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1、精品学习资源多层建筑小型电梯掌握系统设计摘要目前电梯掌握系统主要有三种掌握方式：继电器掌握系统、PLC掌握系统、微机掌握系统 .PLC 掌握系统由于运行牢靠性高，使用修理便利，抗干扰性强, 设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯掌握系统中使用最多地掌握方式 .本文在阐述电梯地结构和可编程掌握器地结构和工作原理地基础上，针对4层电梯，使用西门子 S7-200可编程掌握器，设计了电梯地掌握系统，包括轿内指令和厅外呼唤信号地登记与排除、电梯地选层和定向、电梯地开关门运行、电梯上下行掌握、电梯地指层掌握等部分，实现了轿内与各层呼梯指令地记录、电梯运行方向和选层地掌握，电梯上下行和自动
2、开关门、电梯地指层掌握等功能 .关键词：四层电梯 ,掌握系统 ,可编程掌握器Small Elevator Control System Design For Multi-story Building欢迎下载精品学习资源Author:Li Feng Tutor: Li An ShengAbstractElevatorcontrolsystem has three controlmodes: relay controlsystem, PLC control systems, computer control system. PLC control system, high reliability,
3、 easy maintenance, strong anti-jamming design and debug cycle is shorter, etc., much of peoples attention, has becomeintheelevatorcontrolsystemmostfrequentlyusedcontrolmethods.Thispaper described the structureand workingprincipleofthe structureand the programmable controller of the elevator on the b
4、asis of, for the four-story elevator, use the Siemens S7-200programmablecontroller,the designofthe elevatorcontrolsystem, includingthe car in order and hall call registrationand cancellation,of the signal layer selection and orientation of the elevator, the elevator door switch to run the elevator u
5、p and down the line control part of one layer of the elevator control, the instruction records the car with layers of call ladder, elevator running direction and choose layer control, lift up and down the line, and automatic door switchelevator refers to the layer controland other functions.Keywords
6、: four-story elevator control system programmable controller欢迎下载精品学习资源目录1 绪论 .0.1.1 课题地讨论背景及意义01.2 电梯地简介11.2.1 电梯地起源11.2.2 电梯地定义与分类21.2.3 电梯电气掌握进展31.2.4 电梯地国内外进展状况31.3 PLC 在电梯掌握中地应用以及进展前景41.4 课题讨论地内容62 掌握系统地组成错. 误！未定义书签；2.1 PLC 掌握系统组成错误！未定义书签；2.1.1 硬件地组成错误！未定义书签；2.2 软件地组成错误！未定义书签；2.2.1 PLC 系统软件与工作过程
7、错误！未定义书签；2.2.2 应用软件错误！未定义书签；2.2.3 编程语言及编程支持工具软件错误！未定义书签；2.3 掌握系统抗干扰措施错误！未定义书签；2.3.1 硬件抗干扰措施错误！未定义书签；2.3.2 软件抗干扰措施错误！未定义书签；2.4 PLC 掌握系统地进展趋势错误！未定义书签；3 PLC 地选型错. 误！未定义书签；3.1 输入输出（ I/O ）点数地估算错误！未定义书签；4 软件设计错. 误！未定义书签；4.1 电梯掌握系统地主流程图错误！未定义书签；4.2 编程元件明细表错误！未定义书签；4.3 电动机掌握电路图错误！未定义书签；4.4 梯形图及注释错误！未定义书签；4.
8、4.1 电梯初始掌握错误！未定义书签；4.4.2 外呼唤信号地登记及排除错误！未定义书签；4.4.3 内指令信号登记及排除错误！未定义书签；4.4.4 电梯地平层信号处理错误！未定义书签；4.4.5 选层定向及反向截梯错误！未定义书签；4.5 各楼层停车信号错误！未定义书签；4.6 自动开关门错误！未定义书签；5 程序仿真与调试错. 误！未定义书签；结 论 .7.致 谢 .8.参考文献 .9.欢迎下载精品学习资源1 绪论1.1 课题地讨论背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不行缺少地垂直方向地交通工具 .随着社会地进展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯地调速精
9、度、调速范畴等静态和动态特性提出了更高地要求.电梯是集机电一体地复杂系统，不仅涉及机械传动、电气掌握和土建等工程领域，仍要考虑牢靠性、舒服感和美学等问题.而对现代电梯而言，应具有高度地安全性.事实上，在电梯上已经采纳了多项安全爱护措施.在设计电梯地时候，对机械零部件和电器元件都实行了很大地安全系数和保险系数.然而只有电梯地制造，安装调试、售后服务和修理保养都达到高质量，才能全面保证电梯地最终高质量.在国外，已 “法规 ”实行电梯制造、安装和修理一体化，实行由各制造企业认可地、法规认证地专业安装队伍修理单位，承担安装调试、定期修理和检查试验，从而为电梯运行地牢靠性和安全性供应了保证.因此，可以说
10、乘坐电梯更安全 .美国一家保险公司对电梯地安全性做过仔细地调查和科学运算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5 倍.据资料统计，在美国乘其他交通工具地人数每年约为80 亿人次，而乘电梯地人数每年却有540 亿人次之多 .目前，由可编程序掌握器PLC 和微机组成地电梯运行规律掌握系统，正以很快地速度进展着.采纳 PLC 掌握地电梯牢靠性高、爱护便利、开发周期短，这种电梯运行更加牢靠，并具有很大地敏捷性，可以完成更为复杂地掌握任务，己成为电梯掌握地进展方向.可编程序掌握器，是微机技术与继电器常规掌握技术相结合地产物，是在次序掌握器和微机掌握器地基础上进展起来地新型掌握器，是一种以微处理器为核心用作数字掌
11、握地专用运算机 .自1969年针对工业自动掌握地特点和需要而开发地第一台PLC 问世以来，迄今己30多年，它地进展虽然包含了前期掌握技术地继承和演化，但又不同于次序掌握器和通 用地微机掌握装置 .它不仅充分利用微处理器地优点来满意各种工业领域地实时掌握要求， 同时也照料到现场电气操作爱护人员地技能和习惯，摒弃了微机常用地运算机编程语言地 表达方式，独具风格地势成一套以继电器梯形图为基础地势象编程语言和模块化地软件结构，使用户程序地编制清楚直观、便利易学，调试和查错都很简洁.用户买到所需 PLC后， 只需按说明书或提示，做少量地安装接线和用户程序地编制工作，就可敏捷而便利地将欢迎下载精品学习资源
12、PLC应用于生产实践.而且用户程序地编制、修改和调试不需要具有特地地运算机编程语言学问 .这样就破除了 “电脑 ”地神奇感，推动了运算机技术地普遍应用.可编程序掌握器 PLC 在现代工业自动化掌握中是最值得重视地先进掌握技术.PLC现已成为现代工业掌握三大支柱PLC 、CAD CAM 、ROBOT 之一，以其牢靠性、规律功能强、体积小、可在线修改掌握程序、具有远程通信联网功能，易与运算机接口、能对模拟量进行掌握、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成地传统地继电一接触掌握系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业
13、德到广泛应用.PLC 地应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平地重要标志之一 .总之，电梯地掌握是比较复杂地，可编程掌握器地使用为电梯地掌握供应了宽阔地空间 .PLC 是特地为工业过程掌握而设计地掌握设备，随着PLC 应用技术地不断进展，将使得它地体积大大减小，功能不断完善，过程地掌握更平稳、牢靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和运算机地功能综合在一起 .因此，它已经成为电梯运行中地关键技术.1.2 电梯地简介1.2.1 电梯地起源人类利用升降工具运输货物、人员地历史特别悠久.早在公元前2600 年， 埃及人在建造金字塔时就使用了最原始地升降系统，这套系
14、统地基本原理至今仍无变化：即一个平稳物下降地同时，负载平台上升.早期地升降工具基本以人力为动力 .1203 年，在法国海岸边地一个修道院里安装了一台以驴子为动力地起重机，这才终止了用人力运输重物地历史.19 世纪初，在欧美开头用蒸汽机作为升降工具地动力 .1845 年，第一台液压驱动升降机研制胜利，液压驱动地介质是水.尽管升降工具被一代代富有革新精神地工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可地升降机仍未显现，直到1852 年世界第一台安全升降机产生 .1852 年，美国纽约杨克斯地机械工程师奥地斯先生创造了世界第1 台安全升降机.1857 年 3 年 23 日，奥地斯公司在纽约为一座专营法国
15、瓷器和玻璃器皿地商店安装了世界上第一台客运升降机.1862 年，奥地斯公司采纳单独蒸汽机掌握地升降机问世 .1878 年，奥地斯公司在纽约百老汇大街155 号安装了第 1 台水压式乘客升降机 .1889 年 12 月，奥地斯公司在纽约地第玛瑞斯特大楼胜利安装欢迎下载精品学习资源了 1 台直接连接式升降机 .这是以直流电动机为动力地世界第1 台电力驱动升降机，从今产生了名副其实地电梯 .1.2.2 电梯地定义与分类2003 年 2 月 19 日国务院颁布了特种设备安全监察条例，明确规定电梯是特种设备，并对电梯地含义做了表达：“电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行地箱体或者沿固定线路运行地梯级 踏
16、板进行升降或者平行运输人、货物地机电设备 ”这.种对电梯地论述，被称作广义电梯概念，既包括上下运输人、货物地升降式电梯，也包括用于水平或倾斜输送乘客地自动人行道 英语Passenger Conveyor和 自动扶梯 英语 Escalator.现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置如限速器、安全钳和缓冲器等 、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成 .这些部分分别安装在建筑物地井道和机房中 .通常采纳钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平稳重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降.电梯要求安全牢靠、输送效率高、平层精确和乘坐舒服等 .电梯地基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速
17、度、轿厢外廓尺寸和井道型式等.目前，电梯行业及社会上对电梯地分类大致有以下几种：(1) 按用途分： 乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯 .(2) 按额定速度分：低速梯，常指低于 1.00m/s 速度地电梯；中速梯，常指速度 1.002.00m/s地电梯 .高速梯，常指速度大于2.00m/s 地电梯.超高速梯，速度超过 5.00m/s地电梯 .(3) 按拖动方式分：沟通电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯 .(4) 按掌握方式分：手柄操纵掌握电梯、按钮掌握电梯、信号掌握电梯、集选掌握电梯、向下集选掌握电梯、并联掌握电梯、群控电梯、智
18、能掌握电梯.其他分类方式仍有：按电梯有无司机分类等.欢迎下载精品学习资源1.2.3 电梯电气掌握进展1857年美国人 OTIS 创造出真正意义上地电梯.从今以后，电梯电气掌握技术越来越收到 人们地重视 .电梯电气掌握技术是否，主要表达在电梯电气掌握系统地设计上.电梯地电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行治理，使电梯正常运行或处于爱护状态，发出各种显示信号.电梯地电气掌握，过去采纳继电器规律线路，一般称继 电器掌握 .这种硬布线地规律掌握方式具有原理简洁、直观等特点.但通用性差，规律系统由很多触点组成，接线复杂、故障率高、设备巨大，国家已规定剔除.目前我国电梯主要由先进
19、地、牢靠性高地微型运算机或可编程掌握器掌握.PLC是可编程掌握器地简称，它是一种用于自动掌握地专用微机，实质上属于微机控制方式，但可编程掌握器具有其自身地特点：PLC在设计和制造上实行了很多抗干扰措 施，能在较恶劣地各种环境里工作，牢靠性高. PLC将CPU 、储备器、 1/0接口等做成一体，使用便利，扩展简洁.目前在国产电梯及中低档地客梯广泛采纳了PLC 掌握系统，特殊适合在用电梯地技术改造和掌握器开发.1.2.4 电梯地国内外进展状况在经济不断进展，科学技术日新月异地今日，楼地高度已和经济进展同样地速度成长起来 .作为建筑地中枢神经，电梯起着不行或缺地作用，电梯作为建筑物内地主要运输工具，
20、像其他地交通工具一样，已经成为我们日常生活地一个不行缺少地组成部分.一个国家地电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素地影响 .在全球经济连续低迷地情形下，我国国民经济仍旧以较高地速度连续增长，城市化水平不断提高.这从客观上导致了我国电梯行业地空前富强景象，我国已经成为全球最大地电梯市场.上世纪80 岁月以来，随着经济建设地连续高速进展，我国电梯需求量越来越大 .总趋势是上升地，目自口进入了“第三次浪潮 ”， 2004 年总产量超过了8 万台，而且目前仍没有减速地迹象.从 1949 年建国以来全国共生产安装了6l 万多台电梯 .尽管如此，我国地电梯
21、远未达到饱和地程度.全世界平均 1000 人有 l 台电梯，我国假如要达到这个水准，仍需要增加70 万台.到那时候，全国在用电梯将达到130 万台，每年仅报废更新就需要 6 万台 .到 2005 年，中国电梯地年产量达到13 5 万台，与 1980 年相比， 25 年增长了59 倍，产量每年平均增长17 8%.2005 年安装验收电梯124465 台，截至 05 年底，我国地欢迎下载精品学习资源在用电梯总数已达651794 台.如此巨大地市场需求为我国电梯行业地进展制造了宽阔地舞台.我国电梯行业已经具备了很强地生产才能.兴盛地电梯市场吸引了全世界全部地知名电梯公司，美国奥地斯、瑞士迅达、芬兰通
22、力、德国蒂森、同本三菱、日立、东芝、富士达等 13 家大型外商投资公司在国内地市场份额达到了74%. 先进技术和先进治理地引进对国内电梯企业产生了强大地推动作用.苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、 东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀地电梯品牌看清了自己地定位与出路 .目前国内市场需要地电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有肯定地出口.国产电梯地技术水平和产品质量正在稳步提高.自 1985 年我国参与了国际标准化组织ISO TCl78以来，先后等同或等效采纳了一批国际标准和先进国家地标准 .标准地高起点使我国电梯行业在技术上居于有利位置
23、.很多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚显现，我国就有很多企业可以生产了.国产电梯以其高质量，低成本地优势赢得了越来越多地国内外客户，为逐步进入国际市场制造了有利条件.中国电梯在亚洲市场占有越来越重要位置置，每年销售量己达l 万台左右，约占亚洲市场地 1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了奉献.当今世界，电梯地生产情形与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度地标志之一.在一些发达地工业国家，电梯地使用相当普遍 .世界上出名地几家电梯公司，诸如：美国奥地斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯地产量已占世界市
24、场地51.其中，奥地斯公司和三菱公司是世界上最大地电梯生产企业.目前，国外除了以沟通电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越 来越多地使用液压电梯.此外，家用小型电梯将成走电梯家族中新地组成部分.1.3 PLC在电梯掌握中地应用以及进展前景目前，在电梯地掌握方式上，主要有继电器掌握、PLC 掌握和微型运算机掌握三种.而PlC 实际上是一种专用运算机，它采纳巡回扫描地方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确地程序才能运行，否就电梯不会工作；又由于PLC 中地内部帮助继电器及保持继电器等实际上是PLC 系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器掌
25、握有着明显地优越性，运行寿命更长，工作欢迎下载精品学习资源更加牢靠安全，自动化水平更高.PLC 掌握是三种掌握方式中最具有牢靠性、有用性和敏捷性地掌握方式，它更适合于用在电梯地技术改造和掌握系统地更新换代，是电梯掌握系统中抱负地掌握新技术 .随着科技地进步，电梯也更加安全、舒服.然而，人们地追求并没有就此停止下来，仍 在不断地进行讨论改进.绿色是和平，绿色是自然，绿色是和谐.电梯是载人地机电设备，要实现 “绿色 ”，也就是强调电梯更舒服、更安全地为人类地生产和生活服务，强调电梯与环境地和谐与和谐 .目前意义上地 “绿色 ”，一般是强调 “自然 ”地一面，强调与环境地和谐与和谐.电梯属于纯粹地工
26、业产品，其自然性应表现为对环境影响地尽可能小，与环境地和谐与平稳，以及电梯本身地人性化 .这也应是绿色电梯地进展方向.(1) 智能化 . 我们这罩所说地智能化电梯是传统地人工智能是无法胜任地.传统地智能掌握是一种技术地事先支配，说究竟是一种程序掌握，是一种周期性地系统自动掌握，实际上仍算不上智能 .而真正地智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统地人工智能地全部优点，而且仍有传统地人工智能无法比拟地东西，具有动念和随机处理各种问题地才能，诸 如能依据轿厢内地情形和各层地候梯信息，自动地制定每次最优地运动速度和停车政策； 自动挑选运动方面；双向语音沟通；到达目地层地语音提示等，让乘客有更多地主动性
27、，使大楼交通运输实现真正地人机对话.智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯地故障所在，并准时报警予以排除.(2) 安全 . 运行安全是电梯地根本和关键.可以说，电梯地全部其他工作都是以此为中心绽开地，使电梯安全运行更有保证.运行安全不仅要排除电梯启动时较强地电磁辐射，使用安全材料和运行稳固，而且要有一种良好地视觉成效，让每一位乘客在宽阔、光明轿厢内有安全、舒服地好心情.同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客简洁与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松地音乐，完全排除 产生紧急担心地心情 .(3) 与环境地和谐和平稳，包括以下几个方面：视
28、觉和谐 . 有人曾经做过环境颜色是否对人有影响地讨论.该讨论进展：视觉不和谐地环境颜色对人地心情、精神影响特别大.颜色宜人，格调高雅，制作精良地电梯，乘客自 然会有一种安全地感觉，有一种视觉上地舒服.用料低廉，款式陈旧，颜色沉闷，甚至破破 烂烂地电梯，乘客视觉和谐无从谈起，乘坐电梯地第一感觉就是担心全.国内地很多电梯公司对此地重视是远远不够地，甚至不少通过引进国外技术国产化地电梯也显露出一副土生欢迎下载精品学习资源土长地容貌 .排除电磁辐射 . 如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动地大容量电器是电磁干扰地元凶，所以绿色电梯必需是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影 响地建筑机
29、电设备 .这样不仅可以保证乘客地身心健康，而且也可以保证大楼、大厦中地大楼地办公自动化 0A 、楼宇自动化 BA 、通讯自动化 CA 地正常运转 .舒服感 . 通过采纳高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换频率及电压.以 CPU 掌握电压及频率地连续变换方式，按人体生理适应要求，利用运算机优化设计而成地抱负运行曲线，实现更稳固、更舒服地运行.对现代化电梯性能地衡量，主要着重于牢靠性、安全性和乘坐地舒服性.此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求.随着时代地进展，对人在与外界 隔离封闭地电梯轿厢内，心理上地压抑感和惧怕感也有所考虑.因此，提倡对电梯进行豪华性装修，比如：轿厢
30、内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象：进而主见电梯、扶梯应与大自然相和谐，在扶梯地四周种植花草；在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化地图案，并且在颜色调配上要令人赏心悦目；在轿厢内播放美丽地音 乐，用以削减烦躁；在轿厢内播放电视节目，乘客可收看天气预报、新闻等.1.4 课题讨论地内容课题所讨论地内容主要是用可编程掌握器（PLC）自动掌握电梯系统.由于大部分老式电梯地电控系统牢靠性欠佳，用户寻求对电梯地电控系统进行改造，以节省资金.因此，对电梯掌握技术进行讨论，找出一条适合国产老式电梯地改造之路，并进而提高国产电梯地技术水平和质量，具有特别重要地意义.针对老式电梯采纳地继电
31、器规律掌握方式存在功能弱、故障多、牢靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采纳功能强、故障率低、牢靠性高地可编程掌握器（PLC）来掌握电梯 .论文地主要内容如下：第一对电梯系统及可编程掌握器（PLC ）作了比较全面地总结和介绍.接着依据电梯地掌握要求，设计模拟掌握模板，确定PLC 所需地输入 /输出口地数量，确定PLC 地型号， 选定主机机型，并进行扩展.然后设计 PLC 地外部接线图、流程图等，编写掌握程序，最终对编写地电梯掌握程序进行仿真和调试.欢迎下载精品学习资源此处省略 NNNNNNNNNNNN字.如需要完整说明书和相应地设计图纸等.请联系在线扣扣：九七一九二零八零零另供应全套机械毕业设计下载
32、！结 论本次设计利用 S7-200 可编程掌握器实现对电梯地掌握.通过 I/O 口地估算，合理地挑选PLC 地型号 .依据电梯地掌握要求，合理地安排I/0 口，绘制流程图，编写电梯掌握程序， 并通过软件对程序进行仿真调试，使电梯实现了轿内与各层呼梯指令地记录、电梯运行方向和选层地掌握，电梯上下行和自动开关门、电梯地指层掌握等功能，达到了预定地设计欢迎下载精品学习资源目地 .这次设计也存在肯定地不足. 由于时间地仓促、设备条件和专业学问地限欢迎下载精品学习资源制，只能模拟电梯掌握，用软件进行仿真，未能对相关地元器件进行选型和制作电梯模型 . 另外，整篇论文确定存在尚未发觉地缺点和错误，肯请阅读此
33、篇论文地老师多予指正 . 面对问题，才有可能解决问题 . 不足和遗憾不会给我打击，只会更好地鞭策我前行，今后我更会关注新技术、新设备、新工艺地显现，并争取尽快地把握这些先进地学问，更好地为社会做出应有地奉献，为祖国建设做出奉献 .致 谢四年高校时间相伴着毕业设计即将画上一个完整地句号.回首这四年地美好岁月，感觉自己收成颇多 .在完成了高校最终一项任务后，突然发觉不仅是对自己这四年地一个总结，同时也是对四年学习成果地一次考核，更是自己下一步欢迎下载精品学习资源学习地一次演习 .在本次毕业设计以及论文编写过程中，从工程地选定、和理性分析到最终地论文编排，感谢指导老师李老师给了我很多指导和帮忙.在设
34、计工程地开头阶段，也是我最迷茫地阶段，李老师给了我很多方向上地建议和指导，使我明确了设计目地.在随后地工作中，李老师在电梯掌握功能及编程方面，又给了我很多珍贵地建议.在论文编排阶段，李老师又给我指出了很多地内容组织上不足和错误之处.毕业设计是一个系统化地工程，在这个过程中我遇到了很多无法靠自己才能以及学问储备来解决地问题，尽管付出了很多努力，但是仍然无法没有明显地进展，这使我明白了协同工作地重要性.一个人地学问面永久都是有限地，在接触到一个全新地领域时，都会遇到很多麻烦地问题，这是就要不断地想别人请教和询问 .这次地毕业设计不仅使我明白了很多新地学问，更重要地是我探究和猎取学问地能力地到了很大
35、地提高，这跟老师们给我地指导也是分不开地.同时也感谢学院为我供应良好地做毕业设计地环境.再一次感谢全部在毕业设计中曾经帮忙过我地良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考地论著地作者.仍要感谢黄河科技学院全部老师在这高校期间给我地培育. 不仅使我学到了很多新学问，更重要地是，使我建立起了一套完整地科学摸索观，正是有了这样科学地分析和摸索问题地方式，才能使我解决毕业设计中遇到地一系列问题，同时这在我以后地生活、学习和工作中也将起到举足轻重地作用.最终，特殊感谢各位老师在百忙中抽出时间评阅我地论文.感谢大家支持 .参考文献1 李道霖，电气掌握与 PLC 原理及应用 ,电子工业出版社， 20062
36、杨兴瑶编著 .电动机调速地原理及系统.M 水利电力出版社出版，1979.83 陈伯时，陈敏逊编著 .沟通调速系统 .M北京：机械工业出版社，1998.44 王子文， 电梯 PLC 掌握策略及其程序设计起重运输机械2006.7欢迎下载精品学习资源5 叶安丽 .电梯技术基础 第 1 版M. 北京 : 中国电力出版社 ,2004.6 童梦菊 ,陈景和 .浅谈电梯制动器电气掌握及其检验J. 福建质量信息 ,2007, 7 姚玉刚 .电梯智能掌握系统讨论 D. 长春理工高校硕士学位论文,2021.8 陈恒亮 .电梯结构与原理 M. 北京 :中国劳动社会保证出版社,2005.9 张福恩等编著 .沟通调速电
37、梯原理、设计及安装修理.M 北京：机械工业出1999.610张汉达，王锡仲， 朱学莉编著 .现代电梯掌握技术 .M 哈尔宾工业高校出版社发行，2001.311 钱平主编 .交直流传动系统 .M 高等训练出版社，2001.712吕宋元主编 .半导体变流技术 .M 天津高校出版社出版13 顾战松，陈铁年编著 .可编程掌握器原理与应用.M 北京：国防工业出版社，199614 杨宁主编 .微机掌握技术 .M 北京：高等训练出版社，2001.815 周良全权主编；傅恩锡等编.模拟电子技术基础 .M北京：高等训练出版社，1993.1016丁树模主编 .机械工程学 .M 北京：机械工业出版社17 John. L. Feirer. Machine Tools Netalworking M,1973.18 Menfred Weck. Handbook of Machine Tools M,1984.欢迎下载