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1、. .电梯及PLC控制技术讲座第1讲第一讲 电梯根本知识 提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:12873一. 电梯的分类: 1.1 按用途分: (1)客梯 代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的平安装置. (2)货梯 代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的平安装置. (3)客货梯 代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰构造不同. (4)病床电梯 代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点. (5)住宅电梯 代号Z 供住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单. (6)杂物电梯 代号W 供图书馆,办公楼,饭店
2、运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,构造简单,无乘人必备的平安装置. (7)船舶电梯 代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作. (8)观光电梯 代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用. (9)还有一些专用电梯.(略) 1.2 按速度分: (1)低速电梯 速度不大于1米/秒的电梯. (2)快速电梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯. (3)高速电梯 速度在2米/秒以上的电梯. 1.3 按拖动方式分: (1)交流电梯 曳引电动机是交流电机. 当电机是单速时,称为交流单速电梯 当电机是双速时,称为交流双速电梯 当电机具有调压调速装置时,称为交流调速电梯. 当电机具有调压调频调速装置时
3、,称为变频调速电梯. (2)直流电梯 曳引电动机是直流电机 分为直流有齿和直流无齿电梯. (3)液压电梯 靠液压传动的电梯,分为柱塞直顶式和柱塞侧置式. (4)齿轮齿条式电梯(一般为工程电梯). 1.4 按控制方式分: (1)手柄操纵控制电梯 由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电梯. (2)按钮控制电梯 具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能. (3)信号控制电梯 自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能. (4)集选控制电梯 高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握
4、停站时间,自动应召效劳,自动换向应答反向厅外召唤等功能. (5)下集选控制电梯 只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯. (6)并联控制电梯 几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能. (7)梯群程序控制电梯 多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯. (8)梯群智能控制电梯 由电脑根据客流情况,自动选择最正确运行方式的集群控制电梯. 二.常用术语 (1)提升高度 指电梯从底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度. (2)层站 各楼层中,电梯停靠的地点.每一层楼,电梯最多只有一个站;但可根据需要在某些层楼不设站. (3)底层端站 大楼中最低的停靠站.
5、 (4)顶层端站 大楼中最高的停靠站. (5)基站 轿厢无指令运行中停靠的层站.此层站一般面临街道,出入轿厢的人数最多.合理选择基站可提高使用效率. (6)平层 指轿厢接近停靠站时,欲使轿厢地坎与层门地坎到达同一平面的动作. (7)平层区 指轿厢停靠站上方和(或)下方的一段有限距离.在此区域内,电梯的平层控制装置动作,使轿厢准确平层. (8)平层准确度 指轿厢到站停靠后,其地坎上平面对层门地坎上平面垂直方向的误差值. 这一讲就到这吧 电梯及PLC控制技术讲座第2讲第二讲 电梯的根本构造 提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:9597 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械局部相当于人的躯体,
6、电器局部相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的构造而言,传统的方法是分为机械局部和电气局部,但以功能系统来描述,那么更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械局部的构造,而我们的主要目的是怎样来控制它. 一.曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行. 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成. 二.导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动. 导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成. 三.轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作局部. 轿厢由轿厢架和轿厢体组成. 四.门系统 门系
7、统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口. 门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成. 五.重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常. 系统主要由对重和重量补偿装置组成. 六.电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制. 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反应装置,电动机调速装置等组成. 七.电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制. 电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成. 八.平安保护系统 保证电梯平安使用,防止一切危及人身
8、平安的事故发生. 由限速器,平安钳,缓冲器,端站保护装置组成. 我们是搞控制的,了解一下就可以了. 电梯的型号识别: 电梯及PLC控制技术讲座第3讲第三讲 电力拖动提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:9963 第三讲 电力拖动 电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有: 1.单,双速交流电动机拖动系统. 2.交流电动机定子调压调速拖动系统. 3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统. 4.可控硅直接供电拖动系统. 5.VVVF变频变压调速拖动系统. 下面分别介绍各系统的特点: 大家都知道交流电动机具有构造紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动
9、系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下. 交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速X围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,构造简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯. 直流电动机具有调速性能好,调速X围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组构造体积大,耗电大,维护工作量较大,
10、造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中. 可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式的直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%.世界上最高速度的10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200. 80年代初,VVVF变频变压系统控制的电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以到达直流电动机的水平,目前控制速度已达6米/秒.它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点.是目前最新的电梯拖动系统. 总之,从理论上讲
11、,电梯是垂直运动的运输工具,无需旋转机构来拖动,更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.电梯及PLC控制技术讲座第4讲第四讲 电梯控制技术提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:11622从这一讲开场,我们将涉及到实际电梯的控制技术,先给一个PLC控制的双速交流电动机拖动系统的强电电路图. 电梯及PLC控制技术讲座第5讲第五讲 KJX-plc电梯控制输入输出分配 提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:9329这个系统是在1990年10月完成的.系统采用三菱F系列可编程控制器控制,控制层为7层、采用双速电机.具体实施方法及全部电路图和控制程序将在下面几讲中分别给出.由于电路图还要
12、重新画,可能会慢一点给出.要有耐心呦.下面先给出KJX-PLC电梯控制的输入输出分配图: 梯及PLC控制技术讲座第6讲第六讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(一) 提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:9097整理这些资料还真够费力的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点的往上加了! 电梯及PLC控制技术讲座第7讲第七讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(二) 提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:7277整理这些资料还真够费力的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一
13、点的往上加了! 电梯及PLC控制技术讲座第8讲第八讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(三) 提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:7294电梯及PLC控制技术讲座第9讲最后一讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(四) 提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:8276梯及PLC控制技术讲座第10讲电梯控制原理图中的符号解释提供:兰利东方科技XX作者:王宝利浏览次数:7674刊误:接到输入端X407的接点JMS应为MSJ(门延时继电器接点。符号解释: JTJ - 平安回路的急停继电器 YXK - 运行选择开关 JX - 集选自动 SJ - 司机手动 ZSA - 直驶按钮 KMA - 开门按钮 GMA - 关门按钮 KMX - 开门限位 GMX - 关门限位 OLK - 或联开关 MXK - 慢修检修开关 NMS - 轿厢内慢上按钮 NMX - 轿厢内慢下按钮 DMS - 轿厢顶慢上按钮 DMX - 轿厢顶慢下按钮 SPX - 上平层限位 XPX - 下平层限位 XFK - 消防开关 MSJ - 门时间继电器 SXK - 上限位开关 XXK - 下限位开关 KMX - 开门限位 GMX - 关门限位 KMC - 开门接触器 GMC - 关门接触器 . .word.