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1、精品学习资源工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息课程代码适用专业机电一体化总学时56总学分2大纲制定时间2021 年 9 月第几次修订1大纲修订人大纲审核人先修课程：机械设计基础、工业机器人安装与调试、工业机器人编程技术后续课程：自动化工业生产的安装与调试、顶岗实习课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满意工业机器人行业要培育工业机器人装配调试、操作修理、设备保护治理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程；通过本课程的学习，同学能够明白工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、保护
2、、修理等工作；为同学后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础；工业机器人安装与调试实训课程在专业的课程体系中处于特别重要的地位，该课的先导课程为机械设计基础、电气掌握与PLC、工业机器人安装与调试和机电设备故障诊断与修理，经过这四门课程的学习，同学已具备机械部件拆装、机电设备电器掌握、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读才能；已基本具备学习本课程的学问、技能基础；工业机器人安装与调试实 训后续课程为自动化工业生产的安装与调试、顶岗实习，进一步学习工业机器人理论学问和实践技能；三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位才能要求为基础，
3、 改革课程内容；以职业素养培育为主线，提升同学职业才能；欢迎下载精品学习资源四、课程设计该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业才能分析表”中的职业岗位工作工程设置的；其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让同学在完成具体工程的过程中构建相关理论学问，进展职业才能；课程内容突出对同学职业才能的训练，并融合了相关职业资格证书对学问、技能和态度的要求；通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程掌握、机器人参数设定及程序治理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论学问到提高学问与技能训练；同学通过学习，基本把握本课程的核心学问与技 能，初步具备工业机器
4、人现场编程才能以及有关的创新创业技能；五、课程的目标（一）总目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使同学明白工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，把握工业机器人的安装与调试的一般方法与流 程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与修理，设备治理等解决实际问题的基本技能，使同学达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使同学养成善于观看、独立摸索的习惯，同时通过教案过程中的案例分析强化同学的职业道德意识和职业素养养成意识以及创新思维的才能；（二）具体目标：1、学问：（1） 能完成相关资料的检索；（2） 能概述工业机人的结构组成和工作原理；（3） ）能够正确阅
5、读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；（4） 能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配；2、才能把握工业机器人的模块化组装、调试、掌握与保护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简洁的调试程序；（1） 把握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序；（2） ）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪欢迎下载精品学习资源表；（3） 能够准时具体地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作体会已供日后的使用；（4） 把握机器人的模块化组装、调试、掌握与保护方法；（5） 把握处理工业机器人的各种故障 , 并作相应检查修理
6、工作记录；3、素养（1） 培育同学理论联系实际，分析问题解决问题的才能；（2） 培育同学团结合作才能；（3） 具有对新学问、新技能的学习才能和创新才能；六、课程内容与学时安排序号单元主要内容学时工业机器人的组成、特点21工业机器人机械工作原理认知工业机器人的整体结构布局2工业机器人的机械结构装拆22工业机器人机械部件结构与装拆RV 减速器认知谐波减速器认知 螺旋伞齿轮传动认知机器人手臂的平稳系统装拆工业机器人机械装配常用工具、测量仪器2222工业机器25理认知机器人电气元件的工作原理及其安装工艺实操工业机器人电气掌握装拆工业机器人常见电气故障排除实操工业机器人的日常保护常识常用电工工具和常用电
7、工外表仪器操作工业机器人电气元件装拆12267（一）课程内容与学时安排表3人机械装配实操使用工业机器人装配流程4工业机器安全训练和工业机器人的电气安全学问24人电气工作原工业机器人电气工作原理认知2工业机器人的电气装配实操4数控设备的典型电气掌握认知2RB-C 机器人的电路图绘制2数控设备常用的修理操作2工业机器人电气故障分析与修理4欢迎下载精品学习资源学 时 合 计56（二）课程具体内容与教案要求表单元工作任务教案要求欢迎下载精品学习资源工业机器人机械工作原理认知工业机器人机械部件结构与装拆学习工业机器人机械结构与特点认知常用工业机器人减速机原理与安装把握机器人的机构把握机器人各部件的安装欢
8、迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源工业机器人机械装配实操工业机器人装配实操机器人的装配次序及要求欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源工业机器人电气工作原理认知工业机器人电气工作原理认知把握工业机器人的组成和工作原理欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源机器人电气元件的工作原理及其安装工艺实操工业机器人的电气装配实操把握机器人电气元件的选用及安装工艺欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源工业机器人电气掌握装拆数控设备的典型电气掌握原理认知把握工业机器人电气掌握电路欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源工业机器人常见电气故障排除实操七、教案实施工业机器人电气故障分析与修理机器人系统与
9、驱动故障的处理方法欢迎下载精品学习资源（一）教案方法建议课程结合相关的教案资源、同学的特点、教案任务等方面的因素，敏捷运用讲授教案法、争论教案法，同时多采纳案例教案法，深化浅出，协作相关的工程应用案 例，跟随教案目标、任务、学科类型采纳合适的教案方法；（二）学习方法建议充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，工业机器人安装与调试实训课程具有理论性强、实践才能要求高的特点，同学应在课后利用课程资源提升对该课程学问点与技能点的提升；八、教材选取的原就1、（总体原就）欢迎下载精品学习资源以工程或任务为载体，将学问、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操
10、作与治理结合的理论实践一体化教材，建议使用高职高专规划教材2、举荐教材蒋庆斌主编，工业机器人安装与调试，机械工业出版社，2021.11 ； 3、参考的教案资料1 韩建海主编工业机器人华中科技高校出版社，2021.9 ；2 刘极峰主编，机器人技术基础，高等训练出版社，2006；3 熊有伦编著，机器人技术基础，华中理工高校出版社,1996 ；九、学习场地、设施要求1、（校内资源）本课程以多媒体课堂讲授为主，协作教案适当地支配实物演示、案例讲解和小组争论；对于学习场地和设施，应满意多媒体教案需要；2、（校外资源）本专业与校外多家企业合作教案，并有多家同学顶岗实习基地，满意同学实习需求；3、（网络教案
11、环境资源） 参考网站：中华工控网 - 机器人论坛： 中国机器人应用网： http:/www.robot- 中国机器人网： M尔机器人网： 十、老师才能要求1、（专业理论要求）熟识工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序；2、（专业社会实践要求）担任本课程老师应具有企业工作经受的老师，不仅有较强的理论教案才能，仍要有肯定实践操作才能；3、（教案才能要求）欢迎下载精品学习资源娴熟运用各种教案方法，同时能指导同学在学习过程中理论联系实际；4、（职业道德要求）喜爱同学，爱岗敬业；做到在传承前人的体会和学问的基础上，大力提倡创新， 培育同学的创新精神；十一、考核方式本课程的考核应当包括平常成果、实训考试成果2 个部分，实行百分制；其中平常成果可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组争论等方式进行评定，实训考试采纳现场任务实操考核形式，重点考查同学对工业机器人的安装调试的基本操作懂得和把握程度；在课程的总成果中，平常成果占 30%，实训考试成果占 70%；欢迎下载