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1、图 3 1 8 地 震 仪 频 率 响 应 谐 波 的 基 准 线地 震 仪 频 率响 应谐 波的 基 准 线 ;打 开 实 验 仪器 并记 录两 倍 重 力 加速 度反 应 下的 改 变 结 果考 虑 到 实 验结 果的 谐 波 如 试验 仪器 假 设 一 样, 位 移 公 式提 供了证 据 :; 公 式 成 立 的话 ,和 有效 荷 载是; 与 公 式 3 2 2 ) 一 致 , 其 振 幅 位 移 关 系 表 达式 如 下 表 示:其 函 数 关 系 在 上 图 3 1 0 已 经 表 达 出 来 , 假 设 那 样 的话 , 明 显 是 基 本 恒 定 的 ; 其 频 率 的 比 值
2、和 抑 制 比 值 分 别是和 ; 因 此 , 合 理 的 抑 制 其 反 应 , 并 在 高 频 率 下 为 其 提 供 动力 , 其 基 准线 的位 移, 在 肯定 程度 上仍 是 成一 定 比 值的 ; 例 如 : 在测 量 中 如 运动 时, 它将 满 足位 移的 计量 , 其振 幅 适 用于 大 大 增 加 降低 自 身 频 率 的 目的 , 例 如 : 弹 性 限 度 内 弹 力 的 抗 挠 性 和 / 或 者 增 加其 惯 性 的 大小3 5 独立 的振 动尽 管 独 立 振动 的物 体 太 多 以至 于被 人 们 在 这里 争论 , 其 基 本准 就相关 内 容 将 展 示 在
3、 眼 前 , 包 括 两 大 问 题 方 向 : 1 ) 预 防 有 害 的 振动 , 在 支 撑结 构的 部 位 由 于振 动的 迫 使 , 其 振 动 来 源 于 开 动 着 的 设174 / 12备 ; 对 于 一些 敏锐 的仪 器 预防 有害 的 独 立 振 动 , 将 归 咎 于 他 们 的 支撑 结 构 !第 一 个 用 图阐 明的 是 图 3 1 1 , 是 其 转 动 的机 器制 造 的 振 动 垂 直 的力, 其 来 自 于 不 平 衡 的 转 动 部 位 假 如 机 械 是 安 装 在 如 图 3 1 1所 示 的 SDOF弹 性 的阻 尼器 支 撑 系 统, 其 稳 定
4、状 态 的相 对的位 移 频 率 响应 如下 式所 示 : 公 式 3 41 )D由 公 式 3 2 4 ) 定 义 ; 这 是 结 果 的 假 设 , 当 然 , 与 系统 的 运 动支 持 关 系 , 其 支撑 运 动 导 致总 反应 力是 可 以 忽 略 不 计 的 ;图 : 3 1 1荷 载 作 用 下的 S ODF独 自 振 动 系 统运 用 公 式 , 3 4 1 ) 和 其 第 一 次 导 数 , 其 弹 性 和 阻 尼 反 应 力 可 推导 得 :因 此 , 这 两个 力是 相互 垂 直的 , 不 和谐 的 ! 明 显, 其 总 的 基准 线力振 幅 如 下 所示 :因 此 ,
5、 最 大 值 的 比 率 基 准 线 力 由 振 幅 已 知 的 第 二 种 独 立 的 振 动 情 况 是 很 重 要 的 , 如 图 示 . 3 1 2 所 示 , 其谐 波 提 供 支 撑 运 动 力 是 一 个 稳 定的 状 态, 其 相 对 的 位 移 表 示:和 公 式 3 2 1 ) 和 3 4 0 ) 一 致 的 公 式 , 增 加 其 运 动 矢 量 地去 支 持 运 动 3 4 6 )在 这 个 公 式 中 角 度 不 是 特 殊 感 兴 趣 讨 论 的 ; 因 此 , 假 如 其 可变 速 性 在 这个 情形 中, 被 定义 为振 幅 的 比 率, 在总 的 运 动 中
6、有 大 量的 与 之 一 致 的 基 数 , 可 变 速 性 表 达 式 可 以 由 公 式 3 4 7 ) , 例如 :3 4 7 )图 3 1 2S D F D 独 立 振 动 系 统 支 撑 激 振 )记 录 可 变 速 性 的 关 系 同 样 也 是 适 用 于 加 速 度 比 率, 由于;这 和 可 变 速 性 关 系如 公 式 . 3 4 4 ) 和 3 4 7 ) 给 出 来 也是 一 样 的, 他 们 相 同 的 表 达 独 立 系 统振 动 可 变 速性 的 方 式 , 同样 也 使 用于 他 们 所 处 环 境 所 描 述的 ; 其 机 械 运 作的 频 率 比 值 被简
7、单概 要如 图 示 . 3 1 3 所 示 的 离 散 阻尼 数值 ) ; 在 频率 的 比率为记录下所 有曲 线通 过 的 所 有点 ; 因 为这 些 都是 些清 楚的 重 要 特 征 , 当增 加 有 效 的 独 立 振 动 系 统 , 将 增 加 其 阻 尼 ; 然 而 当增 加 其 阻 尼 将 降 低 其 有 效 性 ; 其 可 变 性 的 值是 通常 比 低 的 多 , 所 以 必 须 提 高 其 在 高 频 率 的 比 率 下 先 进 的操 作 方 式; 这 是 不 经 常 可 能 的 , 然 而 , 因 为在 许 多 情 况 中 , 系统 必 须 在 一 定 的 时 间 间 隔
8、以 下 运 行 ; 在 一 些 实 际 情 况下 , 运 行 接 近 将 会 引起 共 鸣 ; 接 下 来 , 将 用 几 个 图 解 的 例子 , 解 释他 们 的 关 系条 件:例 子 E3 - 2.混 凝 土 桥 梁 的 支 座 在 一 些 情 况 下 , 挠 度 进展 归 咎 于其 变 形 , 假 如 桥 梁 由 一 系 列的 同 样 跨 度连 续 的 支 座 组成 , 这 些变 形 将 因 为 一 些 车 辆 以匀 速 通 过 桥梁 的 简 谐 的 振 动 引起 的 ; 当然 , 车 将 被 改 造 为 独 立 的 振 动 系 统 , 使其 弹 性 和 冲 击的 吸取 , 将 有 助
9、 于 限 制 又 车 辆 运 输 引起 的 变 形 .图 示 E 3 1显 示 在 理 想 化 的 模 型 下 的 体 系 , 车 辆 重和 其 弹 性 的 抗 挠 度 由 实 验 可 得 , 图 示 每 增 加将 引 起的 挠 度 变 化 ; 桥 梁 的 外 形 变化 , 由 一 个 正 弦 曲 线 表 达 出 来 , 其 波 长 梁 ,钢 桁 的 支 架 ) 为和 一 个 单 一 的 振 幅; 从 这 些 数 据 仍 是 可以 得 到 的 , 可 以 预 测 车 子 当 其 运 行 速 度 高 达垂直 方向 稳固 性 , 假 设其 阻尼 有 4 0 的 折减 ;在 这 个 例 子 里 ,
10、其 可 变 性 可 由 公 式 . 3 4 7 ) 给 出 ; 因 此 , 其垂 直方 向的 振 幅 是 :图 E 3 - 1 理 想 化 的 车 辆 行 驶 通 过 不 平 坦 的 场 地当 车行 驶的 速 度 达, 激 振 周 期 为然而 , 其 车辆 的 自然 周期 为:因 此 , 和 当其 振 幅 的 特点 曲线 为我 们 也 研 究 车 辆在 没 有 阻 尼 的 下 ) , 其 振幅 是 :这 是 超 越 了弹 性的 振幅 , 当然 , 仍 是有 一 定的 探 讨 意 义 的 , 同 时 它也 证 明 了 , 在 路表 面 运 动 振动 函数 的 重 要 性!当 设 计 独 立 振
11、动 的 系 统 的 同 时 , 其 运 行 在 临 界 函 数 表 达 为, 它 便利 的 表 达 SDOF系统 的 行 为 , 独 立 体 系 效 率 胜于 可 变性 ; 其 数 量可 以被 定义 为 : 3 4 8 )I E 1 代表 着 完成 独立 接近 于 只有 和 I E 0 代 表 着 没 有独 立 , 其 在 才 发 生 ; 当 函 数 低 于 临 界 函 数 的 时 候 , 大 多 数的 运 动 都 可能 发生 扩大 ; 因此 , 通 常独 立 振动 只 能 发生 在 当 系 统处于 临 界 函 数 大 于 的 时 候 ; 既 然 这 样 , 这 独 立 系 统 必 须 尽 可
12、 能的 有 小 的 阻尼 ;因 为 小 的 阻 尼 , 其 可 变 速 性 可 以 由 公 式 . 3 4 4 ) 或 者 , 其 相 近 的关 系可 以 表 达 为: 3 4 9 )其独 立事 件效 率 由于 : 3 5 0 )为 了解 决 它 们 之 间 的关 系, 包 括 了 其相 反形 式 3 5 1 )计 算 得, g是 重 力 加 速度 ,是 静 态 的 挠 度 , 由 恒 荷 载W 作 用 在 弹 性装 置 上 , 公 式 . 3 5 1 ) 可 以 表 达 为 下 面 这 个 公 式 :频 率由 赫 兹 确定 周 期 / 秒 ) , 这 个表 达 , 来 源于 图 示 静 态的
13、 挠 度在 图 . 3 - 1 4所示 独 立 系 统功 率 为 不 连 续 离 散 函 数; 在 了 解 其 表达 的 频 率 激 振后 , 可 以 直接 确 定 其 曲 线 如 下 面 图3 1 4所 示 的 , 支 持 其 挠 度要 求 达 到 想达 到 的 独 立 振 动 水 平的 功 率 I E) , 当 然 , 这 个 独 立 的振 动 系 统 仍必 须具 有 很 少 的阻 尼; 仍 有 这 个独 立振 动 系 统 , 仍 必 须有 效 的 确 保其 具有 弹 性 ;图 3 1 4 独 立 系 统 的 设 计 表 格例子E 3 - 3往 复 性 机 械 重 达由 我 们 熟 悉 的
14、 垂 直 导 向 函 数 推 导来 的 , 当 其 开 动 时 振 幅高 达 4 0 HZ , ; 为 了 限 制 其 振动 超 过 建 筑的 共振 周期 , 所以 这个 设备 必 必要 安 装 , 它 必 须 支 持 在每 个 转 角 处安 装有 直角 弹 性支 座; 设计 者 想知 道 其 支撑 的 强 度 , 将被 要 求 每 个弹 性力 限制 总 的函 数力 从 这 个 机 械 传 递 到 另 一 个建 筑是;在 这 个 例 子 里 可 传 递 性 是协 调 各 自 独 立 的 功 率; 从 图 表 . 3 - 1 4可 以 知 道和, 可 以求 出 来是; 因 此 , 必 须 要 求
15、 其 弹 性 限 度 内 的 抗 挠性 K 为 :3 6 估量 粘性 阻尼的比 率在 前 述 中 我们 争论 到 SDOF 系 统的 动 态 反 应, 它 已 经 假 设 了物 体由大 量 的 弹 性支 座组 成 , 弹 性限 度内 的 抗 挠 性 和 粘性 阻 尼 是 被我 们所知 道 的 ; 虽然 在许 多情 况 下, 大量 的和 弹 性限 度内 的 抗 挠 性 可 以 求得 的 , 使 用相 当容 易简 单 的物 理情 况去 考 虑的 或者 简洁 去 表 达 , 其讨 论 将 在 第八 章中 涉及 ; 其通 常不 容 易 确 定其 可行 性 的 阻 尼 系 数 , 因 为 在 大 多数
16、实际 的系 统 中机 械机 座的 能 量损 耗 很 少被 考 虑 到 ! 但事 实 上 , 可 能 实 际 机 械 能 量 损 耗 比 简 单 的 粘 性 的 与 速 度 成 比例 ) , 阻 尼力 已经 被 假 设 SDOF 公 式 表 示 为平 衡 运 动 ; 但 是 其 通 常可 能 使 用 试验 的方 法, 进 而近 似的 确 定 公 式粘 性阻 力 性 质 ! 简 单 的解 决 方 法 通常 被用 于 目 前 以下 部位 的 用 途 :自 由 振 动 能量 损耗 的方 法这 是 通 常 通 过 实 验 确 定 用 在 粘 性 阻 尼 比 值 最 简 单 的 和 最 常 用的 方 法
17、; 通过 各种 方 法 当 系统 被安 置 在 一 个自 由振 动 时 , 当 阻 尼 的比 率 可 以 由 m 连 续 的 周 期 两 个 最 高 点 确 定 ; 如 第 八 章 所 示 , 其 阻尼 的 比 率 可以 评判 使用 如 下 式 : 公 式 3 5 3 )公式 里 :相当 于 对 数 经 过 M 周 期 后 减 缩 率 和, 各 自 分 别 为无 阻尼 和 有 阻 尼周 期循 环 ; 对 于阻 尼比 较小 的 数值 , 其大 概 的 关 系如 公 式 3 5 3 ) 所示 , 当 时 其 误 差 仅 能为 2 ;解 决 自 由 振 动 的 主 要 方 法 是 , 其 设 备 和
18、 所 使 用 仪 器 的 要 求 是 最 小的 ; 其 振 动 可 以 引 进 方 便 的 方 法 和 仅 相 对 于 位 移 振 幅 , 必 须 先 确定 ! 假 如 阻尼 值如 以前 假 定是 精确 地 接 近 线性 的粘 性 方 式 , 一 个 连续 的 周 期 通 过 使 用 公 式 . 3 5 3 ) 将 产 生 相 同 的 阻 尼比 率 ; 然 而, 其 经 常 获 得由 振幅 决 定 的 阻尼 的比 率 , 例 如, m 为 早 期 高 振 幅 独 立振 动 下 连 续周 期的 一 部 分 反应 , 振 幅 比 率 在 反 应 阶 段 的 后 期将 产生不 同 较 低 的 m 周
19、 期 连 续 性 ; 通 常 , 其 常 出 现 在 阻 尼 比 率 下 降 并 相伴 着 各 自 自由 振动 的振 幅 ; 注 意通 过 振 幅 依靠 阻尼 的 比 率 来预 测其动 力 的 反 应;共 鸣 放 大 率的 方法图 3 1 5这 种 方 法是 确定 粘性 阻 尼比 率在 稳固 状 态下 放大 率最 基 本 的 测量方 法 , 各 自相 对位 移反 应 通过 宽的 范 围 包 括一 些自 然的 频 率时 , 来自 离 散 谐 函数 振 幅 下的 荷 载 和 在 激 振 离 散 函 数 频 率 ; 绘 图 器 再次 测 量 其 频 率 时 , 提 供 一 个 频 率 反 应 曲 线
20、 图 表 , 如 图 . 3 - 1 5 所示 ; 从 其 频率 反应 最高 点 曲线 表可 以 看 出 其典 型的 最 小 的 阻尼 , 其结 构 相 当 狭 小 , 在 其 最 高 点 邻 近 通 常 必 须 缩 短 其 不 连 续 频 率 的 间距 , 为 了 得 到 更 好 的 变 形 曲 线 ; 如 公 式 . 3 3 2 ) 和 3 3 3 ) 所示 , 通 常 是 动 力 扩 大 倍 率 的 最 大 值并 确 定 其 激 振 频 率和 已 经 给 定 的; 然 而 , 由 于 其 阻 尼 的函 数 在 实 际 范 围 影 响 , 可 以 使 用 其 接 近 的 关 系; 其 阻
21、尼 比 率 可 以 由 下 面 实 验 数 据 得出 : 3 5 4 )确定 其 阻 尼 比 率 的 的 方法 要 求 使 用 一 个简 单 的 实 验 仪 器 去 确 定频率 的 离 散 函数 动力 反应 的 扩大 倍数 和 相 当 简洁 的动 力 荷 载 设备 ; 从而 , 获 得 静 力 位 移 , 现 实 的 问 题 可 能 因 为 典 型 的 谐 函 数 荷 载 系统 在 零 频 率下 产生 荷载 ; 总的 概括 指出 , 现实 的系 统 其 阻 尼频 率对于 振 动 依 靠 ; 假如 那 样 的 话 , 其 值 包 括 公 式 . 3 5 4 ) 依 靠 振 动谐 函 数 荷 载适
22、 用 于; 动 力 分 析 目 的 当 详 细 说 明 其 接 近 确 切 涵义时 , 这 依 赖必 须考 虑在 内 ;半功 率和 带 宽法从 公 式 . 获 得 稳 定 的 振幅 相 等 的 倍 , 其 最 高 值通 过 公 式 . 3 3 3 ) 求 得 , 所 以 , 通过 设置 : 3 - 5 5 )用 方 格 法 放 大 图 画 使 两边 的 相 等 和 解 决 作 为 二 次 方 程 式 的 结果 可 由 下式 得出 : 3 5 6 )对 于 阻 尼 的 最 小 值 在 实际 中 仍 是 比 较 有 探 讨 意 义 的 , 其 屈 曲时 的频 率比 率 为:减 去, 如 下 :加,
23、 如 下 :结 合公 式 . 3 5 6 ) 3 5 8 ) 3 5 9 )式 中 和 都 是 频 率 在 振幅 反 应相 等 倍 的 情形 下 振 幅 最 大值 ; 不 管 使 用 公 式 . 在 图 3 1 5 估 计其 阻 尼 的 比 率 , 水 平 直 线 已 经 通 过 了 曲 线 在 倍 最 高 值 的 函数 ; 显 然 , 这 种 方 法 包 括 阻 尼 比 率 , 避 免 了 包 含 其 静 位 移 ; 然而 , 其 不 要求 其振 幅 反 应 曲线 包含 精 确 的 最高 点和 在 处 ;为 了 阐 明 上 述 几 种 方 法 , 通 常 使 用 半 功 率 法 , 通 过
24、施 加 荷 载认 为平 均 时 间 能量 并 加 以 规 定 , 由 阻 尼 力引 起 的, 必需均 等 协 调 其 能 量 的 比 率 ; 在 振 幅 为 稳 定 的 状 态 下 谐 函 数 使 达 到要 求 的 情 况 , 其 位 移 反 应 振 幅 是 , 当 其 平 均 能 量 的 比 值 分 散是 : 3 6 1 )其 表 达 的 是 能 量 平 均 合 理 协 调 的 到; 因 此 , 当, 当 能 量 平 均 输 入 振 幅 比 率和,. 当 能量 平 均 输 入 比半 功 率 法 比 带 宽 法输 入 的 少 , 比 平 均 能 量 法 输 入 多 得 多 , 这 两 种 方 法 平 均数 值 平均例 E3 - 4.从 SDOF实 验 曲 线 频 率 反 应 数 据 摘 要 的 来 自 图示 . E3 - 2. 如 图所 示 有 关 的数 据来 自 阻 尼 比率 的 评 测 , 由 曲 线 图 表分 析的 每一 步 次序 , 如 图示 的 : 1 ) 确 定 其 反 应 的 最高 点