、绪论 - 1 -1.2 、设计全自动洗衣机的意义- 1 -1.3 、全自动洗衣机主要实现功能- 1 -二、硬件电
8、路的实现- 2 -2.1 主控电路设计 - 2 -2.1.1 PLC 简介 - 2 -2.1.2 掌握器 I/O 口安排表 - 4 -2.1.3 全自动洗衣机PLC 掌握的硬件图2.2 单相异步电动机驱动掌握电路设计2.3 报警电路设计 - 7 - 5 -2.4 进排水掌握电路设计 - 8 -2.4.1 进水阀阀门简介 - 8 -2.4.2 进水阀门掌握电路设计- 10 -1.1、全自动洗衣机的应用现状- 1 - 5 -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.4.4 排水阀门掌握电路设计- 12 -2.5 水位检测电路设计三、软件程序实现 - 13 -3.1 软件开发环境简介- 1
9、3 - 14 -3.2 全自动洗衣机程序流程图- 15 -3.3 全自动洗衣机功能梯形图编程实现- 15 -3.4 系统调试 - 20 -终止语 20参考文献 21致谢 21附录 22指令表清单：2.4.3 排水阀门简介 - 11 -22可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结一、绪论1.1 、全自动洗衣机的应用现状目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也掀开了面纱， 现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自动洗衣机仍是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相
10、对来说价格仍存在很大的异议。而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上仍是有很大的进展空 间。1.2 、设计全自动洗衣机的意义全自动洗衣机以其固有的优点仍是赢得了许多的消费者的信任，应用而 生，它将是现在到将来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机，应用最先进的科技技术，投入最少的资金。而目前随着PLC 价格下降， PLC 的应用不断普及，同时， PLC 本身所具有的：牢靠性高、抗干扰才能强、编程简洁、体积小、功耗低、便于爱护等特点使得PLC 成为工控领域的首选掌握器，所以可以应用该产品进行研发，从而达到洗衣机自动化掌握，更多的赢得消费者的
11、青睐。1.3 、全自动洗衣机主要实现功能本篇论文所设计的全自动洗衣机的功能主要包括：自动洗涤，自动漂洗，自动脱水三个主要阶段，同时可手控洗涤衣物。通过 PLC 具体实现过程为：（ 1）按下启动按钮及水位挑选开关，注水直到水位开关设定的水位，关闭进水阀。（2）关闭进水阀后延时2s，然后开头洗涤。（ 3）洗涤时，洗衣机滚筒第一正转30s，停止 2s，然后再反转30s， 停止 2s（4）如此循环 5 次，总共 320s 后开头排水，水排空以后开头脱水，脱可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结水时间为 30s（ 5）第一次脱水完成后开头自动漂洗，重复（2）（ 5）的步骤，一共清洗两遍（ 6）
12、清洗完成后，洗衣机报警3s 提示洗衣完成并且自动停机（ 7）在自动掌握的过程中如按下停车按扭，可进入手动掌握过程，可手动排水（不脱水）和手动脱水。二、硬件电路的实现本篇论文所设计的全自动洗衣机所包含的硬件电路主要有：主控电路设计、单相异步电动机驱动掌握电路设计、报警电路设计、进排水掌握电路设计、水位检测掌握电路设计等。2.1 主控电路设计2.1.1 PLC 简介本文设计的全自动洗衣机所采纳的掌握器为三菱公司FX 2n 系列 PLCFX2n-48MR-D 。可编程规律掌握器（ Programmable Logic Controller ， PLC），它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，
13、执行规律运算、次序掌握、定时、计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出掌握各种类型的机械或生产过程。可编程规律掌握器实质是一种专用于工业掌握的运算机，其硬件结构基本上与微型运算机相同，基本构成有：、电源可编程规律掌握器的电源在整个系统中起着非常重要的作用。假如没有一个良好的、牢靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程规律掌握器的制造商对电源的设计和制造也非常重视。一般沟通电压波动在+10%+15%范畴内，可以不实行其它措施而将 PLC 直接连接到沟通电网上去、中心处理单元 CPU中心处理单元 CPU 是可编程规律掌握器的掌握中枢。它依据可编程规律可编辑资料 - - - 欢
14、迎下载精品名师归纳总结掌握器系统程序赐予的功能接收并储备从编程器键入的用户程序和数据。检查 电源、储备器、 I/O 以及戒备定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程规律掌握器投入运行时，第一它以扫描的方式接收现场各输入装置的 状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序储备器中逐条读取用户程序，经过命令说明后按指令的规定执行规律或算数运算的结果送入 I/O 映象区或数据寄存器内。等全部的用户程序执行完毕之后，最终将 I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程规律掌握器的牢靠性，近年来对大型可编程规律控
15、制器仍采纳双 CPU 构成冗余系统，或采纳三CPU 的表决式系统。这样，即使某个 CPU 显现故障，整个系统仍能正常运行。、储备器储备器主要包括：系统程序储备器和用户程序储备器。存放系统软件的储备器称为系统程序储备器。存放应用软件的储备器称为用户程序储备器。、输入输出接口电路输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程规律掌握器与现场掌握的接口界面的输入通道。输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断恳求电路集成，作用可编程规律掌握器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的掌握信号。、功能模块如计数、定时等功能模块。、通信模块主要用于 PLC 与其她掌握器之间的通信，如
16、SCI 通信等。可编程规律掌握器具有以下鲜明的特点：、系统构成敏捷，扩展简洁，以开关量掌握为其特长。也能进行连续过程的PID 回路掌握。并能与上位机构成复杂的掌握系统，实现生产过程的综合自动化。、使用便利，编程简洁，采纳简明的梯形图、规律图或语句表等编程语言，可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结而无需运算机学问，因此系统开发周期短，现场调试简洁。另外，可在线修改程序，转变掌握方案而不拆动硬件。、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰才能强，牢靠性强，远高于其她各种机型。正是由于以上特点 PLC 被广泛应用于个工程掌握领域。FX2n-48MR-D 型 PLC 属于 FX2n 系列，具有 4
17、8 个 I/O 点数（输入 24 点， 输出 24 点）的基本单元，继电器输出型，使用24V 电源。2.1.2 掌握器 I/O 口安排表表 2.1 掌握器 I/O 口安排表输入停止 X000 启动 X001 高水位 X002 中水位 X003 低水位 X004排空检测 X005高水位检测 X006 中水位检测 X007 低水位检测 X010 手动排水 X011手动脱水 X012输出启动洗衣机 Y000 进水阀 Y001 正转 Y002反转 Y003 排水 Y004 脱水 Y005报警 Y006可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.1.3 全自动洗衣机 PLC 掌握的硬件图图 2.
18、1 全自动洗衣机 PLC 掌握的硬件图如图 2.1 所示，按键 S1-S11分别为不同信号信号输入， COM 口为公共接的端， Y000-Y006 分别为不同掌握信号输出端，输出掌握信号掌握执行电路的工作状态。2.2 单相异步电动机驱动掌握电路设计单相异步电动机主要用于为洗衣机滚筒的转动供应动力，电机驱动掌握电路用于掌握电机的启停，正反转等，保证全自动洗衣机的各项功能正常运行。依据全自动洗衣机的功能设计出的单相异步电动机驱动掌握电路如下：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 2.2 单相异步电动机驱动电路图如图 2.2 所示， KQ 为刀开关，相当于洗衣机的插头， FU1 为熔断
19、器，可以爱护电机不至于因工作反常导致电流过大而使电机烧毁。 KM1 、KM2 分别为继电器的动合触点，分别掌握电机的正反转。电路的工作原理为：当 KM1 接通时，电容器串联在启动绕组绕组上，就电流 I 相位约 90，设此时电动机正转，当KM1 断开， KM2 接通时，电容器从启动绕组切断到工作绕组中，就电流I 工作绕组超前启动绕组相位约90，从而实现了电动机的反转，在该电路中实质上是主、副绕组相互交换来实现正反转的，因此这种单相异步电动机的工作绕组和启动绕组必需是可以互换的。所以它的工作绕组、启动绕组的线圈匝数线径，所占槽位数都是应当完全相同的。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结
20、图 2.3 单相异步电动机掌握电路如图 2.3 所示，掌握电路工作电压与 PLC 电源相同，其中 R4 为限流电阻， NPN 型三极管 PE8050 在电路中用作开关管的功能， PE8050 其耐压值为30V ，额定电流为 1.5A ，所以可在此电路中安全使用。此掌握电路的工作必需在启动信号为 1 的条件下，当正转掌握信号为1，反转掌握信号为 0 时，继电器 KM1 线圈得电，驱动电路中继电器KM1 常开触点 KM1 闭合，电机正转。当正转掌握信号为 0，反转掌握信号为 1 时， KM1 线圈失电，动合触点 KM1 断开，继电器 KM2 线圈得电，驱动电路中，继电器KM2 的常开触点闭合，电机
21、反转。启动信号为 0 时，整个掌握电路失电，继电器KM1 、KM2 线圈失电， 动合触点断开，电机停止，洗衣机停止工作。2.3 报警电路设计报警电路工作于洗衣机完成洗衣后，自动报警 3s，告知洗衣完成。然后自动停机。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 2.4 报警电路电路图如图 2.4 所示，当报警掌握信号为 1 时，蜂鸣器发声报警。2.4 进排水掌握电路设计2.4.1 进水阀阀门简介本文所挑选的进水电磁阀为海鹰FCD3-4 型单头进水电磁阀。其掌握简洁，使用便利，体积小，价格低，性能优良。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 2.5 单头进水电磁阀由图 2.5
22、可知，该电磁阀的额定工作电压为220V，额定工作电流 26mA。图 2.6 海鹰 FCD3-4 型单头进水电磁阀内部结构图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结进水阀的结构图如图 2.6 所示，未通电时，电磁线圈13 无电流通过，动铁芯 7 的橡胶堵头 6 在复位弹簧 8 作用下，将阀门接盘 5 的中心孔 D 封闭。此时注入水经过滤网16 流入进水腔 B 内，再经由阀门接盘 5 的平面孔 A 流八平稳腔 E 内，平稳腔 E 内的注入水不能外泄。由于注入的自来水有肯定的水压， 而橡胶皮阀门 4 平稳腔 E 侧的受压面积大于其进水腔 B 的受压面积，使作用于橡胶阀门 4 的 E 侧压大于
23、 B 侧压力。因此橡胶阀门 4 在 E 侧压力的作用下紧紧的压在阀体 3 出水通道 C 右端的阀座上，将出水通道 C 封闭，注入水不能流入C 内，进水阀呈关闭状态。接通电源后，电磁线圈 13 有沟通电流流过，产生的磁力吸引铁芯7 和橡胶堵头 6 向右移动，阀门接盘 5 的中心孔 D 被打开，平稳腔内的注入水从中心孔D 流出。中心孔 D 的面积大于平稳孔 A 的面积 E 腔内的注入水从中心孔 D 流出的流量远大于平稳孔 A 流入的流量，使 E 腔内水的压力很快下降，橡胶阀门4 在 B 侧压力大于 E 侧压力的作用下向右鼓起，进水阀呈开启状态，注入水从进水阀过滤网，经进水腔 B 和出水通道 C 流
24、入盛水桶内，实现对洗衣机进水。到达设定水位后，水位监测元件向微处理器输入水位监测信号，程控器对进水阀停止供电。进水阀闭合，停止进水，与此同时，电动机得到指令运行而进入洗涤程序。2.4.2 进水阀门掌握电路设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 2.7 进水阀门掌握电路如图 2.7 所示，当进水阀掌握信号为 1 时，继电器 KM4 线圈得电，继电器动合触点闭合，进水电磁阀工作，当进水电磁阀掌握信号为 0 时，继电器线圈失电，动合触点断开，进水阀自动关闭，停止进水。2.4.3 排水阀门简介本文设计所使用的排水阀为外排水式排水阀，外排水式即将排水阀设在洗衣桶之外。外排水式排水阀主要由
25、牵引机构与阀门两部分构成。图 2.8 排水阀牵引机构洗涤时，电磁阀不得电，衔铁处在被拉出位置，排水阀关闭（不流水）， 当有放水或兼有甩干程序时，电磁阀端子上得电，瞬时产生庞大的磁力，使衔铁能很快被吸入，并将排水阀门打开，开头排水。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 2.9 排水阀门机械结构外排水阀安装于排水管的阀座上，排水管接在洗衣桶出水口上。排水阀的开启和关闭由排水拉带掌握。在排水拉带放松时，橡胶阀在排水阀弹簧力的作用下压紧在阀座上，依靠橡胶阀口的弹性变形起到封闭作用。当排水拉带被拉起时，排水拉带克服弹簧力，将橡胶阀拉起，水即从橡胶阀与阀座间的开口流出。橡胶阀另一端由排水阀盖
26、压紧在阀座上而不能漏水。2.4.4 排水阀门掌握电路设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结图 2.10 排水阀门掌握电路排水阀掌握电路工作原理与图2.7 进水阀门掌握电路原理相同，在此不再赘述。2.5 水位检测电路设计图 2.11 水位检测电路设计如图 2.11 所示，水位检测电路的工作原理是通过桶内三个水位感应电极感应水位，当水位到达低水位感应电极时，低水位所接开关管导通，低水位输 出信号端输出低电平， PLC 捕获电平后执行相关程序，高水位与低水位工作原理相同。通过各模块电路的组合调试，由PLC 掌握的全制动洗衣机的硬件电路设计基本完成。三、软件程序实现依据全自动洗衣机的功能
27、要求，软件设计主要完成以下功能：（1） ）按下启动按钮及水位挑选开关后，洗衣机启动，并且开头注水，直到水位可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结上升到开关设定的水位，关闭进水阀。（2） ）关闭进水阀后延时 2s，然后自动开头洗涤。（3） ）洗涤时，洗衣机滚筒第一正转30s，停止 2s，然后再反转 30s，停止 2s。（4） ）如此循环 5 次，总共 320s 后开头排水，水排空以后开头脱水，脱水时间为 30s。（5） ）第一次脱水完成后开头自动漂洗，重复（2）（ 5）的步骤，一共清洗两遍。（6） ）清洗完成后，洗衣机报警 3s 提示洗衣完成并且自动停机。（7） ）在自动掌握的过程中如
28、按下停车按扭，可进入手动掌握过程，手动掌握主要包括可手动排水（不脱水）和手动脱水。3.1 软件开发环境简介本设计所使用的编程环境为三菱公司开发的PLC 编程软件 GX Developer8.52。该软件适用于 Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA 、FX 等全系列可编程掌握器。支持梯形图、指令表、 SFC、 ST 及 FB、Label 语言程序设计，网络参数设定， 可进行程序的线上更换、监控及调试，具有异的读写PLC 程序功能。使用简洁，操作便利，是 PLC 编程人员比较亲赖的开发环境之一。图 3.1 GX Developer8.52 启动画面可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总
29、结图 3.2 GX Developer8.52 工作界面3.2 全自动洗衣机程序流程图开头图 3.3 全自动洗衣机程序流程图水位挑选3.3 全自动洗衣机功能梯形图编程实启动现进水本设计所采纳的编程方法主要为采纳步到进达梯预设形水指位令构成步进梯形图。步进梯形指令简称步进指令。三菱 FX 系列 PLC暂有停两2s条步进指令： STL 和 RET， STL 是步进开头指令， RET 是步进终止之令。利用这两条指令就可以很便利的对次序可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结掌握系统的功能图进行编程。正转 30 s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结下面依据全自动洗衣机所需要实现暂
30、的停功2能s 对梯形图进行分析。反转 30 s特别帮助继电器 M8002 为初始化暂脉停冲2s，仅在运行开头瞬时接通。此条指令作用为在系统开头运行时激活初始状态S0。否是否已洗涤 5次是排水到达水位可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结X002 为停止开关信号输入端子， X012 与 X013 分别为手动排水与手动脱水掌握开关信号输入端子， Y005 、Y006 分别表示排水与脱水掌握信号输出端子。此段梯形图完成的功能为：在停车开关按下后依据实现手动排水与脱水。X012、X013 状态分别X001 为启动信号输入端子，此段梯形图完成状态S0 对应功能，即：在无停止信号的前提下，清零计
31、数器C1（计数器 C1 功能将在后面程序中具体说明），同时假如启动开关按下，激活状态S20。此段梯形图为状态 S20 所对应的功能， X003、X004、X005 分别为高、低、中三个水位挑选开关信号输入端子，X007、X010、X011 分别为高、中、低三种水位检测状态的信号输入端子，Y002 为进水掌握信号输出端子。此段梯形图功能为：清零计数器C0计数器 C0 功能将在后面程序中具体说明 ，打开进水阀，开头进水，同时依据设定的水位，检测水位是否到达设定水位，假如到达就激活状态 S21。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结此段梯形图为状态 S21 所对应的功能，主要完成关闭进水阀
32、后延时2s 的功能。延时时间到后激活状态S22。定时器 T0 定时时间为 2s。此段梯形图为状态S22 所对应的功能，状态S22 主要完成启动洗衣机滚桶，正转 30s，时间到达后，激活状态S23。Y001 为启动信号输出端子， Y003 为洗衣机滚筒正转掌握信号输出端子，定时器T1 定时时间为 30s。此段梯形图为状态 S23 所对应的功能，主要完成洗衣机洗涤时，滚筒正转30s完成后的停止转动 2s 的功能。定时器 T2 定时时间为 2s。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结此段梯形图为状态 S25 所对应的功能，完成的主要功能为：洗衣机滚筒停转 2s，同时判定洗涤过程是否已经进行
33、了5 次循环了，假如没有，激活状态S22，连续循环执行从状态 S20 到状态 S25 的程序，假如洗涤已经完成了5 次循环过程了，激活状态 S26。定时器 T4 定时时间为 2s，C0 计数器用于记录洗涤循环次数，每完成一次洗涤过程计数器C0 加 1，设定值为 5。此段梯形图为状态 S24 所对应的功能，状态 S24 主要完成洗衣机滚筒反转30s，时间到后，激活状态 S25 的功能。 Y004 为洗衣机滚筒反转掌握信号输出端子，定时器 T3 定时时间为 30s。此段梯形图为状态 S26 所对应的功能，该主要功能为：在完成 5 次洗涤之后，自动排水，排完水后激活状态 S27。Y005 为排水掌握
34、信号输出端子， X006 为检测排空信号输入端子。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结此段梯形图为状态 S27 所对应的功能，状态S27 主要完成排完水后对衣物进行脱水 30s，同时判定是否对衣物已经清洗了两遍，假如未达到两遍，就再次激活状态 S20，重复状态 S20 到 S27 的程序，假如清洗次数达到两遍后，激活状态 S28。Y006 为脱水掌握信号输出端子，定时器T5 的定时时间为脱水时间 30s。计数器 C1 记录清洗次数，设定值为3，由于第一次计数器加1 并不是清洗过程，所以要完成两次清洗，计数器C1 的设定值应设为 3。此段梯形图为状态 S28 所对应的功能，此状态对应
35、的功能为：在完成上述全部洗涤过程后自动报警 3s，然后回到初始状态。 Y007 为报警掌握信号输出端子，定时器 T6 定时时间为报警时间 3s。以上全部状态工作的条件都是在停止开关未接通的情形下。只要停止开关一接通，就终止自动掌握过程，进入手动掌握阶段，手动掌握主要包括可手动排水（不脱水）和手动脱水，依据手动输入信号打算所完成的掌握功能。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结3.4 系统调试连接好 PLC，打开软件，选定合适的通信端口。第一用软件远程使PLC 停止工作， RUN灯熄灭。然后把编好的程序写入PLC，再用软件启动 PLC，发觉PLC 的 RUN指示灯亮，程序运行时，按下启
36、动按钮X001，置位状态寄存器S20，掌握进水阀开头进水。由外部跟定液位信号，比如选定高水位洗涤，就闭合 X003,过一会儿再闭合 X007，相当于已达到高水位，从而置位S21， S20 自动复位，关闭进水，同时启动T0 计时器暂停 2s。计时完毕， T0 常开点闭合，置位 S22，洗衣机开头正转，并开启 T1 计时器计时 30s。计时完毕， T1 常开点闭合，置位 S23，开启暂停 2s 的 T2 计时器。计时完毕， T2 常开点闭合，置位S24，掌握电动机反转，同时开启T3 计时器计时 30s。计时完毕， T3 常开点闭合，从而置位 S25，开启暂停 2s 计时器 T4。计时到时，并启动计
37、时器C0，计数一次，同时返回S22，直到计数器计到5 次时，即正反转320s 后，置位S26，开头排水 . 当排空后， X011 有信号，从而置位S27, 启动脱水，并保持排水，同时开启 T5 计时器计时 30s。计时到时， T5 常开点闭合， C1 计数一次， 同时返回 S20，直到 C1 计时 3 次时，即反复洗涤两次后， C1常开点闭合，置位S28，开启报警电路，扬声器发出响声提示洗衣完成，同时启动T6 计时器，掌握报警声 3s 后停止，之后返回到 S0, 程序停止。在每一步次序运行时，上一步的状态寄存器均自动复位。在程序运行中，闭合 X2，各状态寄存器均无信号，通过挑选手动排水和手动脱
38、水档位，可实现手动排水和手动脱水功能。如要实现轻柔洗功能，需添加 X000 作为轻柔洗档位，把 X001 设为标准洗档位，轻柔洗的过程可以通过一些计 时 器 把 正 反 转 的 时 间 设 定 的 小 一 些 。 编 程 和 上 述 基 本 类 似 。终止语经过将近一周的全自动洗衣机PLC 课程设计，让我们收成颇丰，不仅熟识了全自动洗衣机的工作过程，同时明白到了其内部硬件电路的构成、每部分电 路的设计等，仍学会了 PLC 软件开发环境的使用、各种编程指令的应用等。此可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结次软件编程使用的主要为步进指令。步进指令简洁，直观，易于阅读，使用它来掌握洗衣机的
39、工作过程，很是便利。通过此次课程设计的锤炼，让我们加深了对PLC 的熟识和懂得，也知道了PLC 应用于工业掌握的优点所在，更重要的是让我们看到了自己学问的匮乏， 也坚决了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的学问面的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之的，才能有所作为。参考文献1 董爱华.可编程掌握器原理及应用 .北京：中国电力出版社， 20212 谢文辉, 张志芳. PLC 应用技术易读通 .北京：中国电力出版社， 20213 常晓玲.电气掌握系统与可编程掌握器 .北京：机械工业出版社， 2021.24 贺哲荣, 石帅军.流行 PL
40、C 有用程序及设计（三菱 FX2 系列） .西安：西安电子科技高校出版社， 2006.35 夏路易 , 石宗义 .电路原理图与电路板设计教程 . 北京：北京期望电子出版社， 2002.66 廖常初. PLC基础及应用 . 第 2 版.北京. 机械工业出版社 .20077 王兆晶. 修理电工（高级） . 北京. 机械工业出版社 .20078 熊幸明. 工厂电气掌握技术 . 北京. 清华高校出版社 .20059 黄净. 电气掌握与可编程序掌握器 . 北京. 机械工业出版社 .200410 三菱电机 .FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC编程手册 .2005致谢在课程设计论文即将完成之际，我们想
41、向曾经赐予我帮忙和支持的人表示诚心的感谢！感谢我们的指导老师杜悄悄，本课程设计论文是在杜悄悄老师的关怀和指导下完成的。她庄重的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作 风，深深的感染和鼓励着我们，在此谨向杜老师致以真诚的谢意和崇高的敬 意。我们仍要感谢在一起开心的度过课程设计论文小组的同学们，正是由于你们的帮忙和支持，我们才能克服一个一个的困难和疑问，直至本文的顺当完 成。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结同时，我们要感谢信仪系的各位老师，正是由于他们的传道、授业、解惑，让我们学到了专业学问，并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。我们愿在将来的学习和讨论过程中，以更加丰
42、厚的成果来答谢曾经关怀、帮忙和支持过我们的全部老师、同学、和伴侣，学无止境。明天，将是我们终身学习另一天的开头！最终，再次对关怀、帮忙我们的老师和同学表示诚心的感谢！附录：指令表清单：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结0 LD M80021 SET S03 LD X0024 MPS5 AND X0126 OUT Y0057 MPP8 AND X0139 OUT Y00610 STL S011 LDI X00212 RST C114 AND X00115 SET S2017 STL S2018 LDI X00219 RST C021 OUT Y00222 MPS23 AND X00
43、324 AND X00725 SET S2127 MRD28 AND X00429 AND X01030 SET S2132 MPP33 AND X00534 AND X01135 SET S2137 STL S2138 LDI X00239 OUT T0 K2042 AND T043 SET S2245 STL S2246 LDI X00247 OUT Y001可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结48 OUT Y00349 OUT T1 K30052 AND T153 SET S2355 STL S2356 LDI X00257 OUT T2 K2060 AND T261 SET S2463 STL S2464 LDI X00265 OUT Y00166 OUT Y00467 OUT T3 K30070 AND T371 SET S2573 STL S2574 LDI X00275 OUT T4 K2078 AND T479 OUT C0 K582 MPS83 AND C084 SET S2686 MPP87 ANI C088 SET S2290 STL S2691 LDI X00292 OUT Y00593 AND X006