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1、精品学习资源电控液压助力转向系统的设计讨论【摘要 】:本论文主要阐述了现代工程车辆技术追求高效节能、高舒服性和高安全性等目标；前一工程标与环境爱护亲密相关, 是当代全球性热门话题 , 后两工程标是车辆朝着高性能化方向进展必需讨论和解决的重要课题；转向系统的高性能化是指其能够依据车辆的运行状况和驾驶员的要求实行多目标掌握, 以获得良好的转向轻巧性、较好的路感和较快的响应性；汽车转向系统是影响汽车操纵稳固性、行驶安全性和驾驶舒服性的关键部分；在追求高效节能、高舒服性和高 安全性的今日 , 电控液压助力转向系统作为一种新的汽车动力转向系统, 以其节能、环保、更佳的操纵特性和转向路感, 成为动力转向技
2、术讨论的焦点；本文通过对电液动力转向系统的组成结构进行了分析, 说明白其工作原理；在分析了全液压转向系统的工作原理和液压转向器的结构后, 建立了液压转向器的流体动力模型、数学模型； 接着利用所建的数学模型对电控液压助力转向系统组成各元件进行特性分析 , 明白了影响系统性能的一些参数；并通过系统仿真, 分析其性能是否满意实际工作中的要求；为了实现系统的转向性能 , 进行了系统的软硬件设计；最终依据电液动力转向系统结构原理图, 搭建了相应的试验装置 , 同时通过检测系统, 完成了性能的检测； 本文的讨论为电液动力转向系统的设计和性能改善供应了肯定的依据；通过系统元件的参数对于系统性能的影响分析有助
3、于我们设计系统时挑选更合理的参数；通过仿真分析了所建系统模型的性能, 加入了 PID掌握算法调剂 , 说明所设计的系统能够满意实际转向的要求；关键词： 液压转向；助力器；压力；流量；功率Abstract:This thesis mainly elaborated the modern engineering vehicles pursuit of high efficiency and energy saving, high technology comfortand high security objectives etc. Former a target and environmental
4、 protection, is closely related to the contemporary global hot topic,after two objectives are vehicles performance-based direction toward ahigh development must study and solve important issue. Steering system of high performance is to show its can according to the operationstatus of vehicles and dr
5、ivers for the control of multi-objective toobtain good steering portability, better lk feeling and quicker response sex. Automotive steering system is to influence the vehicle steering stability, driving safety and driving comfort key part. Inthe pursuit of high efficiency and energy saving, high co
6、mfort and high security today, electronically controlled hydraulic steering欢迎下载精品学习资源system as a new car power steering system, with its energy-saving, environmental protection, better handling characteristics and steering lk feeling, become the focus of power steering technology research.This artic
7、le through to electrohydraulic power steering system composition structure are analyzed, explains its working principle. On the analysis of the hydraulic steering system of hydraulic steeringthe working principle and the structure of the established hydraulicsteering gear, the hydrodynamic model, th
8、e mathematical model. Then use the model of electronically controlled hydraulic steering system composition for each element analysis, understand the characteristicsof some parameters affect system performance. And through the system simulation, analyzes its performance meets the requirements of the
9、 actual work. In order to realize the system to performance, the system hardware and software design. Finally, according to theelectrohydraulic power steering system structure diagram, built the corresponding test device, and at the same time through testing system, completed the performance testing
10、. This research for electrohydraulic power steering system design and performance improvement provides certain basis. Through the system components for the parameters of the system performance impact analysis helps us to the design of thesystem more reasonable parameters selection； Through the simul
11、ation analysis of the performance of the system model is built, joined thePID control algorithm adjustment, showed that the designed system can meet the practical steering requirements.Key words: Hydraulic steering； Booster ； Pressure ； Flow ； power欢迎下载精品学习资源目 录电控液压助力转向系统的设计讨论11 引言 41.1 液压助力转向系统简介41
12、.2 机械转向系统 42 液压动力转向系统的介绍62.1 动力转向系 62.2 液压动力转向 72.2 液压助力转向系统的工作原理82.3 液压回路设计工作原理113 硬件选取 123.1 扭矩传感器 123.2 电液比例阀 134 电子转向掌握单元 154.1 电子掌握单元的组成及原理154.1.1 ECU 154.1.2 分流阀 164.1.3 电磁阀 174.2 掌握单元的功用 174.3 转向系统常见故障分析185 电控液压助力转向系统的工作原理196 电控液压助力转向系统的特点21终止语 22谢辞 23文献 23欢迎下载精品学习资源1引言1.1 液压助力转向系统简介助力转向系统，也就
13、是动力转向，目前已成为绝大多数轿车的一项标准配置，顾名思义，助力转向就是帮助驾驶员做汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘强度的装置；可是很多车友在面对诸如机械式液压助力转向、电子式液压助力转向及电动助力转向等多种助力转向系统时难免有些困惑，搞不清晰其间区分；从本期汽车学堂起，我们将简洁介绍目前常见的几种助力转向系统，期望对您购车、用车有所帮忙；第一来看传统的液压助力转向系统；据明白，液压助力转向系统到现在已经有半个世纪的进展历史，可以说技术已经特别成熟，所以被广泛应用；据西安某专业汽修厂负责人介绍，液压助力转向系统由液压和机械等两部分组成，它是以液压油做动力传递介质，通过液压泵产生动力来推动机械
14、转向器，从而实现转向的；传统机械液压动力转向系统的液压泵由汽车发动机驱动；为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻巧性，液压泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的；汽车发动之后，无论是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时， 需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，所以便在肯定程度上铺张了发动机动力资源；现在仍有些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动助力转向，它仍需要液压系统，只不过由电动机供油，这就是电子液压助力转向系统；电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点；它所采纳的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采纳一个电动泵，它全部的工作的状态都是由电子掌握
15、单元依据车辆的行驶速度、转向角度等信号运算出的最抱负状态；简洁地说，在低速大转向时，电子掌握单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压掌握单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要的同时，节约一部分发动机功率；1.2 机械转向系统机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中全部传力件都是机械的；机欢迎下载精品学习资源械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成；1 一转向盘； 2 一转向轴； 3 一转向万向节； 4 一转向传动轴； 5 一转向器；6- 转向摇臂； 7 一转向直拉杆； 8 一转向节臂； 9 一左转向节；10
16、、12 一梯形臂； 11 一转向横拉杆； 13 一右转向节图 1-1 机械转向系示意图图 1-1 所示为机械转向系的组成和布置示意图；当汽车转向时，驾驶员对转向盘 1 施加一个转向力矩；该力矩通过转向轴2、转向万向节 3 和转向传动轴 4 输入转向器5；经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6，再经过转向直拉杆 7 传给固定于左转向节 9 上的转向节臂 8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转；为使右转向节13 及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，仍设置 7 转向梯形；转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、12 和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆n 组成；从转向盘到转向传动轴这
17、一系列部件和零件，均属于转向操纵机构；由转向摇臂至转向梯形这一系列部件和零件 不含转向节 ，均属于转向传动机构；目前，很多国内外生产的新车型在转向操纵机构中采纳了万向传动装置 转向万向节和转向传动轴 ；这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化；只要适当转变转向万向传动装置的几何参数，便可满意各种变型车的总布置要求；即使在转向盘与转向器同轴线的情形下，其间也可采纳万向传动装置，以补偿由于部件在车上的安装误差和安装基体 驾驶室、车架 的变形所造成的二者轴线实际上的不重合；转向盘在驾驶室安放的位置与各国交通法规规定车辆靠道路左侧仍是右侧通行有关；包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相
18、应地应将转向盘安置在驾驶室左侧；这样，驾驶员的左方视野较宽阔，有利于两车安全交会；相反， 在一些规定车辆靠左侧通行的国家和地区使用的汽车上，转向盘就应安置在驾驶室右侧；欢迎下载精品学习资源2 液压动力转向系统的介绍汽车转向始终存在着“轻”与“灵”的冲突；尽管，人们采纳了变速比转向 器等手段，但始终不能从根本上解决这一冲突；在20世纪50岁月初显现了液压动力转向技术，比较好地缓解了“轻”与“灵”的冲突，符合人们对转向轻巧性更 高的要求，在保证其他性能的条件下，能大大降低转向盘上的手力，特殊是原地 转向时转向盘上的手力；2.1 动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系；在
19、正常情形下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员供应，而大部分是由发动机通过动力转向装置供应的；但在动力转向装置失效时，一般仍应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务；因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的；对最大总质量在12t 以上的大型汽车而言，一旦动力转向装置失效，驾驶员通过机械传动系加于转向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向；故这种汽车 的动力转向装置应当特殊牢靠；图 2-1 动力转向系示意图图 1-2 为一种液压动力转向系的组成和液压动力转向装置的管路布置示意图；其中属于动力转向装置的部件是：转向油罐、转向油泵、转向掌握阀和转向欢迎下载精品学习资源动力缸；
20、当驾驶员逆时针转动转向盘 左转向 时，转向摇臂带动转向直拉杆前移；直拉杆的拉力作用于转向节臂，并依次传到梯形臂和转向横拉杆，使之右 移；与此同时，转向直拉杆仍带动转向掌握阀中的滑阀，使转向动力缸的右腔接通液面压力为零的转向油罐；转向油泵的高压油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上受到向右的液压作用力便经推杆施加在转向横拉杆上，也使之右移；这样，驾驶员施于转向盘上很小的转向力矩，便可克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩；2.2 液压动力转向液压动力转向第一是在大型车辆上得到进展的，随着当时汽车装载质量和整备质量的增加，在转向过程中所需克服的前轮转向阻力矩也随之增加，从而要求加大作用在转向盘
21、上的转向力，使驾驶员感到“转向繁重”；当前轴负荷增加到某一数值后，靠人力转动转向轮就很吃力；为使驾驶员操纵轻巧和提高车辆的机动性，最有效的方法就是在汽车转向系中加装转向助力装置，借助于汽车发动机的动力驱动油泵、空气压缩机和发电机等，以液力、气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力矩；使驾驶员可以轻巧敏捷地操纵汽车转向，减轻了劳动强度，提高了行驶安全性；液压动力转向系统除了传统的机械转向器以外，尚需增加掌握阀、动力缸、油泵、油罐和管路等；轿车对动力转向的要求与重型车辆不完全相同；比如大型车辆对动力转向系统噪声的要求较低，轿车就对噪声要求很高，轿车仍要求装用的转向器系统结构要更简洁、尺寸更小、成本更低
22、等；但是重型车辆动力转向技术的进展无疑为轿车动力转向技术奠定了基础；开头阶段液压动力转向的掌握阀采纳滑阀式，即掌握阀中的阀以轴向移动来掌握油路；滑阀式掌握阀结构简洁，生产工艺性好，操纵便利，宜于布置，使用性能较好；但是滑阀灵敏度不够高，后来逐步被转阀代替；20 世纪 50 岁月末沙基诺创造了转阀式液压动力转向，即掌握阀中的阀芯以旋转运动来掌握油路；与滑阀相比，转阀的灵敏度高、密封件少、结构比较先 进；虽然由于转阀利用扭杆弹簧来使阀回位，结构较复杂，特殊是对扭杆的材质和热处理工艺要求较高；但是其性能相对于滑阀有很大改进，达到令人中意的程度，并且在齿轮齿条式转向器中布置转阀比较简洁，目前在轿车及大
23、部分重型汽车上的液压动力转向采纳的均是转阀式掌握阀；在大型汽车上装备液压动力转向系统有如下优点：(1) 减小驾驶员的疲惫强度；动力转向可以减小作用在转向盘上的力，提高转向轻巧性；欢迎下载精品学习资源(2) 提高转向灵敏度；可以比较自由地依据操纵稳固性要求挑选转向器传动比，不会受到转向力的制约；答应转向车轮承担更大的负荷，不会引起转向繁重问题；(3) 衰减道路冲击，提高行驶安全性；液压系统的阻尼作用可以衰减道路不平度对转向盘的冲击；另一方面，当汽车高速行驶时，假如发生爆胎，将导致汽车转向盘难以把握，应用动力转向可以使驾驶员较简洁把握转向盘；同时液压动力转向系统也有不足：(1) 选定参数完成设计之
24、后，助力特性就确定了，不能再进行调剂与掌握；因此和谐轻巧性与路感的关系困难；低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过 轻、“路感”差，甚至感觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳固性；而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大；(2) 即使在不转向时，油泵也始终运转，增加了能量消耗；(3) 存在渗油与爱护问题，提高了保修成本，泄漏的液压油会对环境造成污染；(4) 低温工作性能较差；随着人们对汽车经济性、环保、安全性的日益重视以及大型汽车技术的进展，人们开头对液压动力转向存在的不足进行改进，开发出一些新型液压动力转向技术；这种技术上的改进主要环绕第1 、2 点不足；对第 1 点不足的主要改进措施
25、是将车速引入动力转向系统，得到车速感应型助力特性，进展了两种车 速感应型液压动力转向系统；一种是机械式，通过与调速器及变速器相连的泵来掌握油压阀，现在已经很少采纳；另一种是电子掌握式，通过传感器由EUC掌握阀操作，现在用得比较多；对第 2 点不足，主要通过开发节能泵、提高系统的效率以及电控液压动力转向系统来加以改进；2.2 液压助力转向系统的工作原理液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成；机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成；液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成；液压助力转向
26、按液流形式分为常流式和常压式两种，按安排阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种；现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理；如图 1a 所示，助力转向系统主要由油泵 3、掌握阀（滑阀 7 和阀体 9）、螺杆螺母式转向器 11 、12 及助力缸 15 等组成；欢迎下载精品学习资源滑阀 7 同转向螺杆 11 连为一体，两端设有两个止推轴承；由于滑阀7 的长度比阀体 9 的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h， 使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动；回位弹簧10 有肯定的预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时始
27、终处于阀体的中间位置；滑阀上有两道油槽C、B， 阀体的相应协作面上有三道油槽A、D、E；油泵 3 由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向掌握阀，再经掌握阀流向动力缸L、R腔；汽车直线行驶时，如图1a 所示，滑阀 7 在回位弹簧 10 和反作用阀 8 的作用下处于中间位置，动力缸 15 两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔 4 进入阀体 9 的环槽 A，然后分成两路：一路通过环槽B 和 D，另一路流过环槽 C和 E；由于滑阀 7 在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态；欢迎下载精品学习资源图 2-2 汽车液压助力转向系统工作原理1 油箱
28、2 溢流阀 3 齿轮油泵 4 进油道量孔 5 单向阀 6 安全阀 7 滑阀 8 反作用阀 9 阀体 10 回位弹簧 .11转向螺杆 12 转向螺母 13 纵拉杆 14 转向垂臂15 助力缸汽车向右转弯时，转向螺杆 11（左旋螺纹）顺时针方向转动，与转向轴制成一体的滑阀 7 和转向螺杆克服回位弹簧 10 及反作用阀 8 一侧的油压的作用力而向右移动；此时如图 1b 所示，环槽 A 与 C， B 与 D分别连通，而环槽 C与 E 使进油道与助力缸 15 的 L 腔相通，形成高压回路； B 与 D使回油道与 R腔相通，形成低压回路；在油压差的作用下，活塞向右移动，而转向螺母12 向左移动；纵拉杆 1
29、3 也向右移动，带动转向轮向右偏转；由于系统压力很高（一般为6.9Mpa 以上），汽车转向主要依靠推力；驾驶作用于转向盘的转向力基本上是打开滑阀所需的力，一般为 510N，最大不超过 10N, 因而转向操纵特别轻巧；欢迎下载精品学习资源汽车左转弯时滑阀 7 左移，如图 1c 所示，油路转变流通方向，助力缸15在转向过程中，助力缸的油压随转向阻力而变化，二者相互平稳；汽车转向时，助力只供应动力，而转向过程仍由驾驶员通过转向盘进行掌握；2.3 液压回路设计工作原理该回路住要应用电液比例换向阀, 储能灌；当电液比例阀处于中间位时，液压缸不工作，油泵产生的液压力储存到储存罐中；当1YA 接通时，电液比
30、例换向阀处于右位，并依据电磁铁的吸力大小调剂阀芯的移动距离而掌握油量与压力大小，此时储蓄罐中的液压力通过电液比例换向阀进入液压缸右腔，推动活塞运动；当 2YA接通时，情形于此相反；1 油箱 2液压泵 3单向阀 4蓄能器 5电液比例换向阀 6 液压缸图 2-3液压系统设计工作原理欢迎下载精品学习资源3 硬件选取3.1 扭矩传感器EPS掌握系统的传感器信号包括转向盘转矩信号、汽车车速信号、汽车轴重信号、电机电流信号，前三者用于确定助力电机的助力转矩大小和方向，后者用于电机的闭环掌握；这些信号用来作为EPS的输入信号，共同打算助力信号的输出；因此，传感器信息融合是EPS系统中的关键技术之一；EPS中
31、扭矩传感器主要有：电阻式转向传感器、非接触式电感扭矩传感器和其他类型传感器，也有通过在转向轴位置加一扭杆，通过测量扭杆的变形得到扭矩的大小和方向；电阻式转向传感器实际上是个滑动可变电阻器，当操作方向盘时，其电阻的变化最终经电路处理以电流的形式将转矩信号送至ECUTM；这种传感器价格低，但体积大，易于磨损，在早期EPS中应用较多；随着非接触式扭矩传感器成本的降低，越来越多的厂商转而采纳这种精度高、体积小且寿命长的新型传感器；图 3 所示为 KOYO公司研制的非接触式 EPS扭矩传感器原理图，该装置由安装在输入轴上的探测环1 和探测环 2，安装在输出轴上的另一个探测环1，探测线圈和补偿线圈组成；当
32、方向盘转动时，扭杆受转动力矩作用发生扭欢迎下载精品学习资源转，由于线圈生扭转，由于线圈固定不动，探测线圈与探测环之间的位置发生变化导致线圈磁阻转变，并最终反映扭矩的变化；3.2 电液比例阀电液比例阀是阀内比例电磁铁依据输入的电压信号产生相应动作，使工作 阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生转变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件；阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈；由于电 液比例阀具有形式种类多样、简洁组成使用电气及运算机掌握的各种电液系统、掌握精度高、安装使用敏捷以及抗污染才能强等多方面优点，因此应用领域日益拓宽；近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特
33、点，具有先导掌握、负载传感和压力补偿等功能；它的显现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义；特殊是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面呈现了其良好的应用前景欢迎下载精品学习资源图 3-2 电液比例阀实物图欢迎下载精品学习资源4 电子转向掌握单元4.1 电子掌握单元的组成及原理组成：动力转向电脑 ECU，车速传感器 VSS，电磁阀，分流阀，反应室等组成；原理：在汽车直线行驶时，转向盘不动，电动液压泵以很低的速度运转，大部分工作油经过转向阀流回储液罐，少部分经过液控阀然后流回储液罐；当驾驶员开头转动方向盘时， ECU依据检测到的转角及角速度，车速，发动机转速以及电动机转速的反馈信号
34、等，判定汽车的行驶状态，转向状态，打算应提前供应的助力大小，同时向驱动单元发出掌握指令，使电动机产生相应的转速以驱动油 泵，进而输出相应流量和压力的高压油；高压油经转向掌握阀进入齿条上的动力缸，推动活塞产生适当的助力，以帮助操作员进行转向操作，从而获得抱负的转向成效；4.1.1ECU控单元、汽车电控单元或集成电路掌握单元、多路掌握装置等等；汽车制造公司不同叫法也不同；它是由集成电路组成的用于实现对数据的分析处理发送等一系列功能的掌握装置；目前在汽车上广泛应用，并且集成度越来越高；电控单元主要由硬件和软件两大部分组成；硬件部分主要包括系统电路、电源电路、输入采集接口电路、输出驱动电路等1. 系统
35、电路：系统电路以所选定的单片机为核心，主要有储备区扩展电路、时钟电路、复位电路、通信电路等；2. 输入接口电路：输入接口主要将从传感器中采集到的转速、油门踏板位置、冷却水温度等各种发动机信号进行放大、整形、电压转换、滤波处理等，保证明时精确地为 CPU供应发动机的各种参数，以便CPU进行监控； 3. 驱动电路：驱动电路主要是将 CPU依据发动机状态和操作人员的要求运算得到的掌握信号放大驱动，实现对油量掌握机构和定时掌握机构的掌握；欢迎下载精品学习资源图4-1电子掌握单元工作原理ECU的主要功能1. 接受掌握信息，主要指接受操作人员的各种掌握指令如油门指令；2. 系统参数的采集处理功能，应用单片
36、机丰富的接口资源采集发动机的工况和状态参 数，之后加以转换处理； 3. 在掌握软件的治理下，完成各种掌握功能，依据采集的系统参数进行工况判定，实现喷油量掌握和喷油定时掌握；4. 输出驱动功能， 依据系统处理后所得的掌握信息，进行信号输出放大，驱动油量掌握机构和定时掌握机构； 5. 具备系统自诊断功能，假如检测到故障，就启用后备功能；6. 与监控系统进行实时通讯的功能；ECU的作用判定车辆是否是停止状态，低速行驶状态，高速行驶状态；ECU通过车速传感器 VSS传来的输入信号，按工作状态的需求调剂电磁阀电流的大小，转变反应室油压，产生良好的手感（路感），提高行驶的操纵性和稳固性ECU的工作环境车用
37、 ECU所处的环境特别恶劣复杂，除了湿度、温度、振动、冲击、灰尘、泥砂、水、油污、波动电压等环境因素外，电磁环境更是个不行忽视的问题；为了能使 ECU适应汽车内恶劣电磁环境，在设计汽车电子产品时考虑ECU所处的环境以及对 ECU进行检测和评估就显得特别重要；4.1.2 分流阀分流阀作用将油泵送来的油液安排到转阀，电磁阀和反应室中；1. 不转向时油泵和转阀中的油压小，整个系统为低压油常流循环状态；欢迎下载精品学习资源2. 转向时转阀油压上升，电磁阀和反应室油压也随之上升，此时，电磁阀和反应室中油压的高低，由 ECU掌握电磁阀来调剂；4.1.3 电磁阀电磁阀的作用电脑 ECU依据车速信号 VSS，
38、来使电磁阀开启，用 01A的电流值，调剂反应室内的油压，产生不同的“手感”；1. 不转时, 电磁阀不通电，系统爱护肯定低压；2. 原地转向或低车速转向时， ECU输出大电流给电磁阀，磁吸力吸动空心柱塞下移，使阀口开大，油液大量泄流回油罐，使油压降低，使司机产生“轻手感”；3. 中高速转向时，电磁阀电流减小 , 阀口也逐步减小至闭合，油液泄流回油罐的量减小，使转阀流入分流阀的油压上升，司机产生“重手感”，不存在“发飘”感觉；反应室的作用 - 将液压反应力传给方向盘，产生轻，重不同的手感，提示司机留意；4.2 掌握单元的功用转向掌握单元 转向掌握单元具有接收和处理各个传感器信号、输出执行信号以及监
39、控系统工作状态等多种功能；转向掌握单元接收来自发动机掌握单元的车速信号或发动机转速信号，以及来自转向角速度传感器的角速度信号，并运算出抱负的掌握电流输出给电动机，以掌握助力力矩的大小和方向；当系统存在故障时，转向掌握单元会储备故障码并点亮外表板上的 EHPAS警告灯或 EPAS警告灯；当监测到系统内电动机等部件显现严峻故障时，转向掌握单元会切断助力转向系统，此时机械转向系统仍旧正常；为了爱护电动机等部件，转向掌握单元在适当的时候会起动临界状态掌握程序；例如当转向机转动至极限位置时，由于此时助力转向系统的电动机不能转动， 所以通过电动机的电流就会达到最大值，为了防止连续大电流导致电动机和掌握单元
40、损坏，所以当较大电留恋续通过30 s 后，转向掌握单元就会掌握电流逐步减小；当这种状态消逝后，转向掌握单元就会依据需要掌握电流逐步增大，直到达到正常工作电流值；电子掌握助力转向系统具有调校敏捷的特点，通过修改转向掌握欢迎下载精品学习资源单元内储备的软件，可以很简洁地依据行驶需要设定或修改转向助力的特性，因此在低速和高速行驶时都能有良好的助力成效；由于采纳了转向掌握单元，在系统显现故障时可以使用故障诊断仪帮助故障的检修；4.3 转向系统常见故障分析液压助力系统的故障是：漏油；漏油点是：四个油封和阀体上的四个密封圈，要求方向机打究竟的时间不超过15s；电控系统的常见故障有2 个：一，怠速时原地转向
41、或低速转向时手感繁重； 二，中，高速行驶转向时手感发飘；故障的集中点是：动力转向 ECU，电磁阀，车速传感器 VSS,分流阀等元件，可通过检取故障代码和电测量并结合机理分析来排除；欢迎下载精品学习资源5 电控液压助力转向系统的工作原理掌握原理为：在转向液压泵 1 与转向器 5 之间设有旁流通道，由旁通流量掌握阀掌握流量的大小，间接掌握流向动力转向器的压力油流量，也即掌握转向助力的大小；电子掌握单元接收扭距传感器和车速传感器输入扭矩和车速等信号，通过分析运算，掌握分流电磁阀通电电流的大小，进而掌握旁通阀的旁通流量，最终掌握转向助力的大小；其掌握程序打算了操纵特性，当低速和原地转向时，电磁阀断电，
42、关闭旁通流量掌握阀，液压助力最大，保证了低速时转向轻巧；中高速时，电子掌握单元给电磁阀通电，并依据车速大小掌握通电电流大小；车速不是很高时，通电电流小，由转向液压泵输出的液压油比旁路流回的流量小，液压助力成效降低的程度小；车速高时，电磁阀通电电流大，电磁阀开启程度大，由转向液压泵输出的液压油比旁路欢迎下载精品学习资源流回的流量大，液压助力成效降低的程度大，驾驶员在转向盘处获得的路感就强， 防止了高速“发飘”现象的发生，但这时转向操纵力也需适当加大；当掌握系统显现故障时，旁通阀完全关闭，转向系统变为非电控的动力转向系统；再者，扭距传感器可以检测汽车方向盘的转动所产生的扭矩并把该扭矩的变化转化为电
43、信号传递给电子掌握单元，电子掌握单元再依据该信号来调剂电液比例阀的开口大小最终达到调剂液压回路中油量大小的目的；欢迎下载精品学习资源6 电控液压助力转向系统的特点相对机械助力转向系统而言，电控液压助力转向系统具有以下特点：(1) 优点由于电子掌握助力转向系统采纳了电动机代替发动机驱动机械液压泵，这在肯定程度上降低了发动机的负荷，从而降低了燃油消耗；依据技术性统计结果，车辆在正常行驶时，在超过85%的行驶时间内助力转向系统不需要供应助力；电子掌握助力转向系统中的电动机在不需要供应助力 时只有很小的电流通过，只有在需要供应助力时才会提高通过的电流，这样可以 防止消耗不必要的电能；系统组成电控液压助
44、力转向系统简称为EHPASElectro-Hydraulic Power Assist Steering，系统部件主要包括电动机、液压泵、转向机、转向角速度传感器、转向掌握单元、 EHPAS警告灯以及助力油储液罐等，其中转向掌握单元和电动机及液压泵通常安装在一起；(2) 缺点虽然采纳了电能作为动力源，但是仍旧保留有液压动力传递系统，因此电控液压助力转向系统仍旧具有一些机械液压助力转向系统缺点，例如系统结构复杂，以及液压管路有泄漏的可能等问题；由于电动助力转向系统省去了液压管路，因此助力转向系统在车身上的布置位置比较敏捷；但是电控液压助力转向系仍旧带有液压管路和储油罐等，系统不能实现模块化设计，
45、各部件在车身上的布置仍旧有肯定的局限性；欢迎下载精品学习资源结 束 语完成情形：本次课程设计我们组通过四位同学的共同努力在规定的时间内顺当的完成了课程设计；所得收成：通过本次实训我获益匪浅，基本把握了液压回路的设计方法吧，在课外学问的补充中，我感觉到自己更加的充实、更加的把握了这学期所学的各种回路和阀体的使用，在此，我深深的感谢马老师赐予的帮忙；虽然我的设计不是很成熟，仍有很多不足之处，但是我付出了自己的劳动，这是我引以为骄傲的地方；我信任只有经受过的人才会明白其中的酸甜苦辣；其实学到的学问其实是次要的，重要的是我们探究学问的过程，这个过程便是一个人自主学习才能的表达，它将影响着我今后的进展；
46、欢迎下载精品学习资源谢 辞在整个课程设计中，我得到了指导老师马老师的热心指导和帮忙，本论文设计在马老师的尽心指导和严格要求下业已完成，从课题挑选到详细的写作过程，无不凝结着马老师的心血和汗水，在我的毕业论文写作期间，xx 老师为我供应了种种专业学问上的指导和一些富于制造性的建议，没有这样的帮忙和关怀，我不会这么顺当的完成毕业论文；在此向马老师表示深深的感谢和崇高的敬意；在此，我仍要借此机会向全部赐予了我帮忙和指导的全部老师表示由衷的谢意，感谢他们的辛勤栽培；不积跬步何以至千里，各位任课老师仔细负责，在他们的尽心帮忙和支持下，我能够很好的把握和运用专业学问，并在设计中得以表达，顺当完成毕业论文；同时，在课程设计写作过程中，我仍参考了有关的书籍和论文，在这里一并向有关的作者表示谢意；我仍要感谢同组的各位同学，在毕业设计的