走近工业机器人试题.docx

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1、走近工业机器人试题1工业机器人的手部具有以下哪些特点（） *A.手部与手腕相连处可拆卸(正确答案)B.是末端操作器(正确答案)C.通用性较差(正确答案)D.是一个独立部件(正确答案)2工业机器人本体的机械结构多种多样，以下哪些是其机械结构的组成（） *A.手部和腕部(正确答案)B.臂部(正确答案)C.腰部(正确答案)D.基座(正确答案)3夹持式手部是最常见的一种，它一般由（）组成 *A.手指(正确答案)B.驱动装置(正确答案)C.传动机构(正确答案)D.承接支架(正确答案)4工业机器人的臂部由大臂、小臂(或多臂)所组成，一般具有23个自由度，可完成（）动作 *A.伸缩(正确答案)B.左右回转(

2、正确答案)C.俯仰(正确答案)D.升降(正确答案)5机器人实现手臂往复运动的机构较多，常用的有（） *A.活塞油（气）缸(正确答案)B.齿轮齿条机构(正确答案)C.丝杠螺母机构(正确答案)D.连杆机构(正确答案)6工业机器人的电机驱动具有（）优点 *A.无环境污染(正确答案)B.易于控制(正确答案)C.运动精度高、成本低(正确答案)D.驱动效率高(正确答案)7常用的码垛机器人手爪有（） *A.夹爪式机械手爪(正确答案)B.夹板式机械手爪(正确答案)C.真空吸取式机械手爪(正确答案)D.混合抓取式机械手爪(正确答案)8工业机器人的控制部分用于控制机器人完成各种动作，控制主要包括（） *A.机器人

3、的动作顺序(正确答案)B.应实现的路径与位置(正确答案)C.动作时间间隔(正确答案)D.作用于对象上的作用力(正确答案)9工业机器人对传感部分的要求包括（） *A.精度高、重复性好(正确答案)B.稳定性和可靠性好(正确答案)C.抗干扰能力强(正确答案)D.适应加工任务的要求(正确答案)10工业机器人的工作环境往往比较恶劣，其所用传感器应能承受在（）环境中正常工作 *A.一定的电磁干扰(正确答案)B.高温(正确答案)C.高压(正确答案)D.高污染(正确答案)11人机交互系统是使操作人员参与机器人控制，与机器人进行联系的装置，例如（） *A.计算机的标准终端(正确答案)B.指令控制台(正确答案)C

4、.示教盒(正确答案)D.信息显示屏和报警器(正确答案)单选题 填空题_12 对于速度数据v1000描述错误的是?（） 单选题 *A. 1000的单位是mm/sB. 1000描述的是TCP的线性移动速度(正确答案)C. 使用v1000移动1000mm需要耗时1秒钟D. 使用v1000移动1000mm需要耗时1分钟13 三点法创建工件坐标系，其原点位于?（） 单选题 *A. X1点(正确答案)B. Y1点C. Y1在X1X2连线上的投影点D. 任意点14 ABB机器人单轴操作，1-3动作模式下，向左推动摇杆，则机器人如何运动?（） 单选题 *A. 1轴正向旋转B. 1轴负向旋转(正确答案)C. 2

5、轴正向旋转D. 2轴负向旋转15 ABB机器人单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转摇杆，则机器人如何运动?（） 单选题 *A. 4轴正向旋转B. 4轴负向旋转C. 6轴负向旋转(正确答案)D. 6轴正向旋转16 若想查看机器人之前发生的报警信息，可在哪里查看?（） 单选题 *A. 事件日志(正确答案)B. 系统信息C. 控制面板D. 程序编辑器17 机器人系统时间在那个菜单中可以设置?（） 单选题 *A. 手动操纵B. 控制面板(正确答案)C. 系统信息D. 程序编辑器18 机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态?（） 单选题 *A. 自动状态B. 手动限速状态(正确答案)C. 手动全速状态

6、D. 随意状态19 机器人工作站中电气设备起火时，应使用什么类型的灭火器?（） 单选题 *A. 二氧化碳(正确答案)B. 水C. 泡沫D. 不能用灭火器20 机器人示教器在不使用时应放置在什么地方?（） 单选题 *A. 示教器支架(正确答案)B. 地上C. 机器人本体上D. 工作台上21 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（） 单选题 *A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样(正确答案)C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样22 测速发电机的输出信号为（） 单选题 *A. 模拟量(正确答案)B. 数字量C. 开关量D. 脉冲量23 增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以

7、实现计数、测速、鉴向和定位。（） 单选题 *A. 一B. 二C. 三(正确答案)D. 四24 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（） 单选题 *A. 精度B. 重复性C. 分辨率(正确答案)D. 灵敏度25 机器人终端效应器（手）的力量来自（） 单选题 *A. 机器人的全部关节B. 机器人手部的关节C. 决定机器人手部位置的各关节D. 决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)26 一个刚体在空间运动具有（）自由度。（） 单选题 *A. 3个B. 4个C. 5个D. 6个(正确答案)27 机器人的定义中，突出强调的是（） 单选题

8、*A. 具有人的形象B. 模仿人的功能C. 像人一样思维(正确答案)D. 感知能力很强28 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。（） 单选题 *A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度(正确答案)29 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。（） 单选题 *A. 3个B. 5个C. 1个(正确答案)D. 无限制30 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（） 单选题 *A. 程序给定的速度运行B. 示教最高速度来限制运行(正确答案)C. 示教最低速度来运行

9、D. 无31 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（） 单选题 *A. 无效(正确答案)B. 有效C. 延时后有效D. 无32 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。（） 单选题 *A. 不变B. ONC. OFF(正确答案)33 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。（） 单选题 *A. 操作模式B. 编辑模式C. 管理模式(正确答案)D. 无34 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（） 单选题 *A. 50mm/sB. 250mm/

10、s(正确答案)C. 800mm/sD. 1600mm/s35 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。（） 单选题 *A. 相同(正确答案)B. 不同C. 无所谓D. 分离越大越好36 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（） 单选题 *A. 更换新的电极头(正确答案)B. 使用磨耗量大的电极头C. 新的或旧的都行D. 无37 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。（） 单选题 *A. 不需要事先接受过专门

11、的培训B. 必须事先接受过专门的培训(正确答案)C. 没有事先接受过专门的培训也可以38 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是:（） 单选题 *A. 操作人员劳动强度大B. 占用生产时间(正确答案)C. 操作人员安全问题D. 容易产生废品39 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:（） 单选题 *A. 接近觉传感器B. 接触觉传感器C. 滑动觉传感器(正确答案)D. 压觉传感器40 当代机器人大军中最主要的机器人为:（） 单选题 *A. 工业机器人(正确答案)B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人41 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况

12、下是机器人沿（）运动时出现。（） 单选题 *A. 平面圆弧B. 直线(正确答案)C. 平面 曲线D. 空间曲线42 作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。（） 单选题 *A. 手爪B. 固定C. 运动D. 工具(正确答案)43 焊接机器人的焊接作业主要包括（） 单选题 *A. 点焊和弧焊(正确答案)B. 间断焊和连续焊C. 平焊和竖焊D. 气体保护焊和氩弧焊44 机器人的控制方式分为点位控制和（） 单选题 *A. 点对点控制B. 点到点控制C. 连续轨迹控制(正确答案)D. 任意位置控制45 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。（） 单选题 *A. 固定B. 定位C.

13、 释放(正确答案)D. 触摸46 机器人外部传感器不包括（）传感器。（） 单选题 *A. 力或力B. 接近觉C. 触觉D. 位置(正确答案)47 真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。（） 单选题 *A. 粗糙B. 凸凹不平C. 平缓突起D. 平整光滑(正确答案)48 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（） 单选题 *A. 传动误差B. 关节间隙C. 械误差(正确答案)D. 连杆机构的挠性49 工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（） 单选题 *A. 机械手B. 手臂末端(正确答案)C. 手臂D. 行走部分50 ABB虚拟示教器上，可通过哪个

14、虚拟按键控制机器人在手动状态下电机上电?（） 单选题 *A. Hold To RunB. Enable(正确答案)C. 启动按钮D. 急停按钮51 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（） 单选题 *A. 位置与速度B. 姿态与位置(正确答案)C. 位置与运行状态D. 姿态与速度52 当代机器人中最主要的机器人为（）。 单选题 *A. 工业机器人(正确答案)B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人53 与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（ ）可进行共同作业。（） 单选题 *A. 不需要事先接受过专门的培训B. 必须事先接受过专门的培训(正确答案)C. 没有事先接

15、受过专门的培训也可以54 对于速度数据v1000描述正确的是（）? 单选题 *A. 1000的单位是mm/sB. 使用v1000移动1000mm需要耗时1秒钟C. 使用v1000移动1000mm需要耗时1分钟D. 以上都错误(正确答案)判断题 填空题_55 机器人的外部传感器负责获取外部环境信息。包括视觉系统、触觉传感器等（） 单选题 *A true(正确答案)B false56 机器人的内部传感器模块负责收集机器人内部信息如各个关节和连杆的信息。如同人体肌腱内的中枢神经系统中的神经传感器（） 单选题 *A true(正确答案)B false57 机器人的传感系统由内部传感器模块和外部传感器模

16、块组成（） 单选题 *A true(正确答案)B false58 要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动系统（） 单选题 *A true(正确答案)B false59 不同的加工任务对机器人的感觉要求是不同的，可根据其工作特点进行选择（） 单选题 *A true(正确答案)B false60 机器人是否能够准确无误地正常工作，并不取决于其所用传感器的测量精度（） 单选题 *A trueB false(正确答案)61 机器人是否能够准确无误地正常工作，往往取决于其所用传感器的测量精度（） 单选题 *A true(正确答案)B false62 工业机器人的工作环

17、境往往比较恶劣，其所用传感器应能承受一定的电磁干扰，能在高温、高压、高污染环境中正常工作（） 单选题 *A true(正确答案)B false63 机器人控制并不需要采用传感器检测机器人的运动位置、速度和加速度（） 单选题 *A trueB false(正确答案)64 工业机器人控制系统一般是以机器人的单轴或多轴运动协调为目的的控制系统（） 单选题 *A true(正确答案)B false65 没有感知功能的机器人，是不能按预先给定的顺序，重复地进行一定的动作（） 单选题 *A trueB false(正确答案)66 要机器人与人一样有效地完成工作，对外界状况进行判别的感知功能是必不可少的（）

18、 单选题 *A true(正确答案)B false67 工业机器人的机械本体部分的功能为实现各种动作，并不是工业机器人的重要部分（） 单选题 *A trueB false(正确答案)68 从工业机器人体系结构上看，工业机器人由六大部分、三个子系统组成（） 单选题 *A trueB false(正确答案)69 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人（） 单选题 *A true(正确答案)B false70 工业机器人不属于最典型的机电一体化装备（） 单选题 *A trueB false(正确答案)71 工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新

19、兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术（） 单选题 *A true(正确答案)B false72 码垛机器人的混合抓取式机械手爪适用于几个工位的协作抓放（） 单选题 *A true(正确答案)B false73 码垛机器人的夹爪式机械手爪不适用于高速码跺（） 单选题 *A trueB false(正确答案)74 码垛机器人的夹板式机械手爪主要适用于适用于几个工位的协作抓放（） 单选题 *A trueB false(正确答案)75 码垛机器人的夹爪式机械手爪主要适用于可吸取的码放物（） 单选题 *A trueB false(正确答案)76 传动部件并不是工业机器人的关键部件（） 单选

20、题 *A trueB false(正确答案)77 交流伺服电动机分为两种，同步型（SM）和感应型（LM）（） 单选题 *A true(正确答案)B false78 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机（） 单选题 *A true(正确答案)B false79 伺服电机的调速范围宽，但当控制电压为零时不能够立即停止（） 单选题 *A trueB false(正确答案)80 伺服电机的转速与控制电压成反比，转速随着转矩的增加而近似线性下降（） 单选题 *A trueB false(正确答案)81 伺服电机是一种受输入电信号控制，并做出快速响应的电

21、机（） 单选题 *A true(正确答案)B false82 工业机器人的电机驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或间接经过减速机构去驱动机器人的关节，以获得要求的位置、速度和加速度（） 单选题 *A true(正确答案)B false83 工业机器人腰部的回转运动不需要相应的驱动装置（） 单选题 *A trueB false(正确答案)84 机器人的腰部是机器人的第一个回转关节，但它对机器人末端的运动精度影响不大（） 单选题 *A trueB false(正确答案)85 工业机器人腰关节为回转关节，既承受很大的轴向力、径向力，又承受倾翻力矩，且应具有较高的运动精度和刚度（） 单选题 *A

22、 true(正确答案)B false86 机器人手臂的作用，是在一定的载荷和一定的速度下，实现在机器人所要求的工作空间内的运动（） 单选题 *A true(正确答案)B false87 机器人手臂的俯仰运动一般采取活塞油（汽）缸与连杆机构联用来实现（） 单选题 *A true(正确答案)B false88 机器人手臂的左右回转，上下摆动并不属于回转运动（） 单选题 *A trueB false(正确答案)89 机器人手臂的左右回转，上下摆动均属于回转运动（） 单选题 *A true(正确答案)B false90 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动均属于直线运动（） 单选题 *A true(正确答

23、案)B false91 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动并不属于直线运动（） 单选题 *A trueB false(正确答案)92 工业机器人的按手臂的运动形式可分为:手臂有直线运动结构、回转运动结构和俯仰运动结构（） 单选题 *A true(正确答案)B false93 工业机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式（） 单选题 *A true(正确答案)B false94 手腕各关节轴转动不需要有限位开关（） 单选题 *A trueB false(正确答案)95 机器人的手腕机构要有足够的强度和刚度，以保证力与运动的传递（） 单选题 *A true(正确答案)B false96

24、机器人腕部安装在机器人手臂的末端，在设计机器人手腕时，应力求减少其重量和体积，结构力求紧凑。（） 单选题 *A true(正确答案)B false97 自由度的增加，不会使腕部结构更复杂，故而成本也不会增加（） 单选题 *A trueB false(正确答案)98 机器人手腕自由度数目愈多，机器人对对作业的适应能力也愈强（） 单选题 *A true(正确答案)B false99 机器人手腕自由度数目愈多，机器人腕部的灵活性愈低（） 单选题 *A trueB false(正确答案)100 机器人手腕自由度数目愈多，各关节的运动角度愈小（） 单选题 *A trueB false(正确答案)101

25、机器人手腕的自由度数不应根据作业需要来设计（） 单选题 *A trueB false(正确答案)102 机器人的手部不能有一些电、气、液的接口（） 单选题 *A trueB false(正确答案)103 通常一个机器人的手部形式可以不同，但是与手腕的机械接口必须相同（） 单选题 *A true(正确答案)B false104 机器人手部一般用法兰式机械接口与手腕相连接（） 单选题 *A true(正确答案)B false105 通常一个机器人配有多个手部装置或工具，因此要求手部与手腕处的接头具有通用性和互换性（） 单选题 *A true(正确答案)B false106 简单的卡爪式取料手能适应

26、物体外形的变化，并能使物体表面承受比较均匀的夹持力（） 单选题 *A trueB false(正确答案)107 铁磁材料高温下的磁性不会消失（） 单选题 *A trueB false(正确答案)108 磁吸式手部不适用于常温状况下工作（） 单选题 *A trueB false(正确答案)109 磁吸式手部不适用于定位精度要求不高的工件（） 单选题 *A trueB false(正确答案)110 磁吸式手部适用于被吸附工件上有剩磁也不影响其工作性能的工件（） 单选题 *A true(正确答案)B false111 磁吸式手部适用于由有色金属和非金属材料制成的工件（） 单选题 *A trueB f

27、alse(正确答案)112 磁吸式手部不适用于用铁磁材料做成的工件;（） 单选题 *A trueB false(正确答案)113 磁吸式手部会破坏被吸对象的表面质量。（） 单选题 *A trueB false(正确答案)114 磁吸式手部不会破坏被吸对象的表面质量。（） 单选题 *A true(正确答案)B false115 磁吸式手部是利用永久磁铁或电磁铁通电后产生的磁力来吸附对象，与气吸式手部相同（） 单选题 *A true(正确答案)B false116 吸附式手部根据吸附力不同可分为气吸式和磁力吸附式两种（） 单选题 *A true(正确答案)B false117 气吸式手部可分为真空

28、吸附、气流负压吸附和挤压排气式吸附等（） 单选题 *A true(正确答案)B false118 工业机器人本体部分是工业机器人完成作业的实体，但它并不具有和人手臂相似的动作功能（） 单选题 *A trueB false(正确答案)119 吸附式手部结构复杂，对薄片状的物体搬运不具有优越性（） 单选题 *A trueB false(正确答案)120 吸附式手部适用于易碎、微小的物体抓取（） 单选题 *A true(正确答案)B false121 吸附式手部不适用于大平面的物体抓取（） 单选题 *A trueB false(正确答案)122 吸附式手部并不依靠吸附力取料（） 单选题 *A tru

29、eB false(正确答案)123 工业机器人的手部是相对不太重要的执行机构（） 单选题 *A trueB false(正确答案)124 移动机器人并不能适用各行业的柔性搬运、传输等功能（） 单选题 *A trueB false(正确答案)125 搬运机器人精度相对高一些，负荷比较小，运动速度比较高（） 单选题 *A trueB false(正确答案)126 搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制（） 单选题 *A true(正确答案)B false127 搬运机器人不适用于工厂中一些工序的上下料作业、拆垛和码垛作业等（） 单选题 *A trueB false(正确答案)128 装配机器人具

30、有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。（） 单选题 *A true(正确答案)B false129 装配机器人主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种类型（） 单选题 *A true(正确答案)B false130 装配机器人不适用于各种电器的制造行业（） 单选题 *A trueB false(正确答案)131 装配机器人不要求具有较高的位姿精度（） 单选题 *A trueB false(正确答案)132 装配机器人要求手腕具有较大的柔性（） 单选题 *A true(正确答案)B false133 气动履带式钻车并不是专门用于土石方开采、煤矿、水电建设等部门的凿

31、岩钻孔（） 单选题 *A trueB false(正确答案)134 行走机构不属于行走机器人的重要执行部件（） 单选题 *A trueB false(正确答案)135 机器人中连接运动部分的机构不能称为关节（） 单选题 *A trueB false(正确答案)136 机器人并不需要设计或选择良好的传动部件（） 单选题 *A trueB false(正确答案)137 机器人的手部也叫做末端执行器，它是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件（） 单选题 *A true(正确答案)B false138 腕部是机器人的小臂与末端执行器之间的连接部件，其作用是利用自身的活动度确定手部的空间姿态（）

32、 单选题 *A true(正确答案)B false139 机器人必须有一个便于安装的基础件，即机座或行走机构。机构往往与机身做成一体。机身和臂部相连接机身支承臂部，臂部又支承腕部和支部。（） 单选题 *A true(正确答案)B false140 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，也叫做工作区域（） 单选题 *A true(正确答案)B false141 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差（） 单选题 *A true(正确答案)B false142 在机器人的分辨率由系统设计检测参数决定，不受到位置反馈检测单元性能的影响（） 单选题 *A t

33、rueB false(正确答案)143 人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置（） 单选题 *A true(正确答案)B false144 控制系统根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统（） 单选题 *A true(正确答案)B false145 工业机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能（） 单选题 *A true(正确答案)B false146 机器要获取内部和外部环境状态中有意义的信息，需要感知系统。感知系统由

34、内部传感器模块和外部传感器模块组成（） 单选题 *A true(正确答案)B false147 目前在工业生产中应用的工业机器人的主要编程方式有顺序控制的编程、示教方式编程、示教盒示教编程、脱机编程或预编程（） 单选题 *A true(正确答案)B false148 智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展（） 单选题 *A true(正确答案)B false149 采用智能控制技术，使机器人具有了较强的适应性及自学习功能（） 单选题 *A true(正确答案)B false150 机器人的智能控制时通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内

35、部的知识库做出相应的决策（） 单选题 *A true(正确答案)B false151 分离示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数同时进行示教的方式，示教一次即可生成关节运动的伺服指令（） 单选题 *A trueB false(正确答案)152 集中示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数分开单独进行示教的方式，一般需要示教多次才可生成关节运动的伺服指令（） 单选题 *A trueB false(正确答案)153 分离示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数分开单独进行示教的方式，一般需要示教多次才可生成关节运动的伺服指令（） 单选题 *A

36、 true(正确答案)B false154 集中示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数同时进行示教的方式，示教一次即可生成关节运动的伺服指令（） 单选题 *A true(正确答案)B false155 机器人示教的方式种类繁多，总的可以分为集中示教方式和分离示教方式（） 单选题 *A true(正确答案)B false156 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关（） 单选题 *A true(正确答案)B false157 机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成（） 单选题 *A true(正确答案)B false158 工业机器人是一种具有自动控制

37、的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机（） 单选题 *A true(正确答案)B false159 机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具，为执行不同任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统（） 单选题 *A true(正确答案)B false160 工业机器人的螺旋传动机构主要是用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动（） 单选题 *A true(正确答案)B false161 谐波齿轮传动具有结构简单、体积小重量轻，传动比大（几十到几百），传动精度高、回程误差小、噪音低、传动平稳，承载能力强、效率高等一系列优点（） 单选题 *A true(

38、正确答案)B false162 在机器人中常用的齿轮传动机构有圆柱齿轮，圆锥齿轮，谐波齿轮，摆线针轮及蜗轮蜗杆传动等（） 单选题 *A true(正确答案)B false163 工业机器人制动器的工作方式:失效抱闸方式要松开制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动（） 单选题 *A true(正确答案)B false164 许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器，其作用是在机器人停止工作时，保持机械臂的位置不变，在电源发生故障时，保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞（） 单选题 *A true(正确答案)B false165 承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力（） 单选

39、题 *A true(正确答案)B false166 通常，承载能力不指负载，不包括机器人末端操作器的质量（） 单选题 *A trueB false(正确答案)167 承载能力并不取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向无关（） 单选题 *A trueB false(正确答案)168 承载能力:是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量（） 单选题 *A true(正确答案)B false169 速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标（） 单选题 *A true(正确答案)B false170 重复定位精度是指机器人指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异

40、（） 单选题 *A trueB false(正确答案)171 工业机器人的定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力（） 单选题 *A trueB false(正确答案)172 重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力（） 单选题 *A true(正确答案)B false173 工业机器人的定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异（） 单选题 *A true(正确答案)B false174 工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度（） 单选题 *A true(正确答案)B false175 在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业

41、机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度（） 单选题 *A true(正确答案)B false176 机器人自由度:是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，包括手爪（末端操作器）的开合自由度（） 单选题 *A trueB false(正确答案)177 机器人技术参数有自由度、精度、工作范围、速度、承载能力（） 单选题 *A true(正确答案)B false178 工业机器人三大部分是机械部分、传感部分和控制部分、感受部分（） 单选题 *A trueB false(正确答案)179 工业机器人由三大部分六个子系统组成（） 单选题 *A true(正确答案)B

42、false180 压铸车间及核工业等领域的作业不属于工业机器人的环境恶劣工作环境及危险工作场合（） 单选题 *A trueB false(正确答案)181 机器人的触觉可以分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种（） 单选题 *A true(正确答案)B false182 谐波齿轮通常将刚轮装在输入轴上，把柔轮装在输出轴上，以获得较大的齿轮减速比（） 单选题 *A true(正确答案)B false183 谐波齿轮传动机构主要有柔轮、刚轮和波发生器三个主要零件构成（） 单选题 *A true(正确答案)B false184 机器人的底座可分为固定式和移动式两种（） 单选题 *A true(正确答案)B false185 一般机器人的手臂有3个自由度（） 单选题 *A true(正确答案)B false186 手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上（） 单选题 *A true(正确答案)B false187 气吸附式取料手按形成压力差的方法，可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附（） 单选题 *A true(正确答案)B false188 气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作（） 单选题 *A true(正