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1、附录一：运算机类开题报告模板开题报告参考模板一 课题的背景及意义二 课题的基本内容与构想2.1 课题的基本内容2.2 课题的构想三 系统相关技术与开发环境概述10 / 103.1 系统的相关技术3.2 系统的开发环境四 系统需求分析与概要设计要依据软件的功能、性能需求和主、客观方面的基础、条件挑选恰当的相关技术、环境和开发工具；4.1 系统业务流程图分析与设计4.2 系统数据流程图分析与设计4.3 系统功能结构分析与设计图要标出图号、图名且有简短的文字说明4.4 数据库概念模型设计 图中要标出主、外键； E-R 总图中要标出联系的类型，对于联系转化为表的方法与表示法参考附录三4.5 数据字典4
2、.5.1 定义数据库表 表中要标出主、外键）4.5.2 定义数据流4.5.3 定义数据处理五总结5.1 已完成部分5.2 未完成部分5.3 遇到的问题及解决方法六参考文献 请依据论文写作标准中的参考文献格式进行写作）附录二：治理类开题报告模板北京理工高校远程训练学院毕业设计 论文）开题报告论文题目： 教案站 ： 专 业： 同学姓名： 指导老师：一、选题的背景与讨论意义选题的背景： 要说明题目的挑选结合了现实中的问题，也考虑了专业讨论方向，这样才符合要求）讨论意义： 讨论工作对我国、某行业、企业等的有用价值，包括提高工作效率、经济效益、理论意义、 社会效益、 军事效益）二、讨论的思路与主要内容讨
3、论思路： 讨论工作的支配、方法的挑选、论文的构架）主要内容 论文内容结构支配，即论文分几部分，每部分的内容；留意内容前后的规律关系，讨论工作的重点；）三、毕业论文所用的方法 技术路线） 例如：1、主要通过网络，图书馆的相关书籍，杂志，以及相关调研报告等等，收集资料和数据；对要讨论的问题进行全面调查、分析；2、进行实地调研，通过座谈会、专家访谈、调查问卷等方式把握一手材料；3、利用所学的经济、贸易、治理等方面的专业学问来联系实际进行分析研究；4、归纳其他专家、学者的观点与思想，结合猎取的资料数据信息，深化研究，提出自己的见解；四、主要参考文献 23-25以上仅供参考！五、方案进度 ： 同学姓名
4、： 指导老师 ： 日 期 ： 一、选题依据1. 设计论文课题来源2. 设计论文目的通过本课题的讨论将建立一套并联平台的运动学及动力学特性讨论的理论及仿真方法体系，为平台的实际应用供应牢靠的理论依据；3. 设计意义汽车悬架系统是保证汽车平顺性的一个重要组成，同时它也对汽车的安全 性、操纵稳固性、通过性、燃油经济性等多项性能都有影响；在动态行驶状况 下，悬架性能参数 的性能满意使用要求；车用六自由度运动平台可以应用于汽车悬架和轮胎等汽车构件的性能检测；此六自由度运动 平台的主体部分是 Stewart并联机构，它可以在空间六个自由度上做任意单自由度的运动及任意几个自由度的复合运动，既可产生高频响的快
5、速运动，又可实 现低速下的平稳运动，因此可以模拟汽车在实际道路上行驶时受到的各种振动 工况，此运动平台可用于精确测量；为了保证此运动平台能够并精确地、高质 量地完成测量任务，本课题将对其进行运动学及动力学仿真分析，并讨论其工 作空间，为平台的工作供应理论依据；运动学分析的目的是考察系统的速度和加速度特性，为后续分析奠定基础；动力学分析是为了讨论动平台所供应的力或动平台的运动规律）与各轴驱动力之间的关系，为平台的工作供应理论依 据；对工作空间进行讨论的目的是保证平台正常工作和最大限度地利用工作空间，评判动平台实现位姿的才能；综上所述，本课题的讨论是很有必要的，具有重要的理论及应用价值；本课题将建
6、立一套并联平台的运动学及动力学特性的理论及仿真方法体系，为此类平台的设计与应用奠定了的理论基础，具有理论意义与创新性；4. 国内外现状六自由度并联机构的运动平台由于能够模拟空间运动物体的运动状态,近年来在飞机、舰船、潜艇、汽车等多类高等级模拟器中得到广泛应用，很多学者对这种机构进行了大量的讨论；纵观并联Stewart 机构的文献，可以清晰地看到:有关运动学方面的讨论比较多，相对也比较成熟，对于运动学正解来说，一 般的 Stewart 平台型机构仍无法得到可以实际应用的解读表达，人们在实际掌握中大多采纳数值解法，但这种方法却无法保证肯定能搜寻到中意的解，或者算法不稳固，或者过分依靠于初值，运算时
7、间通常无法猜测，因此仍需要寻求一种有效的数值解法；相对于运动学来说，对动力学讨论地较少，这部分的工作尚未完全进行，由于基于刚体动力学的建模过程非常复杂，如何有效排除关节处的内部作用力、建立主动关节驱动力与系统运动参数间的简洁关系式并开发出相应的高效算法仍有待于进一步讨论；对于工作空间分析,从收集的文献来看，有了肯定的成果，大部分学者讨论了其定姿势工作空间，对动姿势工作空间讨论的相对较少，另外，仍缺少一种高效率、高精度的数值解法；5. 进展趋势并联机构在 21 世纪有着宽阔的进展前景，这类机构将越来越多地应用于各类运动仿真及高精度数控加工中，对并联机构的讨论将越来越深化；从运动学方 面来说，将加
8、强位置正解的讨论 ,寻求高效率、高精度的数值解法和通用的解读算法；从动力学和机构学的角度动身，进展趋势是：依据并联机床的实际构型、动态特性和加工性能要求，进一步合理简化动力学模型并寻求出相应的高效算法；对于并联机构的工作空间，将对基于位置正解的并联机器人工作空间分析做深化讨论，寻求出一种简洁有效的求解工作空间的解读建模方法和运算方法，并提出一种详尽而又易于使用的工作空间的描述方法；并联机构的应用范畴将会越来越广泛，它将在机器人、航空航天、水下作业、医疗、包装、装配、短距离运输等很多行业得到广泛的应用；二、设计内容本课题的侧重点在于，以车用六自由度运动平台为对象，从软件仿真和理论分析两方面来讨论
9、并联平台的特性，为应用并联平台进行汽车轮胎试验、悬架导向机构特性试验供应理论依据；详细内容如下：1. 运动学分析对平台进行运动学建模，实现对其运动学正解和逆解的求解，包括位姿速度和加速度；并运用 ADAMS 软件进行仿真分析；2. 工作空间分析对平台的工作空间进行分析，在已知尺度参数和主动关节变量变化范畴条件下，求出其工作空间，评判动平台实现位姿的才能；3. 动力学分析分析总结 Lagrange 方法、 Newton-Euler 方法、 Kane 方法、虚功原理方法和dAlemdert 原理方法等各种传统的机械系统动力学建模方法的优缺点，选用一种方 法建立运动平台的动力学模型，进行运算，分析动
10、平台所受阻力与各轴驱动力之间 的关系；用 ADAMS 软件进行仿真，讨论其动力学性能；三、设计方案1. 对车用六自由度运动平台进行结构分析；分析平台的结构特点，讨论其构成原理及运动原理，为以后的建模运算供应牢靠的依据；2. 运动学分析；利用位移矩阵法进行平台的运动学分析，求出运动学逆解的解 读解和运动学正解的数值解；用ADAMS 软件进行运动学仿真，讨论平台的速度和加速度特性；3. 工作空间分析；在上述运动学分析的基础上，用极坐标搜寻法讨论六自由度运动平台工作空间分布；4. 动力学建模运算；比较各种建模方法的优缺点，在本课题中，拟采纳d Alember原t 理方法建立动力学模型，在此基础上分析
11、特定运动规律下动平台的受力状况与驱动力之间的关系，并用ADAMS 软件进行仿真；在此过程中，应结合分析结果，对动力学模型不断完善，以期得到比较抱负的动力学 模型；5. 工作总结与改进；分析所采纳的方法是否简洁高效，所建立的动力学模型是否符合实际，所得到的结果是否达到标准；对整个讨论过程进行改进，得到一套完整的并联平台的运动学及动力学特性讨论的理论及仿真方法体系；四、工作进度支配1-2 周：查阅、收集、整理与课题相关的资料，打印完成开题报告；3-4 周：课题前期预备，收集并学习课题所需的资料，扩大与课题相关的知识面， 制定 出课 题研 究的 具 体方 案， 并熟 悉与 课题 有关 的计 算机 软
12、件ADAMS 、VC 等，为课题的进展做预备；5-13 周：对测试平台进行运动学分析、工作空间分析、动力学建模，编制程序对其进行求解，并分析建模方法及求解方法的优缺点，应用ADAMS软件进行仿真分析，讨论系统的动力学及运动学特性；14周：总结所用动力学建模方法的优缺点和分析过程中存在的问题，15-18 周：撰写毕业设计论文；19周：预备答辩；五 、最终目标通过本课题的讨论，预期达到以下目标：以汽车悬架及轮胎测试用六自由度运动平台为样机，建立并联平台的运动学及动力学特性讨论的理论及仿真方法体系，为平台的实际应用供应牢靠的理论依据，也为平台在其他方面的应用分析供应了参考；六 、讨论基础1）硬件条件：CPU： Pentium 处理器， 17GHZ 以上内存： 256Mb 以上 显示器： VGA 彩色显示器硬盘： 40G软驱： 144Mb 驱动器光驱： 52 倍速 显卡：要求有肯定三维加速才能2）软件系统： Windows XP 操作系统WWW 浏览器IE 或 Netscape）数值运算软件 Mathematica 42 语言或 Maple、Matlab Visual C+ 60 语言 AutoCAD 2004ADAMS