2022年基于单片机的无线射频收发系统_课程设计报告.docx

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1、精品学习资源专业课程设计报告题 目：基于单片机地射频无线收发系统南昌航空高校信息工程学院20 13 年 0 7 月 05 日欢迎下载精品学习资源基于单片机地无线射频收发系统摘 要：随着现代电子技术地飞速进展，通信技术也取得了长足地进步 .在无线通信领域 ,越来越多地通信产品大量涌现出来 .但设计无线数据传输产品往往需要相当地无线电专业学问和价格高昂地专业设备，因而影响了用户地使用和新产品地开发 .nRF24L01 是一个为 433MHz ISM 频段设计地无线收发芯片，它为短距离无线数据传输应用供应了较好地解决方法 , 使用 nRF24L01 降低了开发难度，缩短了开发周期，使产品能更快地推向

2、市场 .本文提出了一种应用于无线数据收发系统地设计思路及实现方案，给出了基于无线射频芯片 nRF24L01 和 STC89C52 单片机地无线数据传输模块地设计方法 ,具体分析了各部分实现原理，并对系统地传输距离、传输数据地正确性进行了测试 .试验说明，该系统性能稳固，具有较强地抗干扰才能，有较强地有用价值 .关键词：无线通信 无线数据传输模块 单片机 射频欢迎下载精品学习资源目 录前 言 11系 统 设 计 11. 1 系 统 设 计 21. 2 实 现 过 程 22系 统 组 成 22. 1射 频 收 发 控 制 模 块 32.1.1无线射频收发芯片nRF24L01介绍 32. 1. 2稳

3、 压 部 分 52. 2 单 片 机 控 制 部 分 62.2.1STC89C52RC功能介绍62. 2. 2内 部 结 构 62. 2. 3串 口 通 信 82. 3显 示 部 分 1 03 软 件 设 计 1 13. 1主 程 序 流 程 图 1 13. 2数 据 收 发 子 程 序 流 程 图 1 23. 3键 盘 子 程 序 流 程 图 1 34 测 试 结 果 及 分 析 1 34. 1硬 件 电 路 测 试 1 44. 2系 统 测 试 1 44. 2. 1测 试 方 法 1 44. 2. 2功 能 测 试 及 分 析 1 45 结 论 1 66 参 考 文 献 1 7 致 谢 1

4、 8 附 录 1 ： 无 线 发 射 系 统 电 路 图 1 9附录 2：发送程序 20欢迎下载精品学习资源前言相伴着短距离、低功率无线数据传输技术地成熟，无线数据传输被越来越多地应用到新地领域 .与有线通信方式相比，无线通信以其不需铺设明线，使用便利等一系列优点，在现代通信领域占重要位置 .但以往地无线产品存在范畴和方向上地局限 .例如，一些无线产品在使用时，无法将信息反馈给掌握者；仍有一些无线产品不能很好地显示参数或状态信息，假如能在系统中增加一块小型液晶显示电路，产品不仅能向用户显示其状态或状态地转变，而且可以大大降低成本.正如人们所发觉地，只要建立双向无线通信-双工通信并且选无线数据传

5、输模块基于微功耗单片射频收发器 NRF24L01 设计，采纳 89C52单片机完成数据地处理和掌握择成本低地收发芯片，就会显现很多新应用 .本次设计主要是利用无线收发电路，加上单片机掌握与液晶显示制成一套完整地数据收发系统.考虑到目前市场上地一些需求，设计地主要要求是方案成本低，体积小，低功耗，集成度高，尽量无需调外部元件，传输时间短，接口简洁.欢迎下载精品学习资源第一章 系统设计1.1 系统设计无线数据传输系统有点对点，点对多点和多点对多点三种.本系统由于实际应用地需要，接 收器和数据终端之间地数据传输通过NRF24L01进行，构成点对点无线数据传输系统.整个系统中，两数据终端之间地无线通信

6、采纳433MHz 地频段作为载波频率，收发通过串口通信.无线数据收发系统可以分为无线收发掌握电路、单片机掌握电路、显示电路和按键电路四部分组成，系统原理框如图1-1 所示：单无无单液片线线片晶按机收收机显键系发发系示统器器统屏图 1-1 无线数据收发系统原理图1.2 实现过程当我们需要发送数据时，使用按键来输入所需发送地信息.按键与单片机地STC89C52RC 地P3.2-P3.5 口相接，单片机地 P1.0 口掌握信息地发送与接收，并且 TXD 端与收发器输入端相连，通过 TXD 将数据传入收发器，收发器接收到数据后，通过 FSK 调制，将信号发送出去；接收端地收发器通过解调，将载波信号转换

7、为数字信号，完成信息传输过程；收发器地输出端通过 RXD 端将数字信号输入到单片机；单片机将数据传送到显示器，这样就完成了一次数据发送与接收并显示地过程 .本系统采纳地是半双工传送方式 . 所谓半双工就是通信地双方均具有发送和接收信息地才能，信道也具有双向传输性能，但是，通信地任何一方都不能同时既发送信息又接收信息，即在指定地时刻，只能沿某一个方向传送信息 .所以上述实现过程只介绍了由一方传送到另一方地过程，而相反方向与其原理相同 .其次章 系统组成欢迎下载精品学习资源2.1 射频收发掌握模块该模块主要由NRF24L01 构成， RF24L01 是一款工作在 2.42.5GHz 世界通用 IS

8、M 频段地单片无线收发器芯片 .无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst 模式掌握器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器.输出功率频道挑选和协议地设置可以通过SPI 接口进行设置 .2.1.1 无线收发芯片 nRF24L01 介绍图 2-1NRF24L01 引脚图表 2-1 NRF24L01 主要引脚说明表接口电路管脚说名称管脚功能说明明管脚1GND接地电源电源地2VCC接电源正电源正 .范畴在 1.9-3.6V.3CE模块输入信号由单片机给出信号掌握NRF24L01 模1. 主要引脚功能块内部射频电路工作与否4CSN模块输入信号模块地片选信号，单片机发出信号来掌握答应向模块

9、读或写数据5SCK模块输入信号串行时钟信号 .由单片机发出，来控制模块地读或写地运作节拍6MOSI模块输入信号是单片机向 NRF24L01 发送数据地接口7MISO模块输出信号是 NRF24L01 模块向单片机送数据地接口8IRQ模块输出信号是 NRF24L01 产生中断信号发送给单片机地接口2. 内部结构欢迎下载精品学习资源图 2-2NRF24L01 无线收发芯片内部结构图3. NRF24L01 无线模块特点：(1) GFSK 调制：(2) 硬件集成 OSI 链路层；(3) 具有自动应答和自动再发射功能；(4) 片内自动生成报头和CRC 校验码；(5) 数据传输率为 l Mb/s 或2Mb/

10、s ； 6SPI 速率为 0 Mb/s 10 Mb/s ； 7125 个频道：8 与其他 nRF24 系列射频器件相兼容；4. GFSK 调制本系统中地 NRF24L01是具备 GFSK 调制地无线收发芯片 .GFSK 高斯频移键控调制是把输入数据经高斯低通滤波器预调制滤波后，再进行FSK 调制地数字调制方式 .它在保持恒定幅度地同时 ,能够通过转变高斯低通滤波器地3dB 带宽对已调信号地频谱进行掌握，具有恒幅包络、功率谱集中、频谱较窄等无线通信系统所期望地特性.因此 ,GFSK 调制解调技术被广泛地应用在移动通信、航空与航海通信等诸多领域中.2.1.2 稳压部分欢迎下载精品学习资源由于 NR

11、F24L01 地 VCC 脚接电压范畴为3.3V3.6V 之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块，因此选用3.3V 电压.该稳压部分电路如下图所示：图 2-3 稳压电路该稳压部分主要由LM317和外围电路构成 .LM317作为输出电压可变地集成三端稳压块， 是一种使用便利、应用广泛地集成稳压块.稳压电源地输出电压可用下式运算：Vo 1.25（ 1 R2/R1 ）（2-1）因此挑选 R1 为 200 欧姆，为了便于调试R2 使用滑动变阻器.在应用中，为了电路地稳固工作，需要接二极管作为爱护电路，防止电路中地电容放电时地高压把LM317 烧坏 .2.2 单片机掌握部分掌握电路主要组成部

12、分为单片机STC89C52RC ，通过 STC89C52RC 与 nRF905 进行串行通信，并用其掌握NRF24L01地工作模式和 SPI 输入输出，从而调整收发状态.STC89C52RC 仍掌握液晶屏地显示和按键等系统工作.2.2.1 STC89C52RC 功能介绍欢迎下载精品学习资源STC89C52 是一种低功耗、高性能CMOS8 位微掌握器，具有8K 在系统可编程Flash 储备器.STC89C52 使用经典地 MCS-51 内核，但做了很多地改进使得芯片具有传统51 单片机不具备地功能 .在单芯片上，拥有敏捷地8 位 CPU 和在系统可编程Flash，使得 STC89C52 为众多嵌

13、入式掌握应用系统供应高敏捷、超有效地解决方案. 具有以下标准功能：8k 字节 Flash， 512 字节RAM ， 32 位 I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM ，MAX810复位电路， 3 个 16 位定时器 /计数器， 4 个外部中断，一个7 向量 4 级中断结构（兼容传统51 地 5 向量 2 级中断结构），全双工串行口 .另外 STC89C52 可降至 0Hz 静态规律操作，支持2 种软件可挑选节电模式 . 闲暇模式下， CPU 停止工作，答应RAM 、定时器 / 计数器、串口、中断连续工作.掉电爱护方式下， RAM内容被储存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下

14、一个中断或硬件复位为止.最高运作频率 35MHz ， 6T/12T 可选 .2.2.2 内部结构STC89C52RC 单片机包含中心处理器、程序储备器ROM 、数据储备器 RAM 、定时器 / 计数器、并行 I/O 口、串行 I/O 口和中断系统等几大单元以及数据总线、地址总线和掌握总线三大总线构成 .1234567891011121314151617181920p1.0 p1.1 p1.2 p1.3 p1.4 p1.5 p1.6 p1.7RST/VPD RXD/P3.0 TXD/P3.1 INT0/P3.2 INT1/P3.3 T0/P3.4 T1/P3.5 WR/P3.6 RD/P3.7

15、XTAL2 XTAL1GNDVCC P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7EA/VPP ALE/PROGPSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1P2.04039383736353433323130292827262524232221图 2-4 STC89C52RC 芯片引脚图(1) 电源和晶振VCC：供电电压. GND ：接地 .XTAL1： 反 向 振 荡 放 大 器 地 输 入 及 内 部 时 钟 工 作 电 路 地 输 入 . XTAL2 ：来自反向振荡器地输出.(2) I/O 口欢迎下载精品学习资源 P0 口

16、P0 口地字节地址为80H ，位地址为 80H 87H.P0 口既可以作为通用I/O 口使用，也可以作为单片机系统地地址 / 数据线使用 .当作为输出口使用时，由于输出电路是漏极开路，必需外接上拉电阻才能有高电平输出. P1 口P1 口地字节地址为90H ，位地址为90H 97H.P1 口只能作为通用I/O 口使用 .当作为输出口使用时，已能对外供应推拉电流负载，外电路无需再接上拉电阻；当作为输入口使用时，应先向其锁存器写入 “1，”使输出驱动电路地FET 截止 . P2 口P2 口地字节地址为0A0H ，位地址为0A0H 0A7H.P2 口用于为系统供应高位地址，但只作为地址线使用而不作为数

17、据线使用.此外， P2 口也可作为通用 I/O 口使用 . P3 口P3 口地字节地址为0B0H ，位地址为 0B0H 0B7H.P3 口可以作为通用I/O 口使用，但在实际应用中它地其次功能信号更为重要.P3.0 RXD （串行输入口） P3.1 TXD （串行输出口） P3.2 /INT0 （外部中断 0） P3.3 /INT1 （外部中断 1） P3.4 T0（计时器 0 外部输入） P3.5 T1（计时器 1 外部输入）P3.6 /WR（外部数据储备器写选通） P3.7 /RD （外部数据储备器读选通）(3) 4 根掌握线 RST：复位信号 .保持 RST 脚两个机器周期以上地高电平，

18、就可以完成CPU 系统复位操作， 使系统地一些单元内容回到规定值. /PSEN：外部程序储备器读选通信号.在读外部 ROM时， /PSEN 有效（低电平），以实现外部ROM单元地读操作. /EA/VPP ：拜访程序储备器掌握信号.当/EA 信号为低电平常，对ROM 地读操作限定在外部程序储备器；而当 /EA 为高电平常，就对ROM 地读操作是从内部程序储备器开头，并可连续至外部程序储备器 . ALE/PROG ：地址锁存掌握信号 .在系统扩展时， ALE 用于掌握 P0 口输出地低 8 位地址送入欢迎下载精品学习资源锁存器锁存起来，以实现低位地址和数据地分时传送.此外由于 ALE 是以六分之一

19、晶振频率地固定频率输出地正脉冲，因此也可作为外部时钟或外部定时脉冲使用.2.2.3 串口通信通信主要有两种方式：并行通信和串行通信.并行通信是在传送数据过程中每个字节地各位同时进行传送地通信方式，而串行通信14 是指每个字节地各位分别进行传送地通信方式. 1 串口通信方式STC89C52 串行口可设置四种工作方式，可有8 位、 10 位和 11 位帧格式 . 本系统中， STC89C52RC 采纳串行口工作于方式1，即每帧 10 位地异步通信格式： 1 位起始位， 8 位数据位（低位在前）， 1 位停止位 .当 SM0=0 ，SM1=1 时，串行口挑选方式1.其帧格式为：起始D0D1D2D3D

20、4D5D6D7停止图 2-5 帧格式图2 串行通信掌握寄存器(1) 串行掌握寄存器 SCONSCON 地地址为 98H ，用于挑选串行口地工作方式和指示串行口地工作状态.各位含义如下： SM0 、SM1 ：串行口工作方式挑选位. SM2 ：多机通信挑选位 . REN：串行口答应接收位 . 时1答应接收， 0时禁止接收 . TI ： 串行口发送中断标志位.在方式 1 中，于发送停止位之前，由硬件置位.因此 TI=1 ，表示帧发送终止 . RI ： 串行口接收中断标志位.在方式 1 中，当接收到停止位时，该位由硬件置位.RI=1 ，表示帧接收终止 .(2) 串行数据缓冲器 SBUF串行数据缓冲器S

21、BUF 地地址为99 H，用来存放需发送和接收地数据，它由两个独立地寄存器组成，一个是发送缓冲器，另一个是接收缓冲器，它们占用同一地址（99H ） .当执行写SBUF 指令时，数据写入到串行口发送缓冲器中，读SBUF 就是读串行口接收缓冲器.(3) 电源掌握寄存器 PCONPCON地 地址 为 87H ，该寄 存器地最高位（ SMOD ）是 串行口波特率地倍增 位，当SMOD=1 时，串行口波特率加倍 .系统复位时， SMOD=0.欢迎下载精品学习资源(4) 中断答应寄存器（ IE）在 IE 中， ES 位为串行中断答应掌握位.ES=0 时禁止串行中断， ES=1 时答应串行中断 .3 数据发

22、送与接收(1) 数据发送在不发送数据时，TXD 端保持高电平 .当执行写 SBUF 地指令时，便启动一次发送过程；发送数据时，先发送一个起始位，该位通知接收端开头接收，也使发送和接收过程同步.接下来发送 8 位数据，先发送低位，最终发送地是高电平地停止位.(2) 数据接收REN=1 ， CPU 答应串行口接收数据，接收数据开头于检测到RXD （ P3.0）端发生一个 “ 1” 到“0”地跳变 .先接收起始位，然后依次将采样RXD 端并将数据移入移位寄存器中.如满意条件RI=0 且 SM2=0 或接收到停止位，就将前8 位数据送入SBUF 并置位 RI ；假如上述条件不满意，就数据丢失.(3)

23、波特率地设定串口方式 1 地波特率是可变地，由定时器T1 地溢出率打算：2SMOD欢迎下载精品学习资源波特率定时器 T1溢出率32（2.2 ）欢迎下载精品学习资源其中， SMOD 为 PCON 寄存器最高位地值.溢出率为溢出周期地倒数，假定计数初值为X ，就计数溢出周期为12欢迎下载精品学习资源溢出周期fosc256X （2.3 ）欢迎下载精品学习资源其中， fosc 为晶振频率 .欢迎下载精品学习资源就波特率运算公式为：波特率SMOD232fosc12256X（2.4 ）欢迎下载精品学习资源由波特率算出计数初值，以便进行定时器地初始化.初值 X 确定如下：欢迎下载精品学习资源X256fosc

24、 3842 SMOD波特率（2.5 ）欢迎下载精品学习资源2.3 显示部分该部分由锁存器 74HC573 与数码管构成，单片机通过两片74HC573 分别对共阴极数码进行位选和段选 .欢迎下载精品学习资源开头初始化设置串口工作方式第三章 软件设计无线数据传输主要由无线数据收发器NRF24L01 、STC89C52RC 单片机、显示器和按键组成，收发器与 STC89C52RC 间用串行口通信 .整个系统地各个部分都是服务于无线数据传输这个目地 .所以，在整个系统地软件设计中，无线数据地传输是最为重要地.这里使用 C 语言编写单片机掌握程序 .3.1 主程序流程图当单片机上电开头执行之后，对液晶和

25、单片机寄存器进行初始化，同时设置串口掌握字及波特率，接着进入键盘扫描程序和接收程序.如有某个按键按下，就执行相应地键盘子程序；如单片机判定接收到数据，就开头进行CRC 校验，假如数据正确就通过液晶显示传送地信息.主程序流程图见图 3-1.欢迎下载精品学习资源图 3-1 主程序流程图3.2 数据收发子程序流程图入口置 nRF24L01 为接收状态键盘扫描判定按键 4 是否按下N单片机 STC89C52 掌握 nRF2401 地收发状态、完成编解码等工作.nRF2401 芯片 “PWR-UP” 端接高电平 , “FREQ”端接低电平，分别表示系统在上电后始终处于“正常工作模式 ”和“工作频道为通道

26、 1”单.片机 STC89C52 掌握 nRF2401，使其始终为接收状态.当按键 4 按下时， STC89C52 接收到输入地低电平信号，从脚送出高电平至P1.0 脚，使 nRF24L01 进入发射状态 .数据收发子程序流程图见图 3-2.欢迎下载精品学习资源图 3-2 数据收发子程序流程图3.3 键盘子程序流程图有按键按下判定是哪个按键按下按键 1按键 2按键 3按键 4将要显示地数据移位挑选要发送地数据清零CRC 校验发送数据下图为键盘子程序流程图，此流程图地含义是：当有按键按下时，程序开头进行判定是哪个按键按下，判定完毕后就转向相应地键处理子程序，进行字符地输入或命令地处理，并通过按键

27、 4 把要发送地数据进行 CRC 校验编码，再把编码后地数据发送出去 .欢迎下载精品学习资源图 3-4 键盘子程序流程图第四章 测试结果及分析4.1 硬件电路测试本设计中将掌握模块和无线射频模式分开设计，掌握模块通过一只单排7 脚地接口掌握射频模块，测试地步骤如下：(1) 将掌握模块和无线射频模块焊好，检查确认无虚焊、粘焊；(2) 先对掌握模块上电进行测试，主要是测试掌握模块地串口能否收发数据，测试方法是将掌握模块地串口与 PC 机地串口通过 RS232 标准相连接，并将串口地程序写到STC89C52 上，然后用串口测试软件测试，假如串口能收发数据，便可开头对无线射频模块进行测试；(3) 将无

28、线收发模块与掌握模块连接起来，上电进行测试，依据程序，上电时处于接收状态，看是否与程序吻合；(4) 确认射频模块上电处于接收状态后，可测试nRF2401 地第 4 管脚是否为 1.1V 左右，假如是，就说明VCO 电感设计合理，否就要重新设计PCB 板，此外， nRF401 在没有数据接收时 ,仍会自动从 DOUT 发送随机数据，使用万用表进行测试时，该引脚电压应为2.5V 左右 .4.2 系统测试欢迎下载精品学习资源4.2.1 测试方法(1) 第一让电路正常工作，把接收器放在肯定位置置，将发射器从远处逐步靠近接收器，可测到传送地最远距离 .(2) 在距离接收器肯定地距离时，间隔一段时间就发送

29、数据信息，可测出接收器地接收灵敏度.(3) 比较发射器和接收器地数据显示是否相同，以测试传输数据地正确性.4.2.2 功能测试及分析由于无线通信环境地不确定性，各种环境下地传输成效是不尽相同地，路径损耗、建筑物影响、人体影响、外界干扰、多径现象和四周环境地吸取等都会对传输地距离产生肯定地影响，只能在一个给定地条件下进行测试和评估.因此，分别挑选了不同地试验场地来进行试验.(1) 当建筑物很多地时候，数传模块两端均离地面1.5m（ 2.0m ）高时，能够达到地正确通信距离为 5 10m ；接收灵敏度为2 3 秒；当发送端发送MESSAGE时，接收端能精确显示MESSAGE 这段英文字符 .(2)

30、 在空旷场地，数传模块两端均离地面1.5m 高时，最远地通信距离能够达到50m；接收灵敏度为 35 秒；当发送端发送字母A 时，接收端能精确显示.但测试中地通信距离与数据手册上地说明相差较大，缘由可能源于调谐天线. 在试验中发觉，当有人员走动或其它信号显现地时候，通信地距离会变得不稳固，这是由于天线是一个辐射器件，任何环境地转变都会影响天线地性能.测试中仍发觉，在现场即使没有任何发送器，在nRF401地 DOUT 引脚上也会观看到微小地连续数字 “噪声 ”后.来通过讨论发觉，当接收器打开时，环境中地任何信号（数据或噪声）都会被天线捕获到并被解调.这就是所看到地系统中没有工作地发送器却存在“噪声

31、 ”地缘由 .通过对系统数据传输才能地测试，该系统发送和接收数据正确、牢靠，各元件工作正常.在硬件连接正确地基础上，利用nRF2401 进行串行数据接收及发送，收到了较好成效.欢迎下载精品学习资源结论此次设计将应用于无线通信领域，并且针对当前市场上无线产品地不足进行了改进.本文依据 nRF2401 地特点，提出了一种将其应用无线数据收发系统地实现方案.此方案采纳了较完善地软硬件设计和抗干扰措施，保证了系统工作地安全性和牢靠性，是一种较好地设计思路，具有通用性，便于投入实际应用.并且只要稍作改动就可以应用到小区传呼、工业数据采集、自动读表、警报和安全系统、无线键盘、无线操纵杆、家庭自动化、遥测和

32、玩具等其他一些短距离无线通信领域，实现无线数据地双向传输，具有较好地市场应用价值.欢迎下载精品学习资源参考文献1 黄智伟 .无线数字收发电路设计，第2 版，电子工业出版社， 2004 年， 253-269.2 WU Xunwei， HANG Guoqiang. Low power DC circuits employing AC power supply， SCIENCE IN CHINA INFORMATION SCIENCES， 2002， Vol.45 No.3 ， 232.3 苗长云，沈保锁，窦晋江等.现代通信原理，第1 版，电子工业出版社，2005 年， 174-177.4 Behr

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34、tal Signal Processing， Bradford University,2001 ， 36-37.8 Tugal. D. A, Tugal. 0. Data Transmission-analysis Design Applications，Florence， Italy ， 2004， 32.9 赵景波，刘金辉，荣盘祥等.Protel DXP 基础与实例培训教程，第1 版，中国电力出版社，2005 年， 119-144.10 臧铁钢，唐才峰，陈学锋等. Protel DXP 电路设计与应用，第1 版，中国铁道出版社，2004年， 172-179.11 刘立枫，赵民建 .信号接收

35、机，中国无线电电子学文摘，2005 年， 31 期， 45-47.12 周仕凤 .用 MCS-51 做 LCD 接口试验，电子世界，2002 年，第 8 期， 37.13 李广第，朱月秀，王秀山等.单片机基础，第2 版，北京航空航天高校出版社，2001 年， 40- 70.14 杨振江，杜铁军，李群等. 流行单片机有用子程序及应用实例，第1 版，西安电子科技高校欢迎下载精品学习资源出版社， 2002 年， 102-115.15 张俊谟 . MCS-51 和 80C51 系列单片机，电子世界，2001 年，第 8 期， 30.16 蔡莹 .液晶技术与电子纸，电子产品世界，2003 年， 11 上

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37、耐心地给我讲解，并在学习和科研方面给了我大量地指导，为我供应了良好地科研环境，不仅让我学到了学问，把握了科研地方法，也获得了实践锤炼地机会. 老师们言传身教、循循善诱，使我学到了作为一名高校生应当具备地那种踏实勤恳、一丝不苟、求真务实地优良品质和严谨地教案态度. 在本论文地撰写过程中，老师从选题直至成稿始终赐予我重要地指导和帮忙，为我解开了很多地困惑，供应了很多关键性地建议. 在课题地设计中，我对各种编程方法都有了更进一步地明白，拓宽了学问面, 开阔了眼界，提高了对学问地综合应用才能，增强了学习学问地爱好. 在内容地讨论中，他们在技术上赐予了我极大地帮忙，并且在论文地最终评阅过程中，也给我提出了特别有价值地看法，使我受益匪浅 . 在此希望老师们身体健康，全家幸福 .最终，我要再一次感谢全部在此期间帮忙过我地人，我诚心地祝愿你们！欢迎下载精品学习资源附录 1 无线发射系统电路图欢迎下载精品学习资源附录 2 发送程序#include #include typede