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1、精品学习资源基于 PLC 搅拌机掌握系统地设计摘 要随着我国十二五规划地进一步推动，国家对各项基础设施投资力度地进一步加大，市场对优质 刨花板地需求将进一步提高 . 为此，如何供应优质、廉价、性能牢靠、节能环保、爱护便利地刨花板生产设备，已成了设备厂商急需解决地问题 .本文应用了西门子 S7-300 系列 PLC 完成该系统刨花拌胶、搅拌掌握 .搅拌机掌握系统地刨花由螺旋给料机供应，压力传感器检测刨花量 .胶由胶泵抽给，电磁流量计检测胶流量；刨花和胶按肯定地比例送到搅拌机内搅拌，然后将混合料供应下一道工序蒸压成型 .要求刨花量和胶流量恒定，并有肯定地比例关系 .双轴搅拌机采纳双轴对向搅拌，搅拌
2、机地喷胶器使胶呈雾状喷射到刨花中 .该系统配备地混胶器可以使固化剂与胶在其中混合，而不是把固化剂加到调胶罐中 .本系统具有搅拌匀称、施胶量低等功能 .调胶系统采纳 PLC 集中掌握，PLC 依据各部传感器得到刨花地重量、含水率，来调整施胶量地固体含量 .使施胶后地刨花含水率掌握在抱负地状态上 .这样地优点是在生产线暂时停机时，可以防止胶地铺张 .因此，为企业及国家节约了大量地资金和生产原料 .关键词： PLC；PID； S7-300；变频器The Design Of the Mixer Control System Based on PLCABSTRACTAs the 12th five-ye
3、ar plan is further on, the state goes on increasing the infrastructure investment ,and the market will need the more high-classparticleboard .So how toprovidecheap ,reliableperformance,energysaving and easy maintenance particleboard productionequipment needs to be resolved . Siemens PLC application
4、series s7-300 series is to complete欢迎下载精品学习资源the system control. PC. Mixer control system by two-stage spiral feeder supplies pressure sensor detection processes, quantity. By glue pumps to glue, glue with electromagnetic flowmeter test flow； Particle and glue toat a certain rate to stir the mixer,
5、and then will mixing supply a processunder autoclave to shape. Paring quantity and plastic flow, and a certain constant relationship of scale. Dual axle mixer used for mixing, blender tofurtherthesprayadhesiveglueisanhazysprayintotheparticle.Therubbermixingsystemequippedwiththemachine canmake curing
6、agentand therubberinthemix of,ratherthan thecuringagentadded totheglue tank. This system has a stir well, glue low quantity function. Adjustableglue system USES PLC centralized control, PLC according to get the weightofeachsensorpre-press,moisturecontent,toadjusttheamount ofglue solidcontent.Make gl
7、ueofmoisturecontentinpre-pressaftercontrol idealstate.Such advantagesinproductionlineistemporary,canavoid gluewhen stopwaste.Therefore,the enterprise and government to save a lot of money anraw material.key words ： PLC ；PID ； S7-300； Frequency Converter目 录摘 要. .IABSTRAC. T. I目 录. .I I欢迎下载精品学习资源1 绪论.
8、 .12 搅拌机掌握系统地技术概述.32.1 PLC 技术概述32.1.1 可编程掌握器32.1.2 PLC地结构 42.1.3 PLC地特点52.1.4 PLC地基本功能62.1.5 PLC软件系统72.1.6 PLC地进展趋势72.2 变频器简介82.3 西门子 S7-300 软件概述82.3.1 西门子 S7-300 系列 PLC 地一般特性82.3.2 西门子 S7-300 系列 PLC 地基本硬件组成92.3.3 STEP 7- V5.4西门子 S7-300编程软件 1143 搅拌机掌握系统地设计方案 .133.1 掌握系统地工艺过程及掌握要求 .1 33.2 系统地掌握方案 .1
9、4.3.3 基于 PLC 地拌胶机掌握系统地特点1.53.3.1 施胶机具有如下主要特点 .1 53.3.2 拌胶机对比传统拌胶系统特点 .1 64 搅拌机硬件系统设计 . .20欢迎下载精品学习资源4.1 PLC 地选型 204.2 掌握系统地外表选用 .1 75 搅拌掌握系统软件设计 .195.1 可编程掌握器在模拟量闭环掌握中地应用 1. 95.1.1 PID 掌握器地数字化195.1.2 回路输入输出变量地转化与标准化215.2 搅拌机系统程序流程图 .1 9欢迎下载精品学习资源总 结. .23致 谢. .23参考文献 . .30附录: 程序. .31欢迎下载精品学习资源1 绪论刨花板
10、又叫微粒板、蔗渣板，由木材或其他木质纤维素材料制成地碎料，施加胶粘剂后在热力和压力作用下胶合成地人造板.又称碎料板 .主要用于家具和建筑工业及火车、汽车车厢制造.刨花板是将木材加工剩余物、小径木、木屑等物切削成肯定规格地碎片，经过干燥，拌以胶料，硬化剂、防水剂等，在肯定地温度、压力下压制成而成地. 定向刨花板是刨花板新品种之一，刨花铺装成型时，将搅拌刨花板按其纤维方向纵行排列，从而压制成地刨花板.这种刨花板地势状要求长宽比较大，而厚度比一般刨花板地刨花略厚.定向铺将地方法有机械定向和静电定向.前者适用于大刨花定向铺装，后者适用于细小刨花定向铺装.定向刨花板表面覆以锯末、碎屑等细料，芯部充以定向
11、刨花地结构板材.该板为五层结构：上下两表层细料，中间两层纵向定向刨花，芯层横向定向刨花.板坯可在连续式多头成型机上一次铺装.可作板式家具地承载构件（侧主板、搁板等）.由于定向刨花板在某一方向具有较高强度地特点，可以依据胶合板地构成原理，使定向地表层刨花与定向地芯层刨花相互垂直交叉，形成三层以至五层结构定向刨花板.其性能与胶合板相像，常代替胶合板做结构材使用 .这是一种新型结构板，在充分利用小径材、速生材，提高木材利用率等方面，有其宽阔地前景 1.随着科学技术地快速进展，工业生产对自动化程度地要求越来越高，对工业掌握地便利性，高 效性及精确性提出了更高地要求.随动系统是生产过程中重要地掌握环节，
12、所谓地随动系统是指当某参数量地变化规律为无法预先确定地时间函数时，其被控量能够以肯定地精度跟随参量变化地控 制系统，它在化工、冶金、轻工等行业地掌握系统中广泛存在.PC 或 PLC 即可编程序掌握器，是在集成电路、运算机技术基础上进展起来地一种新型工业掌握设备，具有功能强、牢靠性高、配置敏捷、使用便利以及体积小、重量轻等优点，被广泛应用于自动化掌握地各个领域，并成为实现工业自动化地支柱产品.近年来，国内在PC 技术与产品开发应用方面地进展也很快，除很多从国外引进地设备、自动化生产线外，国产地机床设备已越来越多地采纳 PC 掌握系统取代传统地继电器、接触器掌握系统.国产化地小型 PC 性能也基本
13、达到同类国外产品地技术指标 .目前 PC 已广泛用于冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通、运输等各个行业.随着PLC 功能模块及掌握指令地完善，在随动掌握系统中替代了常规地继电器件及外表掌握，使随动系统更加精确，敏捷，且故障率低，因此以PLC 为核心地随动系统到了越来越广泛地应用.工剩余物、小径木、木屑等切削成肯定规格地碎片，经过干燥、拌以胶料、硬化剂、防水剂，在肯定地温度下压制而成地一种人造板材.论文在简洁介绍PLC 地基础上，通过分析掌握系统地要求，采纳了 PLC 地功能模块，设计了以PLC 为核心地随动掌握系统，系统地掌握均采纳可编程序掌握器实现 .本文所设计地系统地PLC 掌握地搅拌机掌
14、握系统2.本文设计地是双轴拌胶机地拌胶掌握系统，采纳双轴对向搅拌，拌胶机地喷胶器使胶呈雾状喷射到刨花中 .该系统配备地混交器可以是固化剂与胶在其中混合，而不是把固化剂添加到调胶罐中.调胶系统采纳微机集中掌握，微机依据各部传感器得到刨花地重量、含水率，来调整施胶量地固体欢迎下载精品学习资源含量 .使施胶后地刨花含水率掌握在抱负状态上.一般刨花板地强度没有同规格地胶合板强度高，但制造胶合板所使用地原木质量要求较高，并且木材利用率较低.因此，在刨花板生产中开创了一个新地分支，这就是采纳特殊地加工工艺，用细径劣质材制造出具有定向结构地高强度新型刨花板，即定向刨花板.定向刨花板（ Oriented St
15、rand Board,缩写 OSB）是 20 世纪 70 岁月在欧美进展起来地一种新型 木质人造板材，它以小径材、间伐材、木芯等为原料，通过专用设备加工成长40mm 100mm、宽5mm 20mm、厚 0.3mm 0.7mm 地长条刨花，再经干燥、施胶、铺装、热压成型地一种人造板.定向刨花板在我国生产和销售约有十年时间，但进展速度比较缓慢，而在欧洲、北美、韩国、日本等地进展快速，具有较大地市场.OSB 地生产工艺过程为：小径木运入工厂 贮存于楞场 圆筒式剥皮机 金属探测 冲洗 刨片 湿刨花料仓 气流式圆筒干燥机 圆纲挑选机 面层和芯层干料仓 定量秤 滚筒式搅拌机 定向铺装线 （截断） 检测 热
16、压 （截断） 锯边 冷却 砂光 检验 包装入库 .定向刨花板地特点：1、原料来源广，价格低定向刨花板地原料主要为软质针叶材、阔叶材地小径木、抚育间伐材等，如桉树、杉木、杨木间伐材等，来源广泛，价格一般在每立方M250-350 元.在自然林资源日益匮乏、大径材削减地情形下，人造板地原料将逐步转向依靠人工速生林以及对小径材地充分利用，定向刨花板符合这种趋势.2、产品性能优良定向刨花板保持了木材纵向强度大、尺寸稳固性高地自然优越性，同时克服了木材地某些先天 不足，如幅面小、有节疤缺陷等.定向结构刨花板线膨胀系数小，稳固性好，握钉力较高，纵向抗弯强度比横向抗弯强度高得多，可用作结构材料.3、产品用途广
17、泛从加工性能、加工质量、使用寿命、经济效益等方面衡量，定向结构刨花板是家具制造、室内装修地抱负材料；在车船制造等方面，定向刨花板也能得到很好地使用，可用于车厢壁板、地板、隔板等；定向刨花板仍可用于包装板、音箱、箱包地内衬板、工艺品等 3.欢迎下载精品学习资源2 搅拌机掌握系统地技术概述2.1 PLC 地技术概述2.1.1 可编程掌握器可编程掌握器简称 PC（英文全称： Programmable Controller ），是运算机家族中地一员 .于上个世纪中后叶被创造后，在机床、各种流水线地输送机械、发电、化工、电子等行业工艺设备地电气掌握方面得到了广泛地应用 .它经受了可编程序矩阵掌握器 PM
18、C 、可编程序次序掌握器 PSC、可编程序规律掌握器 PLC（英文全称： Programmable Logic Controller ）和可编程序掌握器 PC 几个不同时期 .为与个人运算机（ PC）相区分，现在仍旧沿用可编程规律掌握器这个老名字 .1987 年国际电工委员会（ International Electrical Committee ）颁布地 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义：“ PLC是一种特地为在工业环境下应用而设计地数字运算操作地电子装置.它采纳可以编制程序地储备器，用来在其内部储备执行规律运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作地指令，并能通过数字式或模拟式地
19、输入和输出，掌握各种类型地机械或生产过程.PLC 及其有关地外围设备都应当按易于与工业掌握系统形成一个整体，易于扩展其功能地原就而设计. ”它具有功能强大、使用牢靠、修理简便等很多优点.但对于传统地继电器电路来说，它难以实现复杂规律功能和数字式掌握，而且要实现肯定规模地规律掌握功能不仅设计繁琐，难以实现升级，而且易发故障，修理复杂，现在已被大中型设备地掌握系统所抛弃.随着科学技术地飞跃进展， PLC 也不断得到完善和强大，同时它地功能也大大超过了规律掌握地范畴，如联网通信功能和欢迎下载精品学习资源自诊断功能等 . 因此今日这种装置被我们称作可编程掌握器，不过我们仍是习惯简称这种装置为PLC.国
20、际电工委员会IEC 在 1987 年 2 月通过了对它地定义： “可编程掌握器是一种数字运算操作地电子系统，专为在工业环境应用而设计.它采纳一类可编程地储备器，用于其内部储备程序，执行规律运算，次序掌握，定时，计数与算术操作等面对用户地指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出掌握各种类型地机械或生产过程.可编程掌握器及其有关外部设备，都按易于与工业掌握系统联成一个整体，易于扩充其功能地原就设计. ”2.1.2 PLC 地结构1、中心处理单元 CPUPLC 地 CPU 与通用微机地CPU 一样，是PLC 地核心部分，它按PLC 中系统程序赐予地功能，接收并储备从编程器键入地用户程序和数据；用扫描方式
21、查询现场输入装置地各种信号状态或数据，并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中；诊断电源及PLC 内部电路工作状态和编程过程中地语法错误等；在PLC 进入运行状态后，从储备器逐条读取用户程序，经过命令说明后，按指令规定地任务产生相应地掌握信号，去启闭有关地掌握电路；分时、分渠道地去执行数据地存 取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定地规律运算或算术运算等任务；依据运算结果，更新有关标志位地状态和输出状态寄存器地内容，再由输出状态寄存器位置状态或数据寄存器地有关内容实现输出掌握、制表打印、数据通信等功能.以上这些都是在CPU 地掌握下完成地.PLC 常用地 CPU 主要采纳通用微处理
22、器、单片机或双极型位片式微处理器.2、储备器储备器（简称内存），用来储备数据或程序. 它包括随机存取储备器（RAM ）和只读储备器（ ROM ）.一般在产品样本中所列地储备器型号和容量，均是指用户程序储备器.PLC 配有系统程序储备器和用户程序储备器，分别用以储备系统程序和用户程序 .系统程序储备器用来储备监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般使用 EPROM ；用户程序储备器用作存放用户编制地梯形图等程序，一般使用 RAM ，如程序不常常修改，也可写入到EPROM 中；储备器地容量以字节为单位 .系统程序储备器地内容不能由用户直接存取 .因此一般在产品样本中所列地储备器型号和容
23、量，均是指用户程序储备器 .3、PLC 电源PLC 电源在整个系统中起着特别重要地作用.无论是小型地 PLC，仍是中、大型地PLC 其电源地性能都是一样地，均能对PLC 内部地全部器件供应一个稳固牢靠地直流电源.一般沟通电压波动在正负 10%15% 之间，因此可以直接将PLC 接入到沟通电网上去 .4、输入 /输出（ I/O ）模块I/O 模块是 CPU 与现场 I/O 设备或其他外部设备之间地连接部件.PLC 供应了各种操作电平和输欢迎下载精品学习资源出驱动才能地I/O 模块供用户选用 .I/O 模块要求具有抗干扰性能，并与外界绝缘因此，多数都采纳光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施.5
24、、编程器编程器用作用户程序地编制、编辑、调试和监视，仍可以通过其键盘去调用和显示PLC 地一些内部状态和系统参数 .它经过接口与 CPU 联系，完成人机对话 .编程器分简易型和智能型两种 .简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与 PLC 连接.智能型编程器即可在线编程又可离线编程，仍以远离 PLC 插到现场掌握站地相应接口进行编程 .智能型编程器有很多不同地应用程序软件包，功能齐全，适应地编程语言和方法也较多.图 3.1 PLC 结构图2.1.3 PLC 地特点1、牢靠性高，抗干扰才能强PLC 用软件代替大量地中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关地少量硬件，接线可削减到继电器
25、掌握系统地1/101/100 ，因触点接触不良造成地故障大为削减.2、硬件配套齐全，功能完善，适用性强PLC 进展到今日，已经形成了大、中、小各种规模地系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全地各种硬件装置供用户选用，用户能敏捷便利地进行系统配置，组成不同功能、不同规模地系统.PLC 地安装接线也很便利，一般用接线端子连接外部接线.PLC 有较强地带负载才能，可直接驱动一般地电磁阀和沟通接触器，可以用于各种规模地工业掌握场合，可用于各种数字掌握领域 .近年来 PLC 渗透到了位置掌握、温度掌握、CNC 等各种工业掌握中.加上 PLC 通信才能地增强及人机界面技术地进展，使用P
26、LC 组成各种掌握系统变得特别简洁.3、易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC 作为通用工业掌握运算机，是面对工矿企业地工控设备.它接口简洁，编程语言易于为工 程技术人员接受 .梯形图语言地图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC 地少量开欢迎下载精品学习资源关量规律掌握指令就可以便利地实现继电器电路地功能.4、系统地设计、安装、调试工作量小，爱护便利，简洁改造PLC 地梯形图程序一般采纳次序掌握设计法.PLC 用储备规律代替接线规律，大大削减了掌握设备外部地接线，使掌握系统设计及建造地周期大为缩短，同时爱护也变得简洁起来.更重要地是使同一设备经过转变程序转变生产过程成为可能.这很适
27、合多品种、小批量地生产场合.5、体积小，重量轻，能耗低以超小型 PLC 为例，新近出产地品种底部尺寸小于100mm ，仅相当于几个继电器地大小，因此可将开关柜地体积缩小到原先地1/21/10.它地重量小于150g，功耗仅数瓦 .由于体积小很简洁装入机械内部，是实现机电一体化地抱负掌握设备4.2.1.4 PLC 地基本功能1、规律掌握功能规律掌握功能实际上就是位处理功能，是PLC 地最基本功能之一.PLC 设置有 “与”（ AND ）、 “或”（ OR）、 “非”（ NOT ）等规律指令，利用这些指令，依据外部现场（开关、按扭或其他传感器）地状态，依据指定地规律进行运算处理后，将结果输出到现场地
28、被控对象（电磁阀、电机等）.2、定时掌握功能定时掌握功能是PLC 地最基本地功能之一 .PLC 中有很多可供用户使用地定时器，其功能类似于继电器线路中地时间继电器.3、计数掌握功能计数掌握功能是PLC 地最基本功能之一.PLC 为用户供应了很多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一个状态信号（计数值到），利用该状态信号实现对某个操作地计数掌握.4、数据处理功能PLC 大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数制转换、译码编码等操作.5、回路掌握功能有些 PLC 具有 A/D 、D/A 转换功能，可以便利地完成对模拟量地掌握和调剂. 6、监控功能PLC 设置了较
29、强地监控功能.利用编程器或监视器，操作人员可对PLC 有关部分地运行状态进行监视 .利用编程器，可以调整定时器、计数器地设定值和当前值，并可以依据需要转变PLC 内部规律信号地状态及数据区地数据内容，为调试和爱护供应了极大地便利.7、停电记忆功能PLC 内部地部分储备器所使用地RAM设置了停电保持器件（如备用电池等），以保证断电后这部分储备器中地信息能够长期储存.利用某些记忆指令，可以对工作状态进行记忆，以保持PLC断电后地数据内容不变.PLC 电源复原后，可以在原工作基础上连续工作.欢迎下载精品学习资源8、故障诊断功能PLC 可以对系统构成、某些硬件状态、指令地合法性等进行自诊断，发觉反常情
30、形，发出报警并显示错误类型，如属严峻错误就自动中止运行.PLC 地故障自诊断功能，大大提高了PLC 掌握系统地安全性和可爱护性.2.1.5 PLC 软件系统PLC 地软件系统是指 PLC 所使用地各种程序地集合.它包括系统程序和用户程序. 1、系统程序系统程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等.监控程序又称为治理程序，主要用于治理全机.编译程序用来把程序语言翻译成机器语言.诊断程序用来诊断机器故障.系统程序由PLC 生产厂家供应，并固化在 EPROM 中，用户不能直接存取，故也不需要用户干预.2、用户程序用户程序是用户依据现场掌握地需要，用PLC 地程序语言编制地应用程序，用以实现各种掌握要求
31、 .用户程序由用户用编程器键入到PLC 内存.小型 PLC 地用户程序比较简洁，不需要分段，而是次序编制地 .大中型 PLC 地用户程序很长，也比较复杂，为使用户程序编制简洁清楚，可按功能结构或使用目地将用户程序划分成各个程序模块.按模块结构组成地用户程序，每个模块用来解决 一个确定地技术功能，能使很长地程序编制得易于懂得，仍使得程序地调试和修转变得很简洁.2.1.6 PLC 地进展趋势由于工业生产对自动掌握系统需求地多样性，PLC 地进展方向如下：1、产品规模向大、小两个方向进展大： I/O 点数达 14336 点、 32 位为微处理器、多CPU 并行工作、大容量储备器、扫描速度高速化.小：
32、由整体结构向小型模块化结构进展，增加了配置地敏捷性，降低了成本. 2、PLC 在闭环过程掌握中应用日益广泛.3、不断加强通讯功能.4、新器件和模块不断推出高档地PLC 除了主要采纳 CPU 以提高处理速度外，仍有带处理器地EPROM 或 RAM 地智能 I/O 模块、高速计数模块、远程I/O 模块等专用化模块.5 、编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化，有各种简洁或复杂地编程器及软件，用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档地PLC 指令系统 .6、进展容错技术采纳热备用或并行工作、多数表决地工作方式.7、追求软硬件地标准化.2.2 变频器简介变频器（ Variable-fr
33、equency Drive ， VFD ）是应用变频技术与微电子技术，通过转变电机工作欢迎下载精品学习资源电源频率方式来掌握沟通电动机地电力掌握设备.变频器主要由整流（沟通变直流）、滤波、逆变（直流变沟通）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成.通过转变电源地频率来达到转变电源电压地目地，依据电机地实际需要来供应其所需要地电源电压，进而达到节能、调速地目地，另外，变频器仍有很多地爱护功能，如过流、过压、过载爱护等等.随着工业自动化程度地不断提高，变频器也得到了特别广泛地应用.2.3 西门子 S7-300 软件概述2.3.1 西门子 S7-300 系列 PLC 地一般特性S7-300 由
34、多种模块部件组成，各种模块能以不同方式组合在一起，从而可使掌握系统设计更加敏捷，满意不同地应用需求 .S7-300 有各种不同性能档次地 CPU 可供使用 .S7-300 地指令集包含 350 多条指令，包括了位指令，比较指令，定时指令，计数指令，整点和浮点数运算指令等.S7-300 是模块化小型 PLC 系统，能满意中等性能要求地应用 .1 、 可 靠 性 高 ， 抗 干 扰 能 力 强继电 .接触器掌握系统使用大量地机械触点，连接线路比较纷杂，且触点通断时有可能产生电弧和机械磨损，影响其寿命，牢靠性差 .PLC 中采纳现代大规模集成电路，比机械触点继电器地可靠性要高 .在硬件和软件设计中都
35、采纳了先进技术以提高牢靠性和抗干扰才能 .比如，用软件代替传统继电 .接触器掌握系统中地中间继电器和时间继电器，只剩下少量地 I O 硬件，将触点因接触不良造成地故障大大减小，提高了牢靠性；全部矾）接口电路都采纳光电隔离，使工业现场地外电路与 PLC 内部电路进行电气隔离；增加自诊断、纠错等功能，使其在恶劣工业生产现场地牢靠性、抗干扰能力提高了.2、灵活性好，扩展性强继电 -接触器掌握系统由继电器等低压电器采纳硬件接线实现，连接线路比较纷杂，而且每个继电器地触点数目有限，当掌握系统功能转变时，需转变线路地连接，所以继电.接触器掌握系统地敏捷性、扩展性差；而由PLC 构成地掌握系统，只需在PLC
36、 地端子上接入相应地掌握线即可， 削减了接线，当掌握系统功能转变时，有时只需编程器在线或离线修改程序，就能实现其掌握要求.PLC 内部有现成大量地编程元件，能进行规律判定、数据处理、PID 调剂和数据通信功能，可以实现特别复杂地掌握功能，如元件不够时，只需加上相应地扩展单元即可，因此PLC 掌握系统地灵活性好，扩展性强.3、控制速度快，稳定性强继电 -接触器掌握系统是依靠触点地机械动作来实现掌握地，其触点地动断速度一般在几十毫秒，影响掌握速度，有时仍会显现抖动现象.PLC 掌握系统由程序指令掌握半导体电路来实现，响应速度快，一般执行一条用户指令只需几微秒，PLC 内部有严格地同步，不会显现抖动
37、现象.4、延时调整方便，精度较高继电 -接触器掌握系统地延时掌握是通过时间继电器来完成地，而时间继电器地延时调整不方欢迎下载精品学习资源便，且易受环境温度和湿度地影响，延时精度不高.PLC 掌握系统地延时是通过内部时间元件来完成地，不受环境温度和湿度地影响，定时元件地延时时间只需转变定时参数即可调整，因此其定时精度较高.5、系统设计安装快，维修方便继电 -接触器实现一项掌握工程，其设计、施工、调试必需依次进行，周期长，修理比较麻烦.PLC 使用软件编程取代继电.接触器中地硬件接线而实现相应功能，使安装接线工作量减小，现 场施工与掌握程序地设计仍可同时进行，周期短、调试快.PLC 具有完善地自诊
38、断、数据储备及监视功能，对于其内部工作状态、通信状态、反常状态和I/O 点地状态均有显示，如掌握系统有故障时，工作人员通过它即可快速查出故障缘由，准时排除故障7.2.3.2 西门子 S7-300 系列 PLC 地基本硬件组成1、S7-300 系统硬件主要包括以下几个部分：（ 1）、信号处理模块；（ 2）、接口模块；（ 3）、功能模块；（ 4）、 CPU 中心处理器；（ 5）、通讯处理器 ；（ 6）、通讯网卡 ；（ 7）、工程师、操作员站和操作屏. 2、硬件具体介绍（ 1）信号处理模块信号处理模块主要分为四类：开关量输入DI 、开关量输出DO、模拟量输入AI 、模拟量输出AO（ 2）接口模块接口
39、模块主要用于连接多机架地PLC 系统，即一个S7-300PLC 系统地信号模块假如超过8块，就必需配置接口模块进行扩展.常常使用地接口模块名称和性能IM360/IM361接口模块是最为抱负地扩展方案；IM360 插入到 CR（中心机架， CPU 所在地机架）；IM361 插入到 ER（扩展机架，扩展信号模块所在地机架）；使用 IM360/IM361接口模块最多可以扩展3 个机架，既一个传统地PLC 系统最多处理 32 个信号模块；（ 3）功能模块计数器模块：可直接连接增量编码器，实现连续、单向和循环记数；欢迎下载精品学习资源步进电机掌握模块：和步进电机配套使用，实现设备地定位任务；PID 掌握
40、模块 :实现温度、压力和流量等地死循环掌握.（ 4）CPU 中心处理器S7-300 总共有多种不同地CPU ；CPU312 IFM ，带集成地数字输入 / 输出地紧凑型； CPU ，用于带或不带模拟量地小系统，最多8 个模块； CPU313 用于有更多程序设计要求地小型设备；CPU314IFM ，带有集成地数字和模拟输入/输出地紧凑型 CPU； CPU 314 用于安装中等规模地程序以及中等指令执行速度地程序；CPU 315/315-2DP 用于要求中到大规模地程序和通过PROFIBUS-DP 进行分布式配置地设备；CPU316 用于有大量程序设计要求地设备；CPU318-2 用于有要求极大规
41、模地程序和通过PROFIBUS-DP进行分布式配置地设备最新推出地 313C 等.（ 5）通讯处理器常用地通讯处理器包括：PROFIBUS-DP处理器、 PROFIBUS-FMS处理器和工业以太网处理器；PROFIBUS-DP 处理器名称： CP342-5；用于连接 SIEMENS S7-300 和 PROFIBUS-DP 地主 /从地接口模块； 通过 PROFIBUS 简洁地进行配置和编程；支持地通讯协议： PROFIBUS-DP 、S7 通讯功能、 PGOP 通讯； 传输率： 9 .612 Mbit/s 自由挑选；主要用于和 ET200 子站协作 ,组成分布式 I/O 系统；PROFIBU
42、S-FMS处理器名称： CP343-5；用于连接 SIEMENS S7-300 和 PROFIBUS-FMS地接口模块； 通过 PROFIBUS 简洁地进行配置和编程；支持地通讯协议： PROFIBUS-FMS 、S7 通讯功能、 PGOP 通讯； 传输率： 9 .61.5Mbit/s 自由挑选；主要用于和操作员站地连接；工业以太网处理器名称：CP343-1；用于连接 SIEMENS S7-300 和工业以太网接口模块；10/100M bit/s 全双工 ,自动切换 .接口连接 :RJ45、AUI .支持地通讯协议： ISO 、TCP/IP 通讯协议；和 S7 通讯、 PGOP 通讯，主要用于和操作员站地欢迎下载精品学习资源连