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1、1 绪论通过查阅一些文献我们可以明白到带式传动装置的设计情形， 为我所要做的课题确定讨论的方向和设计的内容；1.1 带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成；工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递；带传动具有结构简洁、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以爱护其他零件的优点；1.2 圆锥- 圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥 - 圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40 40 度；输入轴转速不得大于 1500r/min,齿轮啮合线速度不大于 25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍；YK系列的特点：采纳一级圆弧锥齿轮
2、和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮 作为高速级 四级减速器时作为其次级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采纳优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的 6 级，圆锥齿轮精度达到 GB/T11365中的 7 级；中心距、公称传动比等主要参数均采纳R20 优先数系；结构上采纳模33 / 33块式设计方法，主要零件可以互换；除底座式实心输出轴的基本型外，仍派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构；有多中润滑、冷却、装配型式；所以有较大的掩盖面，可以满意较多工业部门的使用要求；减速器的选用原就： 1）按机械强度确定减速器的规格；减速器的额定功率 P1N 是按载荷平稳、每天工作小于
3、等于10h、每小时启动 5 次、答应启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定 . 当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应依据工作机载荷分类按各种系数进行修正 . 减速器双向运转时，需视情形将 P1N 乘上 0.7 1.0 的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的牢靠度 KR 较低时取小值，反之取大值；功率按下式运算： P2m=P2* KA* KS* KR ，其中 P2 为工作功率； K A 为使用系数； KS 为启动系数； K R 为牢靠系数；2）热功率效核 . 减速器的许用热功率 PG 适用于环境温度 20，每小时 100%连续运转
4、和功率利用律 指 P2/ P1N 100%）为 100%的情形，不符合上述情形时，应进行修正；3）校核轴伸部位承担的径向载荷；2 结构设计2.1 V 带传动带传动设计时，应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否和谐；例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相和谐，防止与机座或其它零、部件发生碰撞；2.2 减速器内部的传动零件减速器外部传动件设计完成后，可进行减速器内部传动零件的设计运算；1） 齿轮材料的挑选应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法和谐；如齿坯直径较大需用铸造毛坯时，应选铸刚或铸铁材料；各级大、小齿轮应当可能削减材料品种；2） 蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关；因此，
5、设计时可按初估的滑速度挑选材料；在传动尺寸确定后，校核起滑动速度是否在初估值的范畴内，检查所选材料是否合适；3） 传动件的尺寸和参数取值要正确、合理；齿轮和蜗轮的模数必需符合标准；圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整；对斜齿轮圆柱齿轮传动仍可通过转变螺旋角的大小来进行调整；依据设计运算结果，将传动零件的有关数据和尺寸整理列表，并画出其结构简图，以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核运算时应用； 联轴器的挑选减速器的类型应当依据工作要求选定；联接电动机轴与减速器，由于轴的转速高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器；减速器低速轴=Pd3.1.3 挑选电
6、动机的转速同步转速 1500r/min；3.1.4 确定电动机型号挑选 Y160M-4额定功率 11kw转速 1460r/min3.2 传动装置的总传动比及其安排i=18.1带传动 i=2圆锥 i= 2.5圆柱 i= 43.3 运算传动装置的运动和动力装置参数各轴转速 :电动机轴=1460r/min减速箱输入轴=486.7 r/min高速轴=235.1 r/min低速轴 =58.8 r/min各轴输入功率 :=11kw=*0.95=10.45kw=*0.98*0.97*0.98=9.73KW=*0.98*0.97*0.98=9.07KW各轴转矩 :T0=9550*/=72.0N*mT1=955
7、0*/=205.0 N*mT2=9550*/=395.2 N*mT3=9550*/=1493.1 N*m3.4 带传动设计3.4.1 定v带型号和带轮直径工作情形系数=1.1运算功率=1.1*11=12.1kw选带型号A型 小带轮直径=100mm大带轮直径=1-0.01*100*3=297mm大带轮转速=481.8r/min3.4.2 运算带长求= +/2 =198.5mm求=-/2=98.5mm 2+=a=0.7*+初取中心距 a=600mm带长L=Dm+2*a+=1839.5基准长度=2000mm求中心距和包角中心距a=+=344.18+337.06=681.24*60 =180 -297
8、-100*60 /681.24=162.6120 数求带根v=3.14*/60*1000=7.64m/s传动比带根数i=1.32kw/=2=0.95=1.03P=0.17kw z=/+*=12.1/1.32+0.17*0.95*1.03=8.3取9根求轴上载荷张紧力=500*/v*z2.5-/+qv*v=500*12.1/7.64*9*2.5- 0.95/0.95+0.10*=149.3N轴上载荷=2*sin/2=2*9*149.3*sin162.6/2=2656.5N3.5 齿轮传动设计直齿锥齿 :轴交角 =90传递功率 P=10.45kw小齿轮转速=486.7r/m传动比 i=2.07载荷
9、平稳 , 直齿为刨齿 , 小齿轮 40Cr, 调质处理,241HB286HB平均260HB,大齿轮用 45号钢,217HB255HB 平均230HB齿面接触疲惫强度运算齿数和精度等级取=24=i*=48选八级精度使用系数=1.0动载荷系数=1.15齿间载荷安排系数估量*Ft/b+1/2*cos=1=0.85=1.4齿向载荷分布函数=1.9载荷系数=1*1.5*1.4*1.9=3.99转矩 =9.55*=9.55*10.45/486.7=20505N.mm弹性系数=189.8节点区域系数=2.5接触疲惫强度=710Mpa=680Mpa接触最小安全系数=1.5接触寿命系数=1.0许用接触应力=*/
10、=710*/1.05=676Mpa=*/=680*/1.05=648Mpa小轮大端分度圆直径=0.3=70mm.85验算圆周速度及 Ka*Ft/b=1-0.5R=1-0.5R70=59.5mm=3.1459.5*486.7/60000=1.5m/s=b=*R=*d/2*sin=*/2*=20.4mm*/b=1.0*689.2/20.4=33.8N/mm100N/mm确定传动尺寸大端模数m=/=70/24=2.9mm实际大端分度圆直径 d=m =3*24=84=m =3*48=144b=*R=0.3*80.5=24.15mm齿根弯曲疲惫强度运算齿面系数=2.72=2.38应力修正系数=1.66=
11、1.78重合度系数=0.25+0.75/=0.25+0.75/0.85=0.66齿间载荷安排系数*/b100N/mm=1/=1/0.66=1.56载荷系数=1*1.15*1.56*1.9=3.4弯曲疲惫极限=600MPa=570MPa弯曲最小安全系数=1.25弯曲寿命系数=1.0尺寸系数=1.0许用弯曲应力=lim/=600*1.0*1.0/1.25=480MPa=570*1.0*1.0/1.25=456MPa验算=152=142.6MPa标准斜齿圆柱齿轮小齿轮用 40Cr调质处理 , 硬度241HB286HB平均 260MPa大齿轮用 45号钢, 调质处理 , 硬度229HB286HB平均2
12、41MPa初步运算转矩 =9.55*9.73/235.1=39524N.mm齿数系数=1.0值取=85初步运算的许用接触应力 H1=0.96Hlim1=0.9*710=619MPaH2=0.9Hlim2=1.9*580=522MPa初步运算的小齿轮直径=Ad=85*=48.1mm取 d1=50mm初步尺宽 b=d*=1*50=50mm校核运算圆周速度 v=0.62m/s精度等级 选九级精度齿数z和模数m初步齿数 =19； =i*19=4*19=76和螺旋角=/=50/19=2.63158=2.5mm=arcos=arccos2.5/2.63158=18.2 使用系数=1.10动载系数=1.5齿
13、间载荷安排系数=2*39524/50=1581N=1.1*1.581/50=34N/mmcos18.2=1.59=2.0=1.59+2.0=3.59= arctan=arctan=20.9 cos=cos18.2 20cos/20.9cos =0.95齿向载荷分布系数=A+B1+0.6*+c*b/1000=1.36=*=1.10*1.05*1.76*1.36=2.76弹性系数=189.8节点区域系数=2.5重合度系数取螺旋角系数=许用接触应力验算=189.8*2.38*0.97=647MPa690MPa齿根弯曲疲惫强度验算齿行系数 YFa=1.61螺旋角系数齿向载荷安排系数=1.76=8.9=
14、1.27载荷系数 K=*许用弯曲应力验算Y=2.72Y=2.2应力修正系数重合度系数=1.56=1.793.6 轴的设计输入轴选用45钢调质取 d=35mm运算齿轮受力=84mm=1-0.5=689.2N=tan=运算支反力水平面反力=1102.7N=-413.5N垂直面反力=-1235.7N=4115.5N水平面受力图垂直面受力图水平面弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图转矩图许用应力许用应力值应力校正系数当量弯矩图轴径 高速轴轴材料选用 45 钢调质,取 d=40mm运算螺旋角齿轮直径小轮=大轮小齿轮受力转矩 =9.55*圆周力=2*/=2*39524/50=1581N径向力画小齿轮轴受力图水平反力
15、=1358.1N=912.1N垂直反力=594.7N=103.3N水平受力图垂直受力图水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图画转矩图应力校正系数画当量弯矩图=50220N.mm校核轴径=20.340mm低速轴材料同前两轴画大齿轮受力图运算支反力水平反力=1185.8=395.2N垂直反力=21.2N=584.6N垂直受力图水平弯矩图垂直弯矩图合成弯矩图转矩图当量弯矩校核轴径=26=368N=/2*Y=1342.8N=1228.4N=1342.8N/=1.0e/=0.3=1.0*0.4*1177.7+1.6*1228.4=2436.5N=*+*= 4297.0N轴承寿命=同样, 高速轴承和低速轴承分别用
16、选用圆锥滚子轴承30210和30213；3.8 键的挑选输入轴L=20mm高速轴L=20低速轴L=30T=3.9 减速机箱体的设计名称符号尺寸关系结果箱座壁厚=0.025*a+38箱盖壁厚=0.02*a+38 a=箱体凸缘厚度,b=1.5=15；=1.5=15；=2.5=25加强肋厚度,m=0.85=8.5 ；=0.85=8.5地脚螺栓直径14地脚螺栓数目n 4轴承旁连接螺栓直径0.75箱盖, 箱座连接螺栓直径；螺栓间 L轴承盖螺钉直径数目,n=8 n=4轴承盖外径=s 两连接螺栓间的距离 观看孔螺钉直径轴承旁凸台高度和直径h,h由结构打算 ,=箱体外壁至轴承座端面距离+3.10 减速器附件设
17、计3.10.1 窥视孔和视孔盖窥视孔应当在箱盖顶部 , 以便观看 , 应在凸台上以便加工；3.10.2 通气器在箱盖顶部 , 要适合环境 , 其尺寸要与减速器大小相合适；3.10.3 油面指示器应当设在油面比较稳固的地方, 如低速轴邻近；用圆形油标 , 有标尺的位置不能太高和太低, 以免溢出油标尺孔座；3.10.4 放油孔和螺塞放在油的最低处 , 平常用螺塞塞住 , 放油孔不能低于油池面 , 以免排油不净；3.10.5 起吊装置吊环可按起重重量挑选 , 箱盖安装吊环螺钉处设置凸台 , 以使吊环螺钉有足够的深度；3.10.6 定位销用圆锥销作定位销 , 两定位销的距离越远越牢靠 , 常设在箱体连
18、接凸缘处的对角处 , 对称布置；直径 d=0.8d2 ；3.10.7 起盖螺钉装在箱盖连接凸缘上 , 其螺纹长度大于箱体凸缘厚度, 直径可与连接螺钉相同；3.11 密封与润滑轴承采纳接触式密封；传动采纳浸油润滑 , 尽量使各传动浸油深度相同；轴承润滑采纳刮油润滑；4 设计小结通过这次设计让我明白到机械设计是从使用要求等动身，对机械的工作原理、结构、运动形式、力和能量的传递方式，以及各个零件的材料和外形尺寸等问题进行构思、分析和决策的工作过程， 这种过程的结果要表达成设计图纸、说明书及各种技术文件；通过带式输送机传动装置的设计, 明白了带式输送机传动装置的原理以及其结构；从带式输送机传动装置的设
19、计，我学到了机械 设计的思想 - 以最少的成本达到最好的目的, 以最简洁的结构达到所需的功能；设计思想中最突出得的是- 合理二字；整个设计过程使我受益非浅；5 参考文献1 王昆等主编 , 机械设计课程设计 , 武汉:高等训练出版社 ,1995 ；2 邱宣怀主编 , 机械设计 . 第四版, 北京: 高等训练出版社 ,1997 ；3 濮良贵主编 , 机械设计 . 第七版, 西安:高等训练出版社 ,2000 ；4 任金泉主编 , 机械设计课程设计 , 西安: 西安交通高校出版社,2002 ；5 许镇宁主编 , 机械零件 , 北京: 人民训练出版社 ,1959 ；6 Tragfahigkeitsberechnung Von Stirn-und Kegelradern DIN 3990, 1970 ；