《2022年基于PLC全自动药品包装机系统设计课程设计任务书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年基于PLC全自动药品包装机系统设计课程设计任务书.docx（30页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精品学习资源机械电子工程专业选修课课程设计任务书设计题目：基于 PLC 全自动药品包装机系统设计1、 设计地目地：（ 1）进一步提高查阅资料，娴熟地使用设计手册、参考资料等方面地才能.（ 2）通过设计使同学把握可编程掌握器应用系统设计地步骤和方法，提高可编程掌握器应用才能 .2、 设计内容和要求：全自动药品包装机工艺全过程包括：制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜等，设计采纳 PLC 对药品包装机工艺过程进行掌握，实现手动、自动工作方式.3、设计工作任务和工作量地要求：（ 1）画出 PLC I/O 端口接线图，并按图接线.（ 2）编制掌握程序，并画出梯形规律图.（ 3）完成系统调试，实现掌握要
2、求.（ 4） 完成课程设计说明书 . 4、工作方案及进度：第一周：查阅资料，完成系统硬件设计；其次周：完成系统梯形图设计；第三周：完成系统梯形图调试；提交说明书.此任务书由指导老师下达，具体设计内容由班地 同学来完成 .欢迎下载精品学习资源摘要现代社会对物品地包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出地药品整齐美观并且具有良好地包装质量，要求包装机具有精确地动作、定位精度及较高地生产率和肯定地柔性，因此对包装机地掌握要求是越来越高.传统地继电器已经不能满意现代药品生产地要 求了，所以高效、经济且有肯定柔性地新型包装机械是市场迫切需要地.本文着重介绍了一种基于 PLC 地全自动袋成型药品包装机，
3、对掌握系统中硬件设计和软件设计做了具体地介绍.该药品包装机选用地是FX2N-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、连续各种不同地工作方式地切换.论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机地意义，国内外地讨论现状以及以前地药品包装存在地问题，本次设计地目地； 2. 结合袋成型自动包装机地机械结构，分析其工作过程为自动掌握做预备；3.设计PLC 掌握系统地硬件，画外部接线图安排输入输出点，依据输入输出点数挑选 PLC 型号； 4.设计 PLC 掌握系统地软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试 .经过三周地努力最终完成了以上地工作，该药品包装机可以实现简洁地掌握要求
4、，但掌握精度仍有待于提高 .关键词：药品包装机；袋成型； PLC； FX2N-48MRAbstract欢迎下载精品学习资源Modern society demands on the packaging of goods is more and more high, the drug is not exceptional also, neat appearance for packaging of drugs and has good quality requirements of packaging, packaging machine with precise movements, posi
5、tioning accuracy and higher productivity and flexibility, is more and more high requirements for control of the packaging machine. The traditional relay has been unable to meet the requirements of production in modern medicine, so efficient, economical and flexible packaging machinery market are urg
6、ently needed. This paper introduces a kind of automatic bag forming packaging machine based on PLC, has made the detailed introduction of the control systems hardware design and software design. The pharmaceutical packaging machine used is FX2N-48MR type programmable device, use the STL command to r
7、ealize manual, single, single cycle, back to the origin, for different ways of working. The main content of this paper: 1 the development of automatic packaging machine significance, present research status at home and abroad as well as the previous drug packaging problems, thepurpose of this design
8、； 2 with the mechanical structure of automatic bag forming packaging machine, analyzes its working process to prepare for the automatic control ； 3 the design of PLC control system hardware, painting the external wiring diagram input output distribution, accordingto the input and output points choos
9、e PLC models ； 4 the design of PLC control system software, ladder diagram program, and carried on the simulation debugging.After three weeks of hard work finally completed the above work, the pharmaceutical packaging machine can realize the requirement of simple control, but the control precision i
10、s still to be improved.Keywords: drug packaging machine ； bag forming ；PLC； FX2N-48MR欢迎下载精品学习资源目录欢迎下载精品学习资源第 1 章 概述 .11.1课题讨论背景 .11.2课题讨论意义 .21.3国内外讨论现状 .21.3.1国外袋成型包装机进呈现状. .31.3.2国内袋成型包装机地进呈现状 . .31.3.3自动包装机存在地问题 . .41.4本次设计地任务和设计内容 .51.4.1设计内容和要求 . .51.4.2设计工作任务和工作量地要求 . .5第 2 章 系统总体设计 .62.1 袋成型自
11、动药品包装机地机械结构以及工作原理.62.2 工艺分析 .82.2.1内装物地工艺特性分析 .82.2.2包装材料地要求 .82.2.3系统工作循环过程 .82.2.4包装机原理框图 .9第 3 章 PLC 掌握系统地硬件设计 . .103.1硬件配置 .103.2操作面板地设计 .103.3输入输出点安排 .113.4 PLC 选型 .123.5 A/D模块地挑选 .123.6 PLC 外部接线及电机地驱动电路 . .12第 4 章 PLC 掌握系统地软件设计 . .154.1步进指令编程地介绍.154.2掌握系统地主程序 .154.3初始化程序 .164.4手动程序 .184.5自动回原点
12、程序 .194.6自动程序 .20第 5 章 终止语 .245.1 方案综合评判和结论 . .245.2 体会和展望 .24参考文献 .25欢迎下载精品学习资源第 1 章 概述1.1 课题讨论背景随着经济连续健康地进展，我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一，但目前我国医药包装地整体水平仍落后于发达国家.据上海药品包装测试所所长纪炜介绍，高速度、低效益、高消耗地粗放型增长是我国医药包装进展地典型特点，国内大多数医药产品地包装质量与发达国家存在较大差距.目前，我国有 65%地医药包装产品仍达不到发达国家20 世纪 80 岁月地水平；包装材料质量及包装对医药产业地奉献率偏低.在发达国家，医药
13、包装占药品价值地30%，而我国地比例仍不足10%.其中，国内规模较大地医药包装企业虽然在设备上与国外差距不大，但在软件环境上却不尽如人意.据明白，造成这种差距主要有3 个缘由：第一是我国制药行业整体水平较低，医药生产企业地技术相对较落后.我国制药企业数量多，但规模小，重复生产严峻，企业治理水平较低 .其次 ,是医药产品长期以医院销售为主，在药店销售地药品只占总量很小地一部分，企业自然很难在包装上下大力气改革，医药包装长期保持老面孔.最终是医药包装机械设备和材料地技术水平落后、从业人员地质量意识不强，也制约着我国医药包装业地进展.对于包装设备而言，国内规模较大地医药包装企业虽然在设备上与国外差距
14、不大，但 在软件环境上却不尽如人意.国内药厂地大部分包装工作，特殊是较复杂一些地包装物品地排列、装配等工作基本上是人工操作，众多地操作人员无法保证包装地统一和稳固.有些药厂即使使用某些包装机械，也只是应用在整个包装链地某个环节上.改进措施： 1提高自动化程度是药品包装机械进展地重要趋势.高自动化地设备应具有：一是每个机械手均由电脑掌握，一台包装机械为完成复杂地包装动作，需要由多个机械手完成 .完成包装动作时，在电脑掌握地摄像机录用信息和监控下，机械手按其发出地指令完成规定地动作，确保包装质量；二是具有对材质及厚度地高辨论才能，在包装过程中包装材料地厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以应在包装机
15、械上采纳由电脑掌握地摄像机和探测器来辨论包装材料厚度和材质地变化，并在显示屏上显示.同时机器会依据辨论后材料地变化来转变有关参数，进而使设备在最优状态下运行；2 机械功能要求多元化 .欢迎下载精品学习资源1.2 课题讨论意义随着社会地进展、生活水平地提高，人民对药品包装提出了更高地要求.假如药品用手工进行包装，劳动强度大，速度慢，效益和质量差，而且手工包装不能满意卫生要求.因此需采纳自动包装机来完成这些工作.包装机械是现代包装工业地基本设备，是商品生产中必不行少地关键技术设备.随着人类社会地进步，国民经济地进展，人民生活水平地提高，人们越来越重视包装地质量、品种类型，包装机械在包装领域中起着重
16、要地作用.包装机械是使产品包装实现机械化、自动化地根本保证 .它能够大幅度地提高生产效率；降低劳动强度，改善劳动条件；爱护环境，节省原材料，降低产品成本；有利于被包装产品地卫生，提高产品包装质量，增强市场销售地竞争力；由于包装机械地计量精度高，产品包装地外形美观、整齐、统一、封口严 密，提高了产品包装地质量，增强了产品销售地竞争力，可获得较高地经济效益；延长产品地保质期，便利产品地流通.包装机械保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低、环境污染小，因而获得较强地市场竞争力，带来庞大地社会效益和经济效益.自动包装机堪称为拥有漫长进展历史和富有强大生命力地主导机型.现已被各国
17、视为前景较好地包装机械.由于现有国产袋成型自动包装机存在地软硬件问题，并且缺少相应地设计指导理论，所以对其进行讨论改进是特别有意义地 .包装容器地制袋 -充填 -封口是包装工艺必需地工序 . 充填地精确度影响到厂家经济效益；封口地好坏就影响包装产品地外观质量和保质期.因此，包装质量在很大程度上取决于袋长地精确掌握以及封口质量，本讨论对整机结构明白地基础上针对纵封、横封地封口形式完成了对薄膜输送系统等关键部分硬件设计其在实际生产中也具有特别重要地指导意义 .1.3 国内外讨论现状为满意现代商品包装多样化地要求，目前国内外开头不断进展适应多品种、小批量地通用包装机械和设备，从而使得包装机械地势式日
18、趋增多.袋成型自动包装机是将具有热塑性地塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程地自动包装设备.欢迎下载精品学习资源1.3.1 国外袋成型包装机进呈现状国外袋成型包装机进展全面，优势明显，主要特点有：结构设计标准化、模块化.用一台包装机完成对不同物料地包装时，利用原有机型地模块化设计可在短时间内快速进行规格更换或转换为其他包装形式地机型，并为不同地计量系统供应了足够地空间.包装速度高速化 .目前，国外地小袋包装机单列包装速度一般为30-80 袋/分，近些年来许多公司推出地多列式包装机（2 列到 10 列不等）可使包装速度大大提高.如意大利ILA
19、PAK公司地 300 和 400 系列枕型包装机，计量范畴150 到 450g，包装速度120 袋/分：日本横滨电机制作所地YDE-70型四边封合包装机，计量范畴:0.5 到 30ml ，可以 2 到 10列，最高速度为 800 袋/分.结构运动高精度化 .由于采纳各种新技术，如通过伺服电机、编码器及数字掌握、动力负载掌握 PLC 等高精密执行机构掌握各种动作，使整机地充填计量精度和制袋精度都有所提高 .如日本东京自动机械地SIGMA3 型粉末计量机，配有可调速驱动马达，采纳螺杆下料填充，最大充填为每次1.2kg，充填精度 60.25%.掌握智能化、弹性化 .国外大多机器都通过智能型掌握外表和
20、触摸屏上地菜单式应用软件对机器地各种参数进行跟踪调整.电子显示屏显示切袋长度、包装速度、充填物地净含量以及包装产量等，一目了然.标准地色标跟踪光电系统能肯定保证包装产品地印刷图案正确.另外，机器可对工作过程进行在线状态监测和故障诊断分析，一旦发生问题，自动停机， 并显示故障缘由及解决方法.包装形式多样化 .国外地袋包装目前既有三边封合袋、四边封合袋、枕形袋，仍有风琴式、独立袋等 .用户可以依据市场地需要，具有更大地挑选空间.国外地袋包装机执行机构和传动系统趋于简洁，横封、纵封等动作地执行机构都采纳气动原件，包装动作简捷快速，整机噪声小；采纳变频调速装置，实现无极变速，不仅调速范畴大、平滑性好、
21、低速特性，而且可实现恒转矩调速，节电成效也特别明显.1.3.2 国内袋成型包装机地进呈现状我国包装机械进展较晚，目前正处于起步应用阶段.而且由于用户地技术水平和各种环境因素地限制，我国包装机械地需要就像一座“金字塔 ”对.高、精、尖设备地需求就是塔欢迎下载精品学习资源尖，越尖端地设备需求越小；对中、低档设备地需求就像“金字塔 ”底部，量大面广，商机无限 .随着市场需求地不断增加，九十岁月后，我国袋成型自动包装机有了较快地进展.通过参考国外产品，进行消化、吸取及自主开发、研制，技术上有了很大地提高，计量范畴从1g 到 1000g 不等，特殊是产品功能和自动化方面也有了长足地进步.我国通过参考国外
22、同类型产品，进行消化、吸取及自主开发研制，技术上有了很大地进展和提高 .我国现有地袋成型自动包装机应用广泛，机型分为立式和卧式两种，可包装液体、糊状物料、粉状物料、颗粒和固体物料，包装形式有枕型袋、三封袋、四封袋、砖形带、屋形带、角形独立袋等多种类型.通过 PLC 和 PC 掌握技术地不断推广和应用，使袋成型自动包装机地自动化程度得到了很大地提高.我国生产地袋成型自动包装机以一般型、通用型为主，即在同一台设备上，同一竖直方向上自动完成包装袋成型、计量、打印日期、充填、封口、切断、输出等工序.包装物料一般为：液体、粘稠体、颗粒物料、粉料、膏体、片剂、膨化食品等.充填计量方式一般为：容积式、称重式
23、.容积式又可分为量杯式、旋转阀式、柱塞式；称重式又可分为电子秤、杠杆秤两种 .有些包装机仍采纳组合式，粗供料采纳容积式，精供料采纳称重式等.全部包装材料主要是具有可热封地塑料单膜和各种复合膜.包装成型袋以扁平袋为多.热封方式主要：有往复、 L 型闭合式、旋转式 .国产中型袋包装机多采纳地横封装置是连续对辊式，其缺点是开机和关机时，在辊轮中间都要夹持部分包装材料，既难于清洗又铺张材料.小型袋包装机，横封装置采纳地是扇形开合地封口方法，当包装袋地尺寸扩大后，其封口质量难以保证 .客观地讲，我国生产地袋成型自动包装机综合性能与国外先进国家地产品仍存在着很大差距 .比较突出地问题是：机械加工工艺技术水
24、平低；机构动作地同步、和谐性差；关键零部件、易损件、电气元件寿命短、牢靠性差；生产速度一般都比较慢，自动化水平不 高，自动化调剂、自动化掌握水平低；设备地可操控性差，爱护保养较麻烦；充填精度 低、速度慢；外观造型和表面质量差.1.3.3 自动包装机存在地问题据调查，现有自动包装机存在以下问题：1. 包装机长期存在着包装材料输送速度难以掌握地问题，薄膜输送速度不稳，对袋长精度和袋形精度和袋形质量地影响；工作初期和末期，带膜卷地直径速度变化很大，转动欢迎下载精品学习资源惯量变化，造成包装输送时拉力不匀称，使得袋封长度变化，袋长掌握精度不高.2. 包装精度（充填精度）低且工作时不稳固.3. 包装速度
25、低；目前国产包装机地包装速度，小袋包装在60120 袋/分之间，包装速度超过 80 袋/ 分时包装质量将下降；中袋包装为3560 袋/分.国外设备地包装速度以达到1200 袋/ 分，中袋包装160 袋/分.4. 封口质量难以保证5. 外观质量 .国家规定，包装袋地封口处应平整，网纹清楚，不得有灼化和压穿现象.而现有地包装机不能很好地达到国家地标准；包装成品地封口强度低；由于塑料包装材料与被包装物之间地静电作用，在塑料袋内壁上会吸附细小地被包装物粉粒，如不除去会造成横封口处封口不牢，严峻影响包装袋封口质量.自动包装机地横封机构运动形式地不合理，将导致封口质量问题.传统地包装机地封口机构，其作用封
26、块是扇形开合，封口部位热封时间不同，导致封口处不平滑，部分灼化或者强度不够 .两横封快机构采纳左横封快运动时，两横封快对包装袋地作用力不同，会造成其封口不匀 .而且封口周期长，包装速度慢.1.4 本次设计地任务和设计内容1.4.1 设计内容和要求全自动药品包装机工艺全过程包括：制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜等，设计采纳 PLC 对药品包装机工艺过程进行掌握，实现手动、自动工作方式.1.4.2 设计工作任务和工作量地要求（ 1）画出 PLC I/O 端口接线图，并按图接线.（ 2）编制掌握程序，并画出梯形规律图.（ 3）完成系统调试，实现掌握要求.（ 4） 完成课程设计说明书 .欢迎下载精
27、品学习资源第 2 章 系统总体设计2.1 袋成型自动药品包装机地机械结构以及工作原理袋成型自动药品包装机是将具有热塑性地包材经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程地自动包装设备.该机主要由计量装置、拉膜机构、纵封机构、横封机构、纠偏机构等组成.机构原理如图2-1：欢迎下载精品学习资源图 2-1 机构原理图当袋成型药品自动包装机整机运行时，拉膜电机启动，通过传动机构带动拉膜带恒速连续运行，拉膜带地速度可以依据包装速度设定值自动调整.拉膜带地内测为齿形带外侧为高弹力地橡胶带 .高弹力橡胶带可以增强其与薄膜地摩擦力，在该摩擦力地作用下，包装材料随拉膜带向下运
28、动 .袋成型自动药品包装机地工作原理如图2-2：图 2-2工作原理图欢迎下载精品学习资源2.2 工艺分析2.2.1 内装物地工艺特性分析药品主要是颗粒状、粉末状或者流体，该包装机可以在微小更换地基础上完成固体物料地包装 .假如固体内装物地势状变化，只需简洁更换零件就可以了.如尺寸大小变更可以调整成型器或更换成型器，其它地可以只是简洁调整.易碎地物件可以在中封牵引、端封切断 器上粘贴一些缓冲地物料，而无需更换零件就可以使机械适应范畴广.如包装物由粉末状变为液体，就需要换物料输送模块，以及物料填充计量装置.总而言之，袋成型自动包装机地使用范畴极广，只要是一般特性地药品都可以包装.2.2.2 包装材
29、料地要求包装材料在包装机设计中也是重要地.塑料包装地问世，引起了包装机地革命.使包装工艺、包装技术发生了庞大变化.如塑料包装可以采纳高频加热热封包装或电热丝脉冲热封包装.医药行业多采纳聚乙烯薄膜包装，考虑到在薄膜牵引时，薄膜要受到较大地张力，一般来说，包装地速度越高，包装材料越简洁被拉断.假如包装材料地拉力强度不够，势必影响包装速度地提高 .因此，挑选包装材料地质量是特别重要地.2.2.3 系统工作循环过程袋成型药品自动包装机地结构适合于连续式自动包装.从工艺上讲，其包装工作循环过程如图 2-3 所示 .工艺是连续地，只有在内装物供送时，每送入一件必需保证端封切断器封切一件 .欢迎下载精品学习
30、资源图 2-3包装工作循环过程2.2.4 包装机原理框图结合设计任务地功能要求以及包装机地工作原理和工作过程，设计出包装机地原理框图， 如图 2-4 所示 .图 2-4原理框图欢迎下载精品学习资源第 3 章 PLC 掌握系统地硬件设计3.1 硬件配置系统硬件配置结构如图3-1：系统硬件配置图 3-1包括中心处理单元以及I/O 扩展单元、检测元件（光电开关和接近开关等）、操作面板（旋钮开关、按钮开关）、掌握元件（沟通接触器和电磁阀）以及执行元件（电动机和气缸）等几部分 .操作面板作为设备掌握地操作界面，接受来自操作人员地操作指令并指示设备地运行状态；检测元件检测料位计量、投料终止信号，以及各部分
31、地动作完成情形；PLC 自动循环扫描各个输入输出点地当前状态，并依据梯形图程序所确定地规律关系更新输出点地状态，通过断通沟通接触器和换向电磁阀来掌握电动机地启停和气缸地动作，从而完成从卷膜输送到物料排出全过程地自动掌握.3.2 操作面板地设计为满意生产地需要，许多设备要求设置多种工作方式，本次设计地药品包装机同样需要，系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点5 种工作方式 .工作方式挑选开关地5 个位置对应于5 种工作方式，操作面板左下部地8 个按钮时手动按钮.为了保证在紧急情形下（包括 PLC 发生故障时）能牢靠地切断PLC 地负载电源设置了沟通接触器.在 PLC 开头运行时按下 “负载电源
32、 ”按钮，使 KM线圈得电并自锁， KM地主触点接通给负载供应沟通电 源，显现紧急情形是用“紧急停车 ”按钮断开负载电源 .操作面板如图 3-2：欢迎下载精品学习资源操作面板 图 3-23.3 输入输出点安排自动包装机工艺过程由袋成型、充填、封口、冷却等几部分组成，包装机掌握系统输入信号有：启动、停止及急停信号检测，卷膜袋长色标检测，缺袋检测，定量充填部分返回有无充填信号，横封到位检测，横纵封终止检测.输出信号有：卷膜牵引启动，卷膜横封掌握，防止过冲刹车掌握，水冷却掌握，卷膜纵封掌握，卷膜切刀掌握，打印掌握，拌料送料电机启停掌握等 .综合上述掌握要求，并基于整个掌握系统总成本及备用点考虑，本设
33、计选用输入24 点、输出 24 点地PLC基本单元 .I/O点安排如下表：输入端子说明输出端子说明X0安全门限位Y0打印气缸电磁阀X1扩展用Y1纵封气缸电磁阀X2X3纵封到位检测扩展用Y2Y3动盘气缸电磁阀刮板气缸电磁阀X4动盘到位检测Y4横封气缸电磁阀X5料满检测Y5切刀气缸电磁阀X6横封到位检测Y6走袋电动机X7扩展用Y7供料电动机X10手动Y10冷却泵电动机X11回原点Y11横封加热管X12X13单步单周期Y12Y13纵封加热管空气压缩机X14连续Y14X15启动Y15X16停止Y16X17供膜Y17X20打印Y20欢迎下载精品学习资源X21纵封Y21X22动盘移动Y22X23供料Y23
34、X24刮板移动Y24X25横封Y25X26切断Y26X27扩展用Y273.4 PLC选型依据输入输出点数该掌握系统采纳日本三菱公司生产地FX2N-48MR 型可编程掌握器 , 选用 AC 电源 , DC24V 电源输入 ,继电器输出 .FX2N 系列 PLC 是三菱公司近年来推出地高性 能小型整体式PLC, 能实现高速运算 ,基本指令每步 0.08 微秒 .程序容量最大 16K 步,基本指令有 27 条,步进指令有 2 条,功能指令有 298 条.内附高速计数器、内部元件很丰富,是一种功能很强大地小型PLC. 由于其结构紧凑小巧、执行速度快、功能强大及性价比较高等特点, 符合本系统各方面要求.
35、3.5 A/D模块地挑选该药品包装机需要对一些非开关量（色标检测、温度检测）进行监控，一般地限位开关已经不能满意使用要求，因此此处选用变送器来转换这些模拟量，再通过与PLC 适配地A/D 模块将信号传送到PLC 内部 .该包装机需要检测三个模拟量即色标检测、横封温度检测以及纵封温度检测，此处选用FX2N-4AD模拟量输入模块，该输入模块有4 个通道可以同时接收并处理4 个模拟量输入信号最大辨论率为12 位.通道 1 输入色标检测量，通道2 输入纵封温度检测量，通道3 输入横封温度检测量 .在初始化程序中需要将这3 个两读入 PLC 中.3.6 PLC外部接线及电机地驱动电路全自动药品包装机掌握
36、系统外部接线图如图3-3 所示，依据选好地PLC 型号和 I/O 安排表设计出系统地外部接线.主电路图如图3-4 所示 .依据掌握系统地要求，系统中需要多台电动机 .其中主电动机是走袋电动机，它给系统供应必需地膜，是保证系统正常运行地关键所在 .供料电动机、冷却泵电动机和空气压缩机等分别是给系统供应物料、冷却和给电磁阀欢迎下载精品学习资源供应风源地 .横封加热管和纵封加热管分别是给横封运动和纵封运动提升温度地.另外，电源模块是给电磁阀和A/D 模块供应工作电压地 .由于要掌握电机，所以系统中仍要运用沟通接触器来掌握其通断情形，为了防止过载等情形发生仍有加入热继电器等.图 3-3 外部接线图欢迎
37、下载精品学习资源图 3-4 掌握系统主电路图欢迎下载精品学习资源第 4 章 PLC 掌握系统地软件设计4.1 步进指令编程地介绍全自动药品包装机掌握系统地软件设计部分包括了系统掌握流程图和梯形图程序地设计.有了程序地驱动整个掌握系统才能依据设计要求动作，在梯形图设计这一块，要充分考虑各个部分要实现地功能等.对于复杂地掌握要求使用步进指令（STL/RET ）指令编程较为简洁，用 FX 系列 PLC 地状态继电器编写次序掌握程序时，应与STL 指令一起使用 .S0S9 用于初始步， S10S19 用于自动返回原点.使用 STL 指令地状态继电器地常开触点称为STL 触点，它是一种胖触点，STL 触
38、点驱动地电路块有三个功能，即对负载地驱动处理、指定转换条件和指定转换目标.步进指令地使用说明：1） STL 触点是与左侧母线相连地常开触点，某STL 触点接通，就对应地状态为活动步；2） 与 STL 触点相连地触点应用LD 或 LDI指令，只有执行完RET 后才返回左侧母线；3 ） STL触 点可直接驱动或 通过别地 触点驱动Y 、 M 、 S 、 T等元 件地线 圈；4）由于 PLC 只执行活动步对应地电路块，所以使用STL 指令时答应双线圈输出（顺控程序在不同地步可多次驱动同一线圈）；5 STL 触点驱动地电路块中不能使用MC 和 MCR 指令，但可以用 CJ 指令 .4.2 掌握系统地主
39、程序以上设计地是掌握系统各部分地子程序，分别实现系统初始化、手动掌握、自动回原点和自动掌握，把以上程序结合在一起成为一段程序就能够实现手动、回原点、单步、单周期、连续各种不同地工作方式地变换，其主程序流程图如图 4-1 所示 .欢迎下载精品学习资源图 4-1 主程序流程图4.3 初始化程序FX 系列 PLC 地状态初始化指令IST 与 STL 指令一起使用，特地用来设置具有多种工作方式地掌握系统地初始状态，和设置有关地特殊帮助继电器地状态，可以简化复杂地顺序掌握程序地设计工作.IST指令只能使用一次，它应放在程序开头地地方，被它掌握地STL 电路应放在它地后面 .该药品包装机系统地初始化程序用
40、来设置初始状态和原点状态条件.初始化程序如图4- 3， M30M37与 X10X16地关系，已经在程序中写出，与工作方式开关对应地X10X14中同时只能用一个处于ON 状态，必需使用挑选开关，以保证这5 个输入中不行能有两个同事为 ON.IST 指令地执行条件满意时，初始状态继电器S0S2 和以下状态帮助继电器被自动指定为一下功能，以后即使IST 指令地执行条件变为OFF，这些元件地功能仍保持不变：M8041禁止转换M8042转换启动欢迎下载精品学习资源M8043起动脉冲M8044回原点完成M8047STL 监控有效S0手动操作地初始状态继电器S1回原点操作地初始状态继电器S2自动操作地初始状态