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1、. .工程问题数学建模实训报告目录一摘要2二根本假设2三设计变量确实定2四整体求解思路4五目标函数确实定4六约束条件确实定5七 MATLAB7八总结10九参考文献11. .word.zl. .题目: 机床主轴自重最轻优化设计机床主轴是机床中重要零件之一，一般为多支承空心阶梯轴。为了便于使用材料力学公式进展构造分析，常将阶梯轴简化成以当量直径表示的等截面轴。在设计时有两个重要因素需要考虑，即主轴的自重和伸出端C点的挠度。图1所示的为一根简化的机床主轴。要求以主轴的自重为目标，对该主轴进展优化设计。条件：主轴材料为45#，径d=30mm，外力F=15000N，用挠度y0=0.05mm，材料的弹性模
2、量E=210GPa，用应力=180MPa，材料的密度为。 300650， 60110， 90150。、的量纲均为毫米。试建立机床主轴以主轴自重最轻为目标的优化设计数学模型。其中，C点的挠度：；。题 图 如 下一 摘要本文利用了材料力学对机床主轴进展了受力与形变分析，利用机械优化设计对机床主轴参数优化建立了数学模型，最后通过MATLAB实现了对参数最优解的求解。机床主轴是机床中重要零件之一，一般为多支承空心阶梯轴。为了便于使用材料力学公式进展构造分析，常将阶梯轴简化成以当量直径表示的等截面轴。在设计这根主轴时，有3个重要因素需要考虑。一是主轴的自重；一是主轴伸出端的挠度;还有那么是此轴强度应满足
3、要求。对于普通机床，并不追求过高的加工精度，对机床主轴的优化设计，以选取主轴的自重最轻为目标，外伸端的挠度与用应力是约束条件。关键词：材料力学 挠度 用应力 自重 优化二 根本假设 1 主轴在实际工作时处于理想状态不受振动等题目外因素干扰。 2 将阶梯轴简化成以当量直径表示的等截面轴。三 设计变量说明当主轴的材料选定时，其设计案由3个设计变量决定。空心轴的长l，外径D，伸出的轴长a分别为X1，X2，X3。故设计变量取为x=x1x2x3T=lDaT变量及系数表 空心轴长l 空心轴外径D 伸出轴长a d 空心轴径 F 外力 材料密度 E 弹性模量 I 惯性矩 M 弯矩 W 截面抗弯矩 用应力=四
4、整体求解思路根据题意找到变量建立目标函数与约束程，带入MATLAB中进展求解 目标函数变量 最优解MATLAB MATLAB 约束方程五 目标函数确实定机床主轴优化设计的目标函数那么为 即主轴自重式中，-材料的密度。带入数值7800kg/ , d=30mm推出六 约束条件确实定2弯矩图1应力图上图为机床主轴的受力分析图1为轴应力图表示机床主轴各个位置所受的切应力图2为轴弯矩图表示机床主轴各个为之所受的弯矩由图可知机床主轴在B点有应力突变此处承受的弯矩最大 由题意知机床主轴应满足两个条件，一是端点c处的扰度最大值应小于0.05mm，二是此轴的应力应小于。1主轴刚度主轴刚度是一个重要性能指标，其外
5、伸端的挠度y不得超过规定值y0，据此建立性能约束g(x)=y-y00在外力F给定的情况下，y是设计变量x的函数，其值按下式计算式中那么E=210GPa，F=15000N，推出 主轴强度对于强度条件：其中进展简化得边界约束条件为设计变量的取值围，即Da七 MATLAB 编写目标函数m文件并以文件名fun保存在MATLAB目录下的文件夹中。编写非线性约束函数m文件并以文件名mycon保存在MATLAB目录下的文件夹中。最后在M文件命令窗口里编写主程序运行结果;通过程序的运算最后得出在满足约束条件下 轴长l=300mm外径D=60mm外伸轴长a=90mm时主轴自重最轻为 6.4508八 总结 上述主
6、轴优化设计中是把阶梯轴简化成当量直径的等截面轴进展构造析的，这只是一种近似分析法，而其近似程度往往不能令人满意。尤其是对一些受力、形状和支承都比较复杂的轴，不可能做出那样的简化，况且机床主轴的设计还对其动力学性能提出一定的要求。因此，将主轴简化后用材料力学公式进展分析的法也不能满足工程设计的需要。 图所示的机床主轴为三支承系统，受有力和力矩的作用。对其进展重量最轻构造优化设计时，不仅对伸出端点的挠度有要求，而且对主轴系统的第一阶段自振频率也有要求。对于这样复杂的系统，材料力学分析法已显得无能为力了。这时常使用有限元法来计算系统的应力、变形、自振频率等。研究怎样以尽可能少的有限元分析次数而获得优
7、化结果，是构造优化设计研究中的一个重要课题。 为期三的工程数学问题建模，给我们留下了很深刻的印象，知识不仅要会，还要会运用。开场觉得这种建模问题没有接触过，或会很难，但是当实际操作时发现其实没有想象当中的那么难。这一过程也锻炼了我们解决问题、分析问题的能力，受益匪浅。通过小组成员的合理分工，我们组有了优化设计的初步概念，并进展了尝试，掌握了建立数学模型的法，并能根据不同的数学模型合理选择优化法，最终能找到最优解，到达优化目的。同时，也根本掌握了MATLAB编程。九 参考文献【1】鸿文.?材料力学?第5版。高等教育。【2】哈工论力学教研室.?理论力学?第7版。高等教育。【3】靖民.?机械优化设计?第5版。机械工业。教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。. .word.zl.