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1、广汽机器人竞赛理论试题(分类）-工业机器人-11.步行机器人的行走机构多为（）。 单选题 *A.滚轮B.履带C.连杆机构(正确答案)D.齿轮机构2.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, （），可进行共同作业。 单选题 *A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训(正确答案)C没有事先接受过专门的培训也可以3.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（）。 单选题 *A更换新的电极头(正确答案)B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行4.通常对机器人
2、进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 单选题 *A相同(正确答案)B不同C无所谓D分离越大越好5.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（）。 单选题 *A50mm/sB250mm/s(正确答案)C800mm/sD1600mm/s6.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 单选题 *A操作模式B编辑模式C管理模式(正确答案)7.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。 单选题 *A不变BONCOFF(正确答案)8.对机器人进行
3、示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 单选题 *A无效(正确答案)B有效C延时后有效9.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 单选题 *APL 值越小, 运行轨迹越精准(正确答案)BPL 值大小, 与运行轨迹关系不大CPL 值越大, 运行轨迹越精准10. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（）。 单选题 *A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行(正确答案)C示教最低速度来运行11. 机器人
4、经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（）主程序。 单选题 *A3 个B5 个C1 个(正确答案)D无限制12. 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态（）。 单选题 *A动作变化越大其工具控制点越精确(正确答案)B动作变化越大其工具控制点越不精确C动作变化与其工具控制点无关13.机器人三原则是由（）提出的。 单选题 *A. 森政弘B. 约瑟夫英格伯格C. 托莫维奇
5、D. 阿西莫夫(正确答案)14.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。 单选题 *A. 工业机器人(正确答案)B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人15.手部的位姿是由（）构成的。 单选题 *A. 位置与速度B. 姿态与位置(正确答案)C. 位置与运行状态D. 姿态与速度16.运动学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系(正确答案)C. 动力的传递与转换D. 运动的应用17. 动力学主要是研究机器人的（）。 单选题 *A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换(正确答案)D. 动力的应用18机器人的定义中，突出强调的是（）。
6、单选题 *A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维(正确答案)D感知能力很强19当代机器人主要源于以下两个分支（）。 单选题 *A计算机与数控机床B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床(正确答案)D计算机与人工智能20（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。 单选题 *A美国B英国C日本(正确答案)D中国21机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。 单选题 *A绝对定位精度高于重复定位精度B重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案)C机械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度22对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 单选题 *A关节角(正确答案)B
7、杆件长度C横距D扭转角23对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 单选题 *A关节角B杆件长度C横距(正确答案)D扭转角24运动正问题是实现如下变换（）。 单选题 *A从关节空间到操作空间的变换(正确答案)B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换25运动逆问题是实现如下变换（）。 单选题 *A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换(正确答案)D从操作空间到任务空间的变换26机器人终端效应器(手)的力量来自（）。 单选题 *A机器人的全部关节B机器人手部的关节C决定机器人手部位置的各
8、关节D决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)27对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 单选题 *A优化算法B平滑算法C预测算法D插补算法(正确答案)28机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 单选题 *A运动学正问题B运动学逆问题(正确答案)C动力学正问题D动力学逆问题29所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 单选题 *A平面圆弧B直线(正确答案)C平面曲线D空间曲线30定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。 单选题 *A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运
9、动学计算的时间(正确答案)C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间31为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：（）。 单选题 *A速度为零，加速度为零(正确答案)B速度为零，加速度恒定C速度恒定，加速度为零D速度恒定，加速度恒定32操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？ 单选题 *AX轴BY轴CZ轴(正确答案)DR轴33如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。 单选题 *A柔顺控制(正确答案)BPID控制C模糊控制D最优控制34示教-再现控制为一种在线
10、编程方式，它的最大问题是 （）。 单选题 *A操作人员劳动强度大B占用生产时间(正确答案)C操作人员安全问题D容易产生废品35.在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（）。 单选题 *A.保持从正面观看机器人(正确答案)B.不遵守操作步骤C.不考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不需要确保设置躲避场所, 以防万一36. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 单选题 *A. 运动学正问题B. 运动学逆问题(正确答案)C. 动力学正问题D. 动力学逆问题37日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器
11、属于下列（）传感器。 单选题 *A 接触觉B接近觉C力/力矩觉(正确答案)D压觉38.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（） 单选题 *A、集中示教(正确答案)B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教39.对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（） 单选题 *A、集中示教B、分离示教(正确答案)C、手把手示教D、示教盒示教40.世界上第一台工业机器人是（） 单选题 *A、VersatranB、Unimate(正确答案)C、RoombaD、AIBO41、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参
12、考坐标系是（） 单选题 *A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系(正确答案)D、工件参考坐标系42、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（） 单选题 *A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系(正确答案)C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系43、夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。 单选题 *A、平面(正确答案)B、V型C、一字型D、球型44、夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。 单选题 *A、平面B、V型(正确答案)C、一字型D、球型45、夹钳式手部中使用较多的是（） 单选题 *A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部(正确答案)
13、46、使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。 单选题 *A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器(正确答案)D、定位销47、工业机器人手腕的自由度最多为多少个（） 单选题 *A、1B、2C、3(正确答案)D、648、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 单选题 *A、1B、2C、3D、6(正确答案)49、工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。 单选题 *A、R(正确答案)B、PC、YD、B50、工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。 单选题 *A、RB、PC、YD、B(正确答案)51、工业机器人的手腕中，
14、通常把手腕的偏转动作用（）表示。 单选题 *A、RB、PC、Y(正确答案)D、B52、下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是( )。 单选题 *A、BRB、BBC、RR(正确答案)D、BBR53、下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是( )。 单选题 *A、BBRB、BBB(正确答案)C、BRRD、RRR54、下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是( )。 单选题 *A、BBRB、BBB(正确答案)C、BRRD、RRR55、工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 单选题 *A、单臂式B、双臂式C、多臂式(正确答案)D、悬挂式56、焊接机器人的外围设备不包
15、括（） 单选题 *A、倒袋机(正确答案)B、变位机C、滑移平台D、快换装置57、工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 单选题 *A、摆动运动(正确答案)B、回转运动C、直线运动D、复合运动58、机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（） 单选题 *A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构(正确答案)59、工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。 单选题 *A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效放闸D、失效抱闸(正确答案)60、当代机器人大军中最主要的机器人为( )。 单选题 *A、工业机器人(正确答案)B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器
16、人61、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？( ) 单选题 *A、位置与速度B、姿态与位置(正确答案)C、位置与运行状态D、姿态与速度62、工业机器人常用的行走机座是（） 单选题 *A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨(正确答案)63、工业机器人的位姿用（）描述。 单选题 *A、坐标B、方位C、角度D、矩阵(正确答案)64、工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。 单选题 *A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器(正确答案)C、测速发电机D、旋转编码器65、工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 单选题 *A、相对型光电编码器(正确答案)B、绝
17、对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器66、下列（）不是工业机器人的精度技术参数。 单选题 *A、分辨率B、定位精度C、重复精度D、安装精度(正确答案)67、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 单选题 *A. 固定B.定位C.释放(正确答案)D.触摸68、RRR手腕是（）自由度的手腕。 单选题 *A. 1B.2C.3(正确答案)D.469、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。 单选题 *A. 手动B.机械C.电动(正确答案)D.计算机70、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。 单选题 *A. 大臂B.小臂(正确答案)C.机身D.手部71、（）取料手是依靠吸
18、附力进行取料的。 单选题 *A. 吸附式(正确答案)B.夹钳式C.钩拖式D.弹簧式72、球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。 单选题 *A. 一个B.两个(正确答案)C.三个D.四个73、（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。 单选题 *A、直角坐标(正确答案)B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标74、（）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。 单选题 *A、智能B、力C、连续轨迹D、点位(正确答案)75、下列（）不是工业机器人的发
19、展方向。 单选题 *A、智能化B、小型化(正确答案)C、模块化D、系统化76、工业机器人机身设计不需要注意（）。 单选题 *A、稳定性B、尺寸大小(正确答案)C、灵活度D、驱动方式77.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（） 单选题 *A 端拾器B 基座C 手臂(正确答案)D 手腕78.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。 单选题 *A 相同(正确答案)B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好79.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（）。 单选题 *A 无效B 有效(正确答案)C 超前有效D 滞后
20、有效80.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。 单选题 *A 无效(正确答案)B 有效C 超前有效D 滞后有效81.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（）状态。 单选题 *A 不变B ONC OFF(正确答案)D 延时OFF82.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。 单选题 *A V型手指(正确答案)B 平面指C 尖指D 特型指83.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 单选题 *A 直角坐标(正确答案)B 圆柱坐标C 极坐标D 关节8
21、4.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（） 单选题 *A 机座B 机身C 手腕D 关节(正确答案)85.机器人的（）是指单关节速度。 单选题 *A 工作速度B 运动速度(正确答案)C 最大运动速度D 最小运动速度86.世界上第一台机器人Unimate诞生于 （） 。 单选题 *A 1955年B 1987年C 1961年(正确答案)D 1973年87.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。 单选题 *A 二进制(正确答案)B 十进制C 八进制D 十六进制88.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。 单选题 *A 3B 2(正确答案)C 4D 589.在工业机器人速度
22、分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。 单选题 *A LB PC J(正确答案)D F90.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（） 单选题 *A定位精度B 速度C 工作范围D 重复定位精度(正确答案)91.下面哪一项不属于工业机器人子系统（） 单选题 *A 驱动系统B 机械结构系统C 人机交互系统D 导航系统(正确答案)92.TP示教盒的作用不包括（） 单选题 *A点动机器人B 离线编程(正确答案)C 试运行程序D 查阅机器人状态93.手腕上的自由度主要起的作用为（） 单选题 *A 支承手部B
23、固定手部C 弯曲手部(正确答案)D 装饰94. 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。 单选题 *A 机柜B 驱动系统(正确答案)C 计算机D 气动系统95.机器人驱动方式不包括（）。 单选题 *A 手工驱动(正确答案)B 电力驱动C 气压驱动D 液压驱动96.机器人三原则不包括（）。 单选题 *A 机器人不应伤害人类B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D 机器人可以根据自己的意愿行事(正确答案)97. 工业机器人不具有（）特征。 单选题 *A 拟人功能B 可编程C通用性(正确答案)D 智能性98.机器人控制系统按其控制方式不包括（）。 单选题 *A 力控制方式B 轨迹控制方式C 位置控制方式(正确答案)D 示教控制方式99.机器人的精度不依存于（）。 单选题 *A分辨率系统误差B 控制算法误差C机械误差D 连杆机构的挠性(正确答案)