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1、吉林化工学院毕业设计说明书基于现场总线的温度采集器的设计Design of Temperature Collecting ModuleBased on Field-Bus同学学号： 05510128同学姓名：相阳专业班级： 自动 0501指导老师：翟玉文职 称：教授起止日期： 2021.2.23 2021.6.12吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology1 / 38摘要温度是现代工业生产过程中的一个重要参数, 在生产过程中常需对温度进行检测和监控，特殊是在电力、化工等大型自动化企业的生产过程中往往需要监视和测量几十个温 度参数；在某些特殊的生产场
2、合 比如印染和炼油 ，温度参数测量和掌握的精度直接影响后续产品的质量；本文介绍一种基于RS485 现场总线的温度采集模块的设计方法；热电阻随温度的变化而产生不同的电阻信号，电阻信号经过恒定电流变成模拟电压信号，单片机内部多 路模拟开关电路对模拟信号进行采集， A/D 转换模块对采集到的信号进行模数转换，把转换得到的数字信号依据次序分别送入单片机，单片机通过RS485 现场总线实现与 PC机的挂接；由于电阻值与温度值之间是非线性关系，为了提高测量精度克服非线性误差，削减分度表的储备量，采纳二次插值算法运算温度数值，使测温辨论率达到了0.05，测温精度优于 0.1；单片机通过现场总线能够把温度值以
3、MODBUS 协议的形式发送给 PC 机，实现了工控运算机的现场总线集中治理；关键词：温度采集； PT100热敏电阻； RS485总线I / 38AbstractTemperature is the process of modern industrial production as an important parameter, in the production process often required to detect and monitor the temperature, especially in the electricity, chemical industry and
4、other large enterprises, automation of production processes often require dozens of monitoring and measuring the temperature parameters. Production in some special occasions such as printing and dyeing and refining, temperature measurement and control parameters directly affect the accuracy of follo
5、w-up to the quality of the product.In this paper, based on the temperatureRS485 fieldbus module design method of collection. Thermal resistance with temperature changes in the resistance of different signals, resistanceconstant current signal into the analog voltage signal, single-chip multi-channel
6、 analog switches internal circuitry of the analog signal acquisition, A / D converter module of the signal collected analog-to-digital conversion, to convert digital signals received, respectively, in accordance with the sequence into single-chip, single-chip RS485 fieldbus through with PC- articula
7、ted.As the resistancevalue and temperatureis non-linear relationship between,in order to improve the measurement accuracy to overcome the non-linear error, reducing the index storage table, the use of quadratic interpolation algorithm for calculating the temperature value, so thatthe temperature res
8、olution of 0.05 , temperature measurement accuracy of better than0.1Single-chip microcomputer through fieldbus temperaturein order to be able to MODBUS agreementsent to the PC, the realization of the Industrial Fieldbus computer for centralized management.Key words: Temperature acquisitio；n PT100 Th
9、ermistor； RS485 busII / 38目录摘要 I AbstractII第 1 章绪论 11.1 设计的背景及意义 11.2 温度采集技术现状 2第 2 章设计方案挑选与论证 42.1 设计要求及技术指标 42.2 系统总体方案设计 42.3 温度传感器的挑选 52.3.1 热电阻温度传感器 52.3.2 集成电路 IC 温度传感器 52.3 通信接口的挑选 62.3.1 RS-232双机通讯接口 62.3.2 RS-422串行通讯接口 62.3.3 RS-485串行通讯接口 62.4 单片机的挑选 7第 3 章硬件设计 83.1 单片机接口电路 83.2 温度信号采集电路 8
10、3.2.3恒流源电路仿真 103.3 RS485接口通信电路 113.4 6N137光电隔离电路 113.5 开关电源电路 123.5.1 PWM芯片 TOP220工作原理 12 3.5.2开关电源电路及工作原理 13第 4 章软件设计 164.1 温度值运算 164.2 MODBUS 现场总线协议 164.3 主程序流程框图 184.4 系统初始化子模块程序设计 184.5 串口通信子模块程序设计 18第 5 章使用工具介绍 20V / 385.1 电子设计工具 ProtelDXP205.2 仿真工具 Multisim924第 6 章结论 27参考文献 28附录 A PT100 铂电阻的温度
11、和阻值对应关系表 29附录 B 总体电路原理图 31致谢 32第 1 章 绪论1.1 设计的背景及意义温度是现代工业生产过程中的一个主要参数，在生产过程中常需对温度进行检测 和监控，特殊是在电力、化工等大型自动化企业的生产过程中往往需要监视和测量几 十个温度参数；在某些特殊的生产场合 比如印染和炼油 ，温度参数测量和掌握的精度直接影响后续产品的质量；自从 1976 年 Intel公司推出第一批单片机以来， 80 岁月单片机技术进入快速进展时期，近年来，随着大规模集成电路的进展，单片机连续朝快速、高性能方向发展，从 4 位、8 位单片机进展到 16 位、32 位单片机；单片机主要用于掌握，它的应
12、用领域遍及各行各业，大到航天飞机，小至日常生活中的冰箱、彩电，单片机都可以 大显其能；单片机在国内的三大领域中应用得特别广泛：第一是家用电器业，例如全 自动洗衣机、智能玩具；其次是通讯业，包括电话、手机和BP 机等等；第三是仪器外表和运算机外设制造，例如软盘、硬盘、收银机、电表；除了上述传统领域外，汽 车、电子工业在国外也是单片机应用特别广泛的一个领域；它成本低、集成度高、功 耗低、掌握功能多能敏捷的组装成各种智能掌握装置，由它构成的智能外表解决了长 期以来测量仪器中的误差的修正、线性处理等问题；现场总线是将自动化最底层的现场掌握器和现场智能外表设备互连的实时掌握通 讯网络，遵循 ISO的 O
13、SI开放系统互连参考模型的全部或部分通讯协议； FCS就是用开放的现场总线掌握通讯网络将自动化最底层的现场掌握器和现场智能外表设备互连 的实时网络掌握系统；现场总线系统由于采纳了智能现场设备，能够把原先DCS中处于掌握室的掌握模块、各输入输出模块置于现场设备，加上现场设备具有通信才能，现场的测量变送仪 表可以与阀门等执行机构直接传送信号，因而掌握系统功能能够不依靠掌握室的运算 机或掌握外表，直接在现场完成，实现了完全的分散掌握；DCS随着运算机、掌握、网络通信、组态软件、信息集成和数据库技术的进展而不断更新和进展，主要表达在以下几个方面：1）信息化： DCS已从单一的掌握系统，进展为集掌握和治
14、理于一体的综合信息系统； DCS供应了从生产现场到车间，再从工厂到公司，最终到企业集团的整个信息通道，充分表达了信息的全面性、精确性和实时性；19 / 382）集成化： DCS已从单一封闭系统，进展为集成各类PLC、工业 PC、数字化外表和设备，甚至不同型号 DCS可以相互集成和信息共享，为最终用户供应集成化综合系统；3）智能化：随着人工智能、专家系统、自适应、猜测和推理等先进掌握技术的进展和应用， DCS也适时地融合这些新技术，实现先进的智能化掌握功能；4）开放式网络： DCS已从单一封闭网络，进展为开放式网络系统，通过互联网技术和 IE 浏览器，可以拜访过程画面、查询数据、治理调度和指挥生
15、产；开放式网络的关键是网络安全，传统DCS采纳软件防火墙，现代 DCS不仅有软件防火墙，而且有硬件防火墙，既保证网络安全开放，又保证监控层的实时性；例如，Honeywell 公司的 Experion PKS R300 的掌握站采纳硬件防火墙技术；：传统 DCS用两条独立网络 A，B实现冗余，两台设备之间只有一条通信路径，其本质是单条网络运行，故障时整条网络切换A 到 B 或 B 到A， 切 换时 间长 ， 可 靠性 低； 现代 DCS 用容错以太网 FTE， FaultTolerant Ethernet ；6）无线网络技术：支持手持移动无线操作站，将无线技术与掌握技术融为一体，进行现场操作监控
16、、故障处理和外表校验，实现操作与爱护的无缝集成；例如，Honeywell 公司的 Experion PKS R300 采纳此无线网络技术；7）数字视频技术：通过摄像头采集现场图像信息，再通过图像识别软件，进行图像 处理，发觉反常图像，立刻发出报警信号，具有自动录像和录像回放功能，便于事故 分析，并将数字视频技术与操作监控软件融为一体；例如，Honeywell 公司的Experion PKS R300 采纳此数字视频技术；，硬件掌握防火墙 冗余，冗余掌握器、冗余I/O 、冗余电源、冗余现场总线接口；采纳先进的预估掌握算法，鲁棒性好，具有参数自整定功能；Honeywell 公司的Experion
17、PKS R300 掌握站是上述先进掌握站的代表之一；随着现代信息技术的飞速进展，温度采集掌握系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色，它对人们的生活具有很大的影响，例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、机械制造和食品加工等很多领域中，人们都需要对各类加热炉等温度进行采集和掌握；温度采集与掌握，在保证产品质量、节约能源和安全生产等方面起着关键的作用；1.2 温度采集技术现状随着电子技术的进展，特殊是随着大规模集成电路的产生，给人们的生活带来了根本性的变化，假如说微型运算机的显现使现代的科学讨论得到了质的飞跃，那么可编程掌握器的显现就是给现代工业掌握测控领域带来了一次新的革命；
18、在现代社会中 ， 温 度 掌握 不仅 应 用 在工 厂 生 产 方面 ， 其 作 用 也 表达 到了 各个 方面 ；随着人们生活质量的提高，酒店厂房及家庭生活中都会见到温度掌握的影子，温度控制将更好的服务于社会目前，单片机掌握器在从生活工具到工业应用的各个领域，例如生活工具的电梯、工业生产中的现场掌握外表、数控机床等；特殊是用单片机掌握器改造落后的设备具有性价比高、提高设备的使用寿命、提高设备的自动化程度的特点；现代工业设计、工程建设及日常生活中经常需要用到温度掌握, 早期温度掌握主要应用于工厂中，例如钢铁的水溶温度，不同等级的钢铁要通过不同温度的铁水来实现， 这样就可能有效的利用温度掌握来把
19、握所需要的产品了；第 2 章设计方案挑选与论证2.1 设计要求及技术指标本课题要求设计出能够支持 MODBUS 协议的 RS485 现场总线通信的热阻型温度采集模块，该模块能够通过现场总线与工控运算机挂接；技术指标：1. 输入信号： PT100；2. 测温辨论： 0.05 ；3. 测温精度 : 0.1；4. 供电电源： 220VAC10%；5. 环境温度： -45 85；6. 环境湿度： 85%；7. 通信方式： RS485现场总线；2.2 系统总体方案设计针对本课题的讨论内容是设计一款测量精度高、支持RS485硬件接口和 MODBUS 工业现场总线协议的温度采集模块；该温度采集模块能够对6
20、点温度进行实时采集，采纳支持 MODBU工S 业现场总线协议的RS485光电隔离接口与 PC机进行通信；基于以上功能，详细设计方案如图2-1 所示；PT1001信 号 放 大多路A/D 接口+5V开PT1002.信 号 放 大模拟开关C8051F410单片机-5V关电源电220VACPT1006信 号 放 大GND路PC 机RS485接口电路图 2-1实施方案原理框图依据上述讨论内容和技术要求，采纳图 2-1 所示设计方案；在图 2-1 中包含采集放大电路，主控单元， RS485接口电路，电源电路等 4 个主要功能模块；采集放大电路：将热电阻信号转换为 0-2v 的模拟电压信号 , 用来测量温
21、度；主控单元：采纳 C8051F410单片机作为整个电路的核心 , 掌握采集通道的挑选 , 数据的处理并与 RS485接口电路相连接 , 进行数据的传输和通信；RS485接口电路：实现 PC机与现场总线模块之间的通讯；电源电路：将 220VAC通过开关电源稳压电路输出 +5V和-5V 电压, 给模块中的各部分电路供应工作电源；其中，采集放大电路采纳三线制接线法，来排除导线引入的测量误差；由于C8051F410单片机中自带 A/D 转换接口，因此不需要单独设计 A/D转换电路；2.3 温度传感器的挑选2.3.1 热电阻温度传感器热电阻是工业上最常用的温度检测元件之一；其优点是：1. 测量精度高；
22、因热电阻直接与被测对象接触，不受中间介质的影响；2. 测量范畴广；常用的热电偶从 -50+1600均可边续测量，某些特殊热电阻最低可测到 -269如金铁镍铬），最高可达 +2800 温度传感器集成电路 IC 温度传感器性能离散度很大 , 用于高精度测量时 , 必需进行校准；测温铂电阻温度系数的离散度很小 , 精确度高, 灵敏度也较好 , 特殊适用于 1000 度以下的温度测量, 但价格昂贵；集成电路温度传感器利用了半导体PN 结电流电压特性和温度的相关性 , 和热敏电阻、热电偶相比 , 最大优点是输出线性好 , 测温精度较高；感温部分、传感器驱动部分、信号处理部分等电路均集成化并封闭在一个小型
23、管壳内, 使用便利；题目设计要求输入信号为 PT100；测温辨论为 0.05；测温精度为 0.1；综合以上因素考虑挑选热电阻温度传感器 PT100；PT100铂电阻的温度和阻值对应关系见附录 A2.3 通信接口的挑选2.3.1 RS-232 双机通讯接口目前 RS-232是 PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口； RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准； RS-232 实行不平稳传输方式，即所谓单端通讯；假如双机通讯距离在30m 之内，可利用 RS-232 标准接口实现点对点的双机通讯；2.3.2 RS-422 串行通讯接口RS-422 标准全称是 “平稳电压数
24、字接口电路的电气特性 ”，它定义了接口电路的特性；典型的 RS-422是四线接口；实际上仍有一根信号地线，共5 根线；由于接收器采纳高输入阻抗和发送驱动器比 RS232更强的驱动才能，故答应在相同传输线上连接多个接收节点 ，最多 可接 10 个节点 ；即一 个主设备 Master） ， 其余为从设备Salve），从设备之间不能通信，所以 RS-422支持点对多的双向通信；接收器输入阻抗为 4k，故发端最大负载才能是 104k+100终接电阻）； RS-422 四线接口由于采纳单独的发送和接收通道，因此不必掌握数据方向，各装置之间任何必需的信号交换均可以按软件方式 XON/XOFF 握手）或硬件
25、方式 一对单独的双绞线）实现； RS-422 的最大传输距离为 1219M，最大传输速率为 10Mb/s；其平稳双绞线的长度与传输速率成反比，在 100kb/s 速率以下，才可能达到最大传输距离；只有在很短的距离下才能获得最高速率传输；一般 100M 长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mb/s；RS-422 需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗；在矩距离传输时可不需终接电阻，即一般在300M 以下不需终接电阻；终接电阻接在传输电缆的最远端；2.3.3 RS-485 串行通讯接口由于 RS-485 是从 RS-422 基础上进展而来的，所以RS-485 很多电气规定与 RS-
26、 422 相仿；如都采纳平稳传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等；RS-485 可以采纳二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信，而采纳四线连接时，与RS- 422 一样只能实现点对多的通信，即只能有一个主 Master）设备，其余为从设备，但它比 RS-422有改进， 无论四线仍是二线连接方式总线上可多接到32 个设备； RS-485 与 RS-422 的不同仍在于其共模输出电压是不同的， RS-485 是-7V 至+12V 之间，而RS-422在-7V 至+7V 之间， RS-485接收器最小输入阻抗为 12k，RS-485满意全部 RS- 422 的规范，所以 RS-485的驱动
27、器可以用在 RS-422网络中应用； RS-485与 RS-422一样，其最大传输距离约为 1219M，最大传输速率为 10Mb/s；平稳双绞线的长度与传输速率成反比，在100kb/s 速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度；只有在很短的距离下才能获得最高速率传输；一般100M 长双绞线最大传输速率仅为 1Mb/s RS-485 需要 2 个终接电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗；在矩距离传输时可不需终 接电阻，即一般在 300M 以下不需终接电阻；终接电阻接在传输总线的两端；综上所述， RS-232 双机传输距离太短，故不采纳； RS-422A 双机通讯需四芯传输线，这对工业现场的长距离
28、通信是很不经济的，因此采纳RS-485串行通讯接口；2.4 单片机的挑选C8051F410MCU 在 CIP-51 内核和外设方面有几项关键性的改进，提高了整体性能，更易于在最终应用中使用； 扩展的中断系统答应大量的模拟和数字外设独立于微掌握器工作，只在必要时中断微掌握器；一个中断驱动的系统需要较少的MCU 干预，因而有更高的执行效率，并使多任务实时系统的实现更加简洁；C8051F410内部有一个 12 位 SAR ADC 和一个 27 通道单端输入多路挑选器，该ADC 的最大转换速率为 200ksps； ADC 系统包含一个可编程的模拟多路挑选器，用于挑选 ADC 的输入；端口 02 可以作
29、为 ADC 的输入；另外，片内温度传感器的输出和电源电压VDD ）也可以作为 ADC 的输入；用户固件可以将ADC 置于关断状态或使用突发模式以节约功耗；C8051F410内部 24 个 I/O 引脚，端口引脚被组织为三个 8 位端口；端口的工作情形与标准 8051 相像，但有一些改进；每个端口引脚都可以被配置为数字或模拟I/O 引脚；被挑选作为数字 I/O 的引脚仍可以被配置为推挽或漏极开路输出；在标准8051 中固定的“弱上拉”可以被单独或总体禁止，以降低功耗；依据设计要求，只需一个全双工串行接口，一个A/D 转换电路，一个多路模拟开关电路，因此 C8051F410单片机足以满意掌握要求，
30、功耗较低；因此挑选C8051F410 单片机作为主掌握器；第 3 章硬件设计本设计硬件电路由采集放大电路，主控单元电路，RS485通信接口电路，光电隔离电路，稳压电源电路组成，总体硬件电路图见附录B；3.1 单片机接口电路C8051F410单片机接口如图 3-1；图 3-1C8051F410单片机VDD 为内核电源， VIO 为 I/O 电源，GND 为地； VRTC-BACKUP 为 smaRTClock 后备电源， P1.0-P1.5为 6 路模拟信号的接收端， RP0.5）、TRT+2R,R15+R就R有V2= I KT + 2R3-1V1= IR3-2V4= V3=1/3V23-3V1
31、-1/3*V 2/R15=1/3*V2-V0/R23+R193-4V0=R24*VR1/R17+R24 3-5带入各电阻值整理得 :VR1=11*I*RT3-6V0=I*RT 3-7由式 3-7可见,热电阻测量电路的输出电压仅与电流 I 和热阻 RT有关 , 与 r 无关, 排除了由导线电阻引入的测量误差；本设计采纳由 LM258构成的精密恒流源电路；在图 3-3 中 3 脚电压为 V+ ，2 脚电压为 V-，输出电压为 Vo，就由虚断可知 V+ = V-，虚短可知 I+ = I-；所以有：3-9）代入式 3-8）得）3-83）-9将式V，所以恒流源输出电流1mA3.2.3 恒流源电路仿真仿真
32、电路图如图 3-4 所示；图 3-4恒流源电路仿真图如图 3-4 所示，恒流源输出稳固电流I ,经过负载电阻 R1，R1=1.0K，由万用表测得电压为 1.001V，由此得 I=1mA；3.3 RS485接口通信电路RS-485 总线采纳双绞线差分传输方式 , 可连接成半双工和全双工方式 , 最远传输距离为 112 km.系统数据通信采纳半双工通信方式, 即整个网络中任一时刻只能由一个节点成为主节点 , 处于发送状态 , 并向总线发送数据 , 其他的节点都必需处于接收状态 , 假如 2 个或 2 个以上节点同时向总线发送数据 , 将导致全部发送方发送数据失败 , 因此通信网一般实行主从式 ,
33、即主节点掌握整个网络的通信时序 , 使总线上的各节点分时使用总线 , 解决总线数据传输的冲突；由于设计的掌握器具备现场总线通信功能，支持MODBUS 协议与组态软件直接挂接,因此设计了 RS485通信接口电路；为适应供电系统， RS485 器件挑选 SP3485芯片；图 3-5 为 SP3485芯片与 C8051F410片上系统的接口电路，微处理器的 UART 串口的 TXD 连接到 SP3485芯片的 DE 和 /RE 引脚， RXD 连接到 SP3485芯片的 RO 引脚；由微处理器输出的 TXD 信号掌握 SP3485芯片的发送器 /接收器使能，此时微处理器可以向 RS485总线发送数据
34、；任一时刻， SP3485芯片中的“ 接收器”和“ 发送器” 只能够有一个处于工作状态；连接至 A 引脚的上拉电阻 R3、连接至 B 引脚的下拉电阻 R5 用于保证无连接的 SP3485芯片处于闲暇状态 ,供应网络失效爱护，以提高RS485节点与网络连接的牢靠性；图 3-5 RS485 通信接口电路3.46N137 光电隔离电路在未采纳光电隔离器的电路中，源部分由隔离变压器隔离，削减电网中的噪声影 响，数字电源和模拟电源不共地，由于模拟电路一般只有15V，而AD 转换器仍需要+5V 电源，为使数字电路与模拟电路真正隔离， +5V 电源由+15V 模拟电源经 DC-DC变换器得到；模拟电路以及
35、AD转换电路与数字电路的信号联系都通过 6N137；逐次比较型 AD并行输出 12 位数据，每一路信号经缓存器后送入 6N137的脚 3，进行同相规律传输至数字电路，输入端限流电阻选用470，输出端上拉电阻选用 47k，输出端电源和地间 功耗小，效率高；在图 3-8 所示的开关稳压电源电路中，晶体管受鼓励信号的掌握，交替地工作在导通 - 截止和截止 - 导通的开关状态，晶体管的功耗很小， 由于频率高，电感量要求小，变压器的铜损小，所以电源的效率可以大幅度地提高， 能达到 80；2 体积小，重量轻；从开关稳压电源的原理框图中可以清晰地看到，由于没有采纳笨重的工频变压器；调整管上的耗散功率小，可以
36、省去较大散热片；所以开关稳压电源的体积小、重量轻；3 稳压范畴宽；开关稳压电源的输出电压是由鼓励信号的占空比来调剂的，输入信号电压的变化可以通过调频或调宽来进行补偿，这样，在工频电网电压变化较大时，它仍能保证有较稳固的输出电压，所以开关稳压电源的稳压范畴很宽，稳压成效很好；此外，转变占空比的方法有脉宽调制型和频率调制型两种；这样，开关稳压电源不仅具有稳压范畴宽的优点，而且实现稳压的方法也较多，设计人员可以依据实际应用的要求，敏捷地选用各种类型的开关稳压电源；4 滤波的效率大为提高，滤波电容的容量和体积大为减小；开关稳压电源的工作频率目前基本上是工作在20kHz 以上，是线性稳压电源频率的 40
37、0 倍以上，整流后的滤波成效几乎也提高了400 倍；就是采纳半波整流后加电容滤波，效率也提高了200 倍；在相同的纹波输出电压的要求下，采纳开关稳压电源时，滤波电容的容量只是线性稳压电源中滤波电容容量的 1/2001/400，随着频率的增加会更小；5电路形式敏捷多样；例如，有自激式和他激式；有调宽型和调频型；有单端式和双端式等等；设计者可以发挥各种类型电路的特长，设计出满意不同应用场合的开关稳压电源；图 3-8 开关电源原理图市电 220VAC 供电的开关电源是应用最多的开关电源，在众多用于市电 220VAC 供电的开关电源集成电路中，最有代表性的是 Power Integrations 公司
38、生产的 TOP2XX 系列新型开关电源集成电路，该系列器件的特点是构成开关电源的外围电路少，牢靠性高；如图 3-8 所示，采纳 TOP200 开关集成电路， C14、C28、C29 为滤波电容， L2 和 C37 构成输出滤波器； D5 和 D3 构成放电爱护电路； D8，D9，D10 分别为输出端整流二极管， C25 为反馈端滤波电容； U5 为光电隔离器；通过 TL431 反馈调剂电压掌握光偶隔离器发光的强弱，发光强度越强光电流就越大，光偶输出电流也就越大，从而掌握 TOP200的开关时间，调剂变压器输出大小，使输出稳固的电压 +5V；第 4 章 软件设计4.1 温度值运算温度值的运算由单
39、片机来完成，启动ICL7135 开头一次新的转换，判定转换终止后读取转换结果并作数字滤波处理 滑动平均值滤波 ；单片机将处理后的 A /D值转换成对应的电阻值，用该电阻值查分度表中相邻三点的数字量，代入二次插值公式求出测得的温度值；由于电阻值与温度值之间是非线性关系，为了克服非线性误差以提高测量精度，削减分度表的储备量，用二次插值算法运算温度数值；T = x - x 2 x - x 3 x4/ x 1 - x2 x1 - x3 + x - x 1 x - x 3 / x 2 - x1 x- x3 x5+ x - x1 x - x2 / x3 - x1 x3 - x2 |x64.2 MODBU现S 场总线协议MODBUS 是 MOD I CON 公司最早为它的可编程掌握器设计的基于 RS2 485 通讯介质的一个现场总线协议，目前在工业掌握领域获得了比较广泛的应用 2 ， 3 ；硬件系统能挑选设置 ASCII 或 RT U 两种传输模式中的任何一种在标准的 MOD2BUS 网络中通信 . 用