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1、. .XX华宇职业技术学院高职毕业生毕业设计论文课题名称 PLC控制的饮料自动售货机 专业机电一体化班级机电二班学号李雪松指导教师王日霞第1章 引言1.1自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。 自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢送,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果,到牙刷、方便面、自动照相机。 近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。 这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青
2、睐,同时也是现代化城市配套设施的需求传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比拟差。可编程逻辑控制器Programmable Logical Controller，简称PLC。可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而开展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。 因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合效劳的独立设施,要求它的构造必须可靠、稳定和执行效率高。PLC是以CPU为核心, 综合了计算机技术和通信技术开展起来的一种通用的工业自动控制装置,
3、 是现代工业控制的三大支柱( P L C 、机器人和C A D / C A M ) 之一。P L C 的工作原理与计算机的工作原理根本是一致的, 可以简单地表述为在系统程序的管理下, 通过运行应用程序完成用户任务。但是P L C 也有它自己的特点, P L C 在确定了工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。自动售货机的新奇、文明、高档、灵活方便等深受广阔市民青睐。自动售货机最根本的功能是对投
4、入的货币进展运算,并根据所投入的货币数值判断是否能够购置某种商品, 并做出相应的反映。因此, 售货机应能够辨识机内包含的商品, 能够对所投入的币值进展累计, 并提供所要购置的商品。当按下选择商品的按钮时,自动售货机根据投入的币值, 起动电机, 提取商品到出货口, 顾客取出商品, 完成此次交易。它还具有识币系统、货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。1.2 PLC概述可编程控制器以其可靠性高，组合灵活，编程简单，维护方便等独特优势被日趋广泛应用于国民经济的各个控制领域，它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。由于早期的可编程控制器只是用来取代继电器控制执行逻辑运算、计时、计数
5、等顺序控制功能，因此人们称之为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller简称PLC。随着PLC技术的不断开展，目前已能完成以下控制功能1条件控制功能条件控制或称逻辑控制或顺序控制功能是批明智PLC的与、或、非指令取代继电器触点串联、并联及其他各种逻辑连接进展开关控制。2定时/计数控制功能定时/计数控制功能就是用PLC提供的定时器，计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。3步进控制功能步进控制功能就是用步进指令来实现在有多道工序的控制中，只有前一道工序完成后，才能进展下一道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。4数据处理功
6、能数据处理功能是指PLC能进展数据传递、比拟、移位、数制转换、算术与逻辑运算以及编码和译码等操作。5A/D与D/A转换功能A/D与D/A转换功能就是通过A/D、D/A模块完成对模拟量和数字量之间的转换。6运动控制功能运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进展单轴或多轴控制。7过程控制功能过程控制功能是通过PLC的PID控制模块实现对温度速度，流量等物理参数进展闭环控制。8扩展功能扩展功能是通过连接输入/输出扩展单元即I/O扩展单元模块来增加输入、输出点数，也可以通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。9远程I/O功能远程I/O功能是指通过远程I/O单元将分散在远距离
7、的各种输入、输出设备与PLC主机相连接，进展远程控制、接收输入信号、输出信号。10通讯联网功能通讯功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位机的等实现远程I/O控制或数据交换，以完成系统规模较大的复杂控制。11监控功能监控功能是指PLC能监视系统各局部运行状态和进程，对系统中出现的异常情况进展报警和记录，甚至自动终止运行，也可在线调整，修改控制程序中的定时器、计数器等定值或强制I/O状态。1.3饮料自动售货机设计的主要内容1根据饮料自动售货机的控制要求，设计其工作流程2饮料自动售货机的PLC选型3饮料自动售货机的硬件输入输出设计及外部接线4饮料自动售货机的软件设计第2章自动售货机的PLC控制系
8、统设计本章介绍了自动售货机的根本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进展编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大局部过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。2.1饮料自动售货机控制系统功能说明2.1.1 饮料自动售货机的控制要求该自动售货机可投入1元、5元和10元的硬币或纸币，找出1元的硬币和5元的纸币。它提供四种饮料，纯洁水、汽水、牛奶和咖啡，其售价分别为2元、4元、5元和8元。控制要求如下：1当投入的钱币总值不小于2元时，纯洁水指示灯亮；当投入的硬币总值不
9、小于4元时，纯洁水及汽水指示灯都亮。当投入的钱币总值不小于5元时，纯洁水、汽水及果汁指示灯亮；当投入的硬币总值不小于8元时，纯洁水、汽水、牛奶及咖啡指示灯都亮，投入钱币后和选择饮料前找钱指示灯都是亮的。2当纯洁水指示灯亮时，按纯洁水按钮，那么纯洁水排出7s后自动停顿，这段时间内，纯洁水指示灯闪动。3当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，那么汽水排出7s后自动停顿，这段时间内，汽水指示灯闪动。4当牛奶指示灯亮时，按果汁按钮，那么果汁排出7s后自动停顿，这段时间内，牛奶指示灯闪动。5当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，那么咖啡排出7s后自动停顿，这段时间内，咖啡指示灯闪动。6完成购置或不打算购置的，只要剩余钱币
10、，那么找钱指示灯亮,按下找钱按钮，退出多余的钱，10s后自动停顿，此时找钱指示灯闪烁。7当输出某种饮料后，系统自动计算所剩钱币。假设大于0元，那么找钱指示灯亮；假设小于2元，那么饮料指示灯全灭；假设小于4元，那么纯洁水指示灯亮，汽水、牛奶和咖啡指示灯灭；假设小于5元，那么纯洁水和汽水指示灯继续亮，牛奶和咖啡指示灯灭；假设小于8元，那么纯洁水汽水和牛奶指示灯继续亮，咖啡指示灯灭；假设大于等于8元，那么饮料指示灯全亮。8按下找钱按钮，可将剩余钱币退出，此时找零指示灯闪烁，5s后找钱完成，指示灯灭。2.1.2.饮料自动售货机的外观及工作过程1饮料自动售货机的外观自动售货机的外观主要分为以下几局部。饮
11、料展示区，价格表，指示灯，按钮，投币口，饮料出口，钱币出口及余额显示屏。饮料展示区主要展示四种商品，即纯洁水，汽水，牛奶，咖啡供顾客选择。价格表列出各种饮料的价格。指示灯的亮灭显示可购置的饮料。按钮按下选择饮料。有三个投币口，可投1元，5元和10元。找钱出口可找出1元和5元。其外观示意图如图2-1所示：图2-1 饮料自动售货机的外观2饮料自动售货机的简单工作过程当顾客投入钱币，售货机首先区分真伪，然后对其进展累加，根据钱币数量相应的指示灯亮，按下按钮，输出饮料并找零。其工作过程如图2-2所示。顾客投币钱币识别并进展累加根据钱币的数量，相应的指示灯亮顾客按下相应的按钮自动售货机出货并找零判断真假
12、币图2-2 饮料自动售货机的简单工作过程2.1.3.PLC控制饮料自动售货机主要完成的功能1检测功能l 检测投入的钱币的真伪和数量l 检测顾客选择饮料的种类 l 检测剩余钱币的数量多少并判断是否需要找钱l 检测退出的币值2控制功能l 控制饮料指示灯的亮和灭l 控制商品驱动机构l 控制退币指示灯的亮和灭l 控制找钱执行机构2.2饮料自动售货机的控制系统的硬件设计2.2.1 PLC的选型1饮料自动售货机输入输出端确实定根据饮料自动售货机的控制要求及功能，可知其输入输出信号如下：假币传感器：假币传感器检测投入的是否为假币，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。一元传感器：一元传感器用来检测输入的一
13、元硬币的数量，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。五元传感器：五元传感器用来检测输入的五元硬币的数量，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。十元传感器：十元传感器用来检测输入的十元硬币的数量，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。纯洁水按钮：按下纯洁水按钮，表示顾客选择购置纯洁水，自动售货机将选择送出纯洁水，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。汽水按钮：按下汽水按钮，表示顾客选择购置汽水，自动售货机将选择送出汽水，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。牛奶按钮：按下牛奶按钮，表示顾客选择购置牛奶，自动售货机将选择送出牛奶，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。咖啡按钮：按下咖啡
14、按钮，表示顾客选择购置咖啡，自动售货机将选择送出咖啡，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。找钱按钮：按下找钱按钮，售货机将执行退币动作，可直接连接在PLC主机的数字量输入端口。假币指示灯：假币指示灯指示输入的钱币为假币。假币退出继电器：假币退出继电器控制执行机构将假币退出。纯洁水指示灯：纯洁水指示灯指示顾客投入的币值可购置纯洁水。汽水指示灯：汽水指示灯指示顾客投入的币值可购置汽水。牛奶指示灯：牛奶指示灯指示顾客投入的币值可购置牛奶。咖啡指示灯：咖啡指示灯指示顾客投入的币值可购置咖啡。纯洁水出货鸡蛋器：纯洁水出货继电器线圈执行纯洁水的出货。当按下纯洁水按钮，PLC主机发出控制信号，纯洁水出货
15、线圈控制商品执行机构送出纯洁水。纯洁水出货继电器可直接连接在PLC主机的数字量输出端口。汽水出货继电器：汽水出货线圈执行汽水的出货。当按下汽水按钮，PLC主机发出控制信号，汽水出货线圈控制商品执行机构送出汽水。汽水出货继电器可直接连接在PLC主机的数字量输出端口。牛奶出货继电器：牛奶出货线圈执行牛奶的出货。当按下牛奶按钮，PLC主机发出控制信号，牛奶出货线圈控制商品执行机构送出牛奶。牛奶出货继电器可直接连接在PLC主机的数字量输出端口。咖啡出货继电器： 咖啡出货线圈执行咖啡的出货。当按下咖啡按钮，PLC主机发出控制信号，咖啡出货线圈控制商品执行机构送出咖啡。汽水出货继电器可直接连接在PLC主机
16、的数字量输出端口。退币指示灯： 退币指示灯提示顾客购置完毕或钱币缺乏，按下找钱按钮，找钱执行机构执行退币动作。找1元驱动继电器： 找1元驱动继电器是在找钱按钮按下后，假设剩余钱币小于5那么控制执行机构执行退出1元的动作，可直接连接在PLC主机的数字量输出端口。找5元驱动继电器 ：找5元驱动继电器是在找钱按钮按下后，假设剩余钱币小于5元那么控制执行机构执行退出5元的动作，可直接连接在PLC主机的数字量输出端口。2PLC主机的比拟选择相对于西门子PLC，西门子的功能比三菱的强大，但三菱PLC更适合用于小型机，更稳定更易上手。大型的设备趋向于西门子，价格昂贵，三菱的较廉价，小型化。其主要特点如下：1
17、体积小FX1S、FX1N和FX2N系列的PLC的高度为90mm，深度为75mmFX1S和FX1N系列和87mmFX2N和FX2NC系列，体积小的微型PLC适合在机电一体化产品中使用。其内置的24V DC电源可做输入回路的电源和传感器的电源。2先进美观的外部构造三菱的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的根本单元、扩展单元和合扩展模块的高度和深度一样，宽度不同。它们之间用扁平电缆连接，严密拼装后组成一个整齐的长方体。3提供多个子系列供用户选用FX1S、FX1N和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大差异。FX1S系列是一种集成型小型单元式PLC，最多30个I/O点，
18、且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和本钱是一种理想的选择。 FX1N系列是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案。4灵活多变得系统配置FX系列PLC系统配置灵活，用户除了可选不同的子系列外，还可以选用多种根本单元，扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不同功能的控制系统，各种配
19、置都可以得到很高的性能价格比。FX系列的配置就像模块式PLC那样灵活，因为它的根本单元采用整体式构造，友具有比模块式PLC更高的性能价格比。5功能强，使用方便FX系列的体积虽小，却具有很强的功能。其内置告诉计数器，有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计数器的专用比拟指令。其根本单元和扩展单元一般采用插接式的接线端子排，更换单元方便快捷。通过对各输入输出信号的分析可知，该饮料自动售货机系统共有9个数字量输入和13个数字量输出，需22个I/O点。三菱PLC具有构造灵活、传输质量高、速度快、使用X围广、低本钱等优点，考虑到留有余量的原那么，可选择三菱系列的FX2N-32
20、MR的PLC作为主机。2.2.2 PLC输入输出设备的选择1根据对饮料自动售货机的输入输出端的分析确定，其共有9个输入端，13个输出端，对所选用的FX2N-32MR的PLC进展I/O地址分配。如表2-1所示。表2-1 饮料自动售货机控制系统I/O地址分配名称地址说明输入信号假币传感器SQ0X0检测钱币的真伪1元传感器SQ1X1检测投入1元硬币的数量5元传感器SQ2X2检测投入5元钱币的数量10元传感器SQ3X3检测投入10元钱币的数量纯洁水按钮SB0X4选择购置纯洁水汽水按钮SB1X5选择购置汽水牛奶按钮SB2X6选择购置牛奶咖啡按钮SB3X7选择购置咖啡找钱按钮SB4X10选择退币输出信号假
21、币指示灯L0Y0指示投入的为假币纯洁水指示灯L1Y1指示投入的钱币可购置纯洁水汽水指示灯L2Y2指示投入的钱币可购置汽水牛奶指示灯L3Y3指示投入的钱币可购置牛奶咖啡指示灯L4Y4指示投入的钱币可购置咖啡找钱指示灯L5Y5指示钱币缺乏假币退出继电器KM0Y6控制执行机构退出假币纯洁水出货继电器KM1Y7控制执行机构执行送出纯洁水的动作汽水出货继电器KM2Y10控制执行机构执行送出汽水的动作牛奶出货继电器KM3Y11控制执行机构执行送出牛奶的动作咖啡出货继电器KM4Y12控制执行机构执行送出咖啡的动作找1元继电器KM5Y13控制找钱机构执行退1元动作找5元继电器KM6Y14控制找钱机构执行退5元
22、动作2.2.3饮料自动售货机外部硬件接线图及主电路根据I/O地址分配表，连接各输入输出端子，画PLC硬件接线图，如图2-3所示。图2-3 饮料自动售货机控制系统的PLC硬件接线图电机主电路由七台电机组成，分别为控制汽退出假币的电机，控制纯洁水出口的电机，控制汽水出口的电机，控制牛奶出口的电机，控制咖啡出口的电机。控制找1元出口的电机，控制找5元出口的电机。如图2-4所示。图2-4 主电路第3章 饮料自动售货机控制系统的软件设计3.1饮料自动售货机控制系统的工作流程饮料自动售货机控制系统工作过程主要包括判断钱币的真伪、计币比拟显示可买饮料、选择、饮料供给、退币五个步骤。1判别钱币的真伪当顾客投入
23、的钱币为假币时，假币指示灯亮，驱动假币退出继电器线圈动作将假币退出，5S之后完毕。2计币比拟顾客投入的钱币通过传感器，将其存储在存放器D0中并累加。钱币投入完成后，系统会将存放器中的钱币数据与可买饮料价格进展区间比拟，如果投入的钱币缺乏，那么找钱指示灯亮，要求继续投币或退币。当投入钱币大于等于2元时，纯洁水指示灯亮；假设大于等于4元，纯洁水和汽水指示灯亮；假设大于等于5元，纯洁水、汽水和牛奶指示灯亮；假设大于等于8元，四种饮料指示灯全亮。此时可选择饮料。3选择饮料比拟电路完成后，可选择饮料。当按下按钮时，相应的指示灯闪烁。4饮料供给当按下按钮时，相应的继电器启动输出所选择的饮料，输出地同时存放
24、器减去购置的饮料的钱币数。5退币购置完毕后，假设还剩余钱币，按下退币按钮，系统会把数据存放器中的钱币退回。根据对饮料自动售货机的工作过程描述，可以设计出饮料自动售货机控制系统PLC程序的程序流程图。其流程如图3-1所示：选择牛奶减纯洁水用币选择汽水减汽水用币减牛奶用币选择咖啡减咖啡用币是否退币退币退币完毕比拟选择纯净水钱币缺乏比拟比拟比拟开场判断真伪计币计币判断真伪开场伪真小于2元大于4元大于5元大于8元否是图3-1 自动售货机控制系统PLC程序的程序流程图3.2 饮料自动售货机各控制功能的程序设计1判别钱币真伪的程序当投入的钱币为假币时，假币传感器感应到一触发脉冲，假币指示灯Y0接通亮，直接
25、驱动假币继电器线圈Y6，将假币退出，5S之后恢复正常。其程序梯形图及指令表如图3-3和表3-1所示。图3-3 判断真假币的梯形图程序表3-41判断真假币指令表2计币比拟系统的程序存储钱币存放器D0清零。当投入1元硬币时，数据存放器做加1计算，当投入5元时，数据存放器做加5计算，当投入10元时，数据存放器做加10计算。将顾客投入的钱币与购置饮料所需要的钱币进展比拟，假设小于2元，那么找钱指示灯Y5长亮，表示钱币缺乏；假设大于或等于2元，那么纯洁水指示灯Y1长亮，表示可以购置纯洁水；假设大于或等于4元，那么汽水指示灯Y2和纯洁水指示灯Y1长亮，表示可买汽水或纯洁水；假设大于或等于5元，那么牛奶指示
26、灯Y3、汽水指示灯Y2和纯洁水指示灯Y1长亮，表示可买牛奶、汽水或纯洁水；假设大于或等于8元，那么咖啡指示灯Y4、牛奶指示灯Y3/汽水指示灯Y2和纯洁水指示灯Y1长亮，表示可买咖啡、牛奶、汽水或纯洁水。其程序梯形图及指令表如图3-4和表3-2所示。图3-4 计币比拟系统的梯形图程序图3-4 计币比拟系统的梯形图程序续表3-2 计币比拟系统的指令表程序中ADD K1 D0 D0表示累加，K1中的数加上D0中的数放到D0中K1+D0D0。CMP为比拟指令，CMP K2 D0 M0表示将D0中的数与2进展比拟，小于2的话放到M0中，等于2放到M1中，大于2放到M3中。3选择饮料的程序中选择纯洁水时，
27、按下纯洁水按钮X4，中间继电器M100得电，纯洁水指示灯Y1闪烁；中选择汽水时，按下汽水按钮X5，中间继电器M101得电，汽水指示灯Y2闪烁；中选择牛奶时，按下牛奶按钮X6，中间继电器M102得电，牛奶指示灯Y3闪烁；中选择咖啡时，按下咖啡按钮X5，中间继电器M103得电，咖啡指示灯Y4闪烁。其程序梯形图及指令表如图3-5和表3-3所示。图3-5 计币比拟系统的梯形图程序图3-5 计币比拟系统的梯形图程序续表3-3 计币比拟系统指令表4供给系统的程序中选择纯洁水时，M100得电，驱动继电器Y7接通，输出纯洁水， 7S之后Y7断开停顿供给。中选择汽水时，M101得电，驱动继电器Y10接通，输出汽
28、水， 7S之后Y10断开停顿供给。中选择牛奶时，M102得电，驱动继电器Y11接通，输出纯牛奶， 7S之后Y11断开停顿供给。中选择咖啡时，M103得电，驱动继电器Y12接通，输出咖啡， 7S之后Y12断开停顿供给。其程序梯形图及指令表如图3-6和表3-4所示。图3-6 供给系统的梯形图程序表3-4 供给系统指令表5退币系统的程序当饮料输出完毕后，存放器中数据进展减去所用钱币计算纯洁水减2元，汽水减4元，牛奶减5元，咖啡减8元，此时系统自动对数据存放器D0中的数据进展区间比拟。按下找钱按钮X10，假设剩余钱币小于或等于4，那么Y13得电，找一元继电器Y13接通，驱动找出一元，5S后找钱完成，同
29、时数据存放器D0进展减1计算，再次对D0中数据进展区间比拟。假设剩余钱币大于4，那么Y14得电，找五元继电器Y14接通，驱动找出五元，5S后找钱完成，同时数据存放器D0进展减5计算，再次对D0中数据进展区间比拟。其程序梯形图及指令表如图3-7和表3-5所示。图3-7 退币系统梯形图程序表3-5 退币系统指令表程序中SUB为减法指令功能，SUB D0 K2 D0表示D0中的数减去2的所得的数送到D0中D0K2D0。ZCP为区间比拟指令，ZCP K1 K4 D0 M51表示D0中的数小于1时M51得电，大于等于1小于等于4时M52得电，大于4时M53得电。第4章 饮料自动售货机的调试由于实验室没有
30、相应的实物控制模型，在调试系统控制程序时，所有的输入信号包括硬币、纸币、假币识别均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。调试时，首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误，特别要注意接线时不能出现短路、断路及反接等情况，否那么会造成硬件损坏及人身意外。开场程序调试：首先将PLC控制程序写入到PLC机器中，再选择监控状态，使PLC处于“RUN状态，然后逐一按按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号、内部描述实际出现的问题及解决方案。要对照设计控制要求，逐一检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进展改良和完善。结论在目前这种
31、快节奏的社会中，自动售货机深受广阔上班族的欢送,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机，所以本次设计主要设计自动售货机的工作过程。首先从自动售货机的控制要求开场设计，继而确定输入输出，选择PLC，设计线路图及程序。在进展论文的过程中，我再次复习了PLC的相关知识，深入了解了很多的功能指令，对以前不太懂的，不理解的地方都作了研究，也取得了很大进步，并成功的完成了本次设计。本次设计也涉及了很多其他方面的知识，除了学过的专业知识外，还有包括很多软件方面的一些知识，确实收获蛮多的。由于缺乏阅历与实际经历，本次设计还存在许多缺乏的地方。但是才疏学浅专业知识匮乏的我仍对这方面很感兴趣，相信本次设计会对我
32、的今后生活或工作中会有很大的帮助。以后我会不断学习，不断地充实自己的。附录1：饮料自动售货机运行梯形图程序附图1附图1 饮料自动售货机程序梯形图附图1 饮料自动售货机程序梯形图续附图1 饮料自动售货机程序梯形图续附录二：饮料自动售货机运行指令表程序参考文献1郁汉琪主编. 电气控制与可编程序控制器应用技术第二版 东南大学 2021.092鲁远栋主编. PLC机电控制系统应用设计技术 电子工业 2021.033李方圆主编. PLC行业应用实践 中国电力 2021.034谢克明 夏路易主编. 可编程序控制器原理与程序设计 电子工业 2002.085何衍庆主编. 常用PLC应用手册 电子工业 2021
33、.03致谢三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开场。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所崇拜，可是我更急迫地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师王教师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的教师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神气氛。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅承受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了根本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨
34、,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村。 感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远安康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开场进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请承受我诚挚谢意！ 在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师王日霞教师的指导与催促，同时感谢她的谅解与包容。没有王教师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰辛的，但又是快乐的。感谢我的辅导员沈晓龙教师，谢谢他在这三年中为我们全班所做的一切，她不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向她表示由衷的感谢。在这三年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的一笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。毕业设计论文成绩评定表系别： 电气工程系 填表日期： 2021. 年 10月 1 日学生XX李雪松学号班级机电二班设计论文题目PLC控制的饮料自动售货机指导教师意见：指导教师职称成绩毕业设计论文任务书毕业设计论文题目： 专业： ：毕业设计论文工作起止时间：毕业设计论文的内容要求：指导教师签名：年 月 日. .word.