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1、精品名师归纳总结基于 PMAC 的开放式数控系统设计及应用【摘要】 数控系统的技术进步是运算机技术飞速进展的必定结果. 数控机床是现代化生产中高度自动化、高效率的生产设备, 数控系统的进展促使数控机床向高速、高精度方向进展, 同时又减轻了工人的劳动强度并取得了良好的经济效益 , 推动了现代制造业自动化技术的进展和生产治理的科学化 , 因此它的进展对于制造业具有重要的意义.但是, 目前使用的数控系统仍是一种不完全开放结构的数控系统, 兼容性和开放性仍远达不到要求 . 本课题采纳基于 PMAC+IPC数 控结构形式以二维试验台为对象 , 搭建了教案基础的开放式数控系统雏形 . 将数控系统直接嵌入到
2、IPC 机上, 对软硬件功能模块实现划分 , 软件功能模块划分为实时和非实时任务 , 硬件模块采纳即插即用、兼容性强的结构形式 . 该系统的主要功能：程序译码说明、 X/Y 轴插补运算、伺服掌握、系统治理等实时和非实时任务掌握, 具备一般数控系统的通用功能 , 而且系统仍具有简洁的轨迹运算等特定功能. 同时本课题对原有上、下位机形式的掌握系统进行了优化, 合理配置了系统资源, 使同学可以依据需要实时增减功能模块 , 并有助于加深对开放式数控系统的熟悉 . 因此, 通过二维试验台的开发 , 对于PMAC+IPC结构的开放式数控系统的推广 .更多仍原【Abstract 】 The progress
3、 of Numerical control system results from the rapid development of computer technology, CNC machine is the equipment with high automation and可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结of the CNC system improves the workpiece machining accuracy and efficiency, reduce the labor intensity of the workersand achieved good
4、economic benefit, promoted the development of modern manufacturing automation, production and scientific management, has the vital significance.However.更多仍原 【关键词】 开放式数控系统 。 PMA。C二维试验台 。 PID。【Key words 】 Open CNC system。 PMA。CTwo DimensionalExperimental Platform。 PID。 摘要 4-5Abstract 51 绪论 9-201.1 引言
5、9-101.2 国内外开放式数控技术进展及讨论现状10-121.2.1 国外开放式数控技术进呈现状 10-121.2.2 国内开放式数控技术进呈现状 121.3 开放式数控系统的实现技术 12-181.3.1 NC 嵌入通用 IPC 机构成的数控系统 13-141.3.2 通用 IPC 机嵌入 NC 构成的数控系统 14-161.3.3 全软件式数控系统 16-181.4 课题主要内容及设计思路及意义18-19可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1.4.2 课题意义 191.5 本章小结 19-202 二维试验台开放策略挑选讨论 20-282.1 开放式模块化二维试验系统与 PMA
6、C-IPC 策略 202.2 PMAC 掌握器系统介绍 20-222.3 基于 PMAC 开放式数控系统结构 22-242.4 基于 PMAC 二维滑台系统基本硬件组成 24-262.5 基于 PMAC 卡的二维滑台系统软件 262.6 二维滑台系统插补运算 26-272.7 本章小结 27-283 基于 PMAC 二轴掌握系统的 PID 参数优化 28-363.1 PID 掌握原理及特点 29-313.2 位置掌握模型建立及分析 313.3 基于 PMAC 二维试验台系统的掌握模型 31-353.3.1 位置伺服系统传递函数 31-323.3.2 PID 掌握分析 32-333.3.3 PM
7、AC 的 PID 参数调剂 33-353.4 本章小结 35-364 二维试验台硬件参数配置及系统干扰爱护设计36-474.1 二维试验台硬件参数配置 36-424.1.1 PMAC 参数配置 36-38可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结4.1.3 反馈系统配置 41-424.2 二维试验台的爱护措施 42-454.3 基于试验台安全的爱护措施 454.3.1 回退爱护 454.3.2 过载爱护 454.4 二维试验台系统的抗干扰措施 45-464.5 本章小结 46-47 5 结论与展望 47-495.1 结论 475.2 展望 47-49参考文献可编辑资料 - - - 欢迎下载