工业机器人编程.docx

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1、工业机器人编程您的姓名： 填空题 *_基本信息：矩阵文本题 *姓名：_学号：_班级:_一、单相选择题（每题1分）1、 下列外部自动输出端RK9的含义 （） 单选题 *A、编程运行B、单步运行。C、语句吻合D、自动运行(正确答案)2、 机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？ （） 单选题 *A、运行至工作程序的最后一条B、工作程序正在运行(正确答案)C、运行至工作程序的第一条D、没有选定工作程序3、机器人零点丢失后会有什么后果？ （） 单选题 *A、仅能单轴运行(正确答案)B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动4、 机器人面板上的提示符号 是什么意思？ （） 单选题 *A

2、、状态性提示B、说明性提示(正确答案)C、确认性提示D、对话信息5、标准KRC2控制柜(不增加控制柜的情况下)可扩展到几轴？ （） 单选题 *A、2轴B、8轴(正确答案)C、10轴D、12轴6、 经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程序里 （） 单选题 *A、FLOGEB、MACRO(正确答案)C、UPD、MACROSPS7、菲利克斯模块IBS RL 24 DIO 8-8-8 LK中的“24”表示什么意思 （） 单选题 *A、模块占24位B、模块出厂ID号为24C、模块有24个接口D、模块电压为24V(正确答案)8、 SAK指的是什么意思？ （） 单选题 *A、机器人在原位B、机器人在

3、运行C、机器人在运动轨迹上(正确答案)D、机器人暂停运动9、正常情况下机器人六轴可以运行多少度？ （） 单选题 *A、180B、360C、大于360(正确答案)D、9010、KUKA机器人操作面板又叫做什么？ （） 单选题 *A 、KCP(正确答案)B 、TPC 、MPD 、PHG11、OUTB22=5中“5“表示什么含义？ （） 单选题 *A、网络中的第5个设备B、网络中的第5个网段C、设备在网络中的第5个字节(正确答案)D、设备在网络中的第5个字12、 程序被修改后你需要做什么？ （） 单选题 *A、程序需再次进入B、控制系统需再次被引导C、重新命名D、降低速度，测试程序(正确答案)13、

4、下列哪一个操作面板的按键可以实现设备急停 （） 单选题 *A、(正确答案)B、C、D、14、更改语言需要在哪个菜单下操作 （） 单选题 *A、编辑-设置(正确答案)B、配置-设置C、文件-更改D、显示-窗口15、 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿？ （） 单选题 *A、机器人底座中心B、机器人外部某一个点C、机器人六轴关节处D、机器人六轴法兰盘中心(正确答案)16、笛卡尔坐标系中与XYZ对应的旋转运动是_？ （） 单选题 *A、A-B-CB、B-C-AC、C-B-A(正确答案)D、C-A-B17、机器人电机的旋转变压器旋转一圈发出多少个脉冲？ （） 单选题 *A、1024B、2048C、4

5、096(正确答案)D、51218、机器人控制SCA涂胶设备，涂胶量由机器人发出的什么控制？ （） 单选题 *A、数字量B、模拟量(正确答案)C、二进制数D、M位19、 强制数字量输出信号，需要在下列哪项操作中进行？ （） 单选题 *A、显示-输入输出端B、配置-输入输出端C、显示-诊断(正确答案)D、显示-修改变量20、指令“Ana konst”是什么意思？ （） 单选题 *A、方形波模拟电压B、同速度成正比的模拟电压C、恒定的模拟电压(正确答案)D、同速度成反比的模拟电压21、当修改完一个程序，必须要记住 （） 单选题 *A、程序必须关闭然后重新选中才能运行(正确答案)B、系统必须重启C、程

6、序必须在手动模式下低速测试一下.D、程序名称需要重新定.22、以下说法正确的是? （） 单选题 *A、JOG模式指的是机器人运行程序.B、在T1/T2模式下运行程序，START键必须一直按住C、在T1/T2模式下JOGING，机器人运行速度最高为250mm/sD、程序反走只能在手动模式下完成.(正确答案)23、为什么要标定机器人的原点? （） 单选题 *A、为了提高机器人的重复定位性B、为了让机器人有更高的到点精度.C、为了让机器人有更高的轨迹精度.D、为了让机器人每个轴都有一个固定的参考位.(正确答案)24、当一个机器人丢失原点了，我们需要注意什么? （） 单选题 *A、我们只能用轴坐标系运

7、动该机器人.(正确答案)B、机器人对应轴的软件限位无效.C、机器人只能通过release device来运动.D、机器人不能动25、为什么系统要设定这么多的坐标系? （） 单选题 *A、方便规划程序结构B、为了轨迹计算更加精确.C、为了配合3D鼠标的设计D、为了方便客户进行视教(正确答案)26、在自动模式下 . （） 单选题 *A、jogging 是不可用的.B、jogging 是可用的.C、jogging在T2模式是可以低速执行的.D、自动模式不需要使用使能键.(正确答案)27、在PTP运动中 . （） 单选题 *A、工具沿着最快的路径到达目标点(正确答案)B、工具沿着最短的路径到达目标点.

8、C、路径是无法预判的.D、速度是基于TCP来计算的.28、关于PTP运动的描述，以下说法正确的是. （） 单选题 *A、PTP是速度最快的运动指令(正确答案)B、PTP是唯一不存在死角的运动指令C、PTP的逼近轨迹是无法由程序员设定的D、逼近的距离是用mm描述的.29、在LIN运动中 . （） 单选题 *A、速度是用%描述的.B、正常情况下，工具沿着一条定义好的直线按照设定的速度运行.(正确答案)C、无法设定逼近的距离D、必须正确定义TOOL和BASE，不然轨迹会完全不同30、 当我们改动一个HOME位置时必须要注意什么? （） 单选题 *A、HOME位置是全局变量，一旦更改会影响所有用HOM

9、E的程序.B、只有模板程序能使用HOME位置.(正确答案)C、HOME位置是用x ,y ,z ,a ,b ,c描述的D、HOME位置是不能改变的.31、程序第一个运动指令必须是 . （） 单选题 *A、PTP(正确答案)B、PTP HOMEC、LIND、CIRC32、断电不能保持的信号是（） 单选题 *A、M(正确答案)B、FC、E33、POV 的含义是（） 单选题 *A)手动运行速度B)程序运行速度(正确答案)C)插入模式激活34、下列信号不可以强制的是（） 单选题 *A、E(正确答案)B、AC、F35、PTP含义是（） 单选题 *A、运动方式是点到点(正确答案)B、运动方式是直线C、运动方

10、式是圆弧36、机器人系列号存储在（） 单选题 *A、DSEB、RDW(正确答案)C、MFC37、FB ONL 含义是 （） 单选题 *A、等待条件B、开行条件(正确答案)C、开行条件及检验38、用于外部自动装置运行时，必须在（）文件中输入运行的序列 . 单选题 *A、ProgrammMakerB、CELL(正确答案)C、VK编辑器39、故障记录存储在（） . 单选题 *A、示波器B、登录册(正确答案)C、计数器40、在全球坐标系中，相对于A B C的 转动关系是（） 单选题 *A、X-Y-ZB、Z-Y-X(正确答案)C、Y-X-Z41、如果A4.A5.A6位于一条直线上，则必须先转换到（），运

11、行A5轴。 单选题 *A、全球坐标系B、工具坐标系C、与轴相关的坐标系(正确答案)42、 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。 单选题 *A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训(正确答案)C没有事先接受过专门的培训也可以D. 具有经验即可43、 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 单选题 *A相同(正确答案)B不同C无所谓D分离越大越好44、示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加

12、的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。 单选题 *A不变BONCOFF(正确答案)D. 急停报错45、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A无效(正确答案)B有效C延时后有效D. 视情况而定46、 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）。 单选题 *A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行(正确答案)C示教最低速度来运行D. 程序报错47、 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（）主程序。 单选题 *A3 个B5 个C1 个(正确答案)D无

13、限制48、机器人三原则是由（）提出的。 单选题 *A.森政弘B. 约瑟夫英格伯格C. 托莫维奇D. 阿西莫夫(正确答案)49、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。 单选题 *A.工业机器人(正确答案)B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人50、手部的位姿是由（）构成的。 单选题 *A.位置与速度B. 姿态与位置(正确答案)C. 位置与运行状态D. 姿态与速度51、运动学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系(正确答案)C. 动力的传递与转换D. 运动的应用52、动力学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C

14、. 动力的传递与转换(正确答案)D. 动力的应用53、TCP原点是下面那个是坐标系的原点（） 单选题 *A.工具坐标系(正确答案)B. 工件坐标系C. 世界坐标系D. 轴坐标系54、哪个图标代表工具坐标系？（） 单选题 *A、B、C、D、(正确答案)55、下面那个是机器人回原点指令 （） 单选题 *A、PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT(正确答案)B、PTP P1 Vel=100 % PDAT1 Tool0 Base0C、LIN P2 Vel=2 m/s CPDAT1 Tool0 Base0D、CIRC P2 P3 Vel=2 m/s CPDAT1 Tool0 Base0二

15、、多项选择题（每题2分）56、在进行机器人保养时，为防止未经许可的重新开机可采取下列哪些措施 （） *A、挂安全锁(正确答案)B、贴警示标签(正确答案)C、保持自动状态D、移动机器人到安全区域E、按下机器人急停开关(正确答案)57、下列哪几项在“显示”菜单下 （） *A、计数器(正确答案)B、变量(正确答案)C、杂项D、诊断(正确答案)E、开关/选项58、机器人工艺移动方式 （） *A、PTPB、KLIN(正确答案)C、CIRCD、KCIRC(正确答案)E、CALL59、下列哪些选项属于操作符 （） *A、+(正确答案)B、(正确答案)C、关(正确答案)D、&(正确答案)E、BIN160、KR

16、C2系统的机器人在ESC诊断中可以监控以下哪几部分的运行情况 （） *A、KSDB、ESC板(正确答案)C、RDW卡(正确答案)D、KPS-600E、KCP(正确答案)61、下面选项那些是机器人控制柜内的电路板脉冲 *A、PMB(正确答案)B、CCU(正确答案)C、KPP(正确答案)D、EMD三、填空题（每空1分）62、Kuka机器人坐标系统有 _ 、 _ 、_、 _ 填空题空1答案： 关节坐标系 空2答案：世界坐标系空3答案：工件坐标系空4答案：工具坐标系63、EMT校正零点时，机械零点总是从朝方向查找的原因是 _ 填空题空1答案：消除反向间隙 64、kuka机器人标准移动方式有 _ 、 _ 和 _ 填空题空1答案：PTP空2答案：CIR 空3答案： LIN65、KUKA机器人基轴是 _ 手轴是 _ 。 填空题空1答案：A1、A2、A3 空2答案：A4、A5、A6 66、在做保养和修理工作之前必须_，以防止机器人被未经允许的误动作。 填空题空1答案：关闭机器人系统 67、KUKA机器人零点校正常用的工具有 _和 _ 填空题空1答案：EMT 空2答案：千分尺 四、简答题(每题5分)68、说出下列机器人的机械零部件名称 填空题 *_69、说出下面工业机器人组成部分名称 填空题 *_