《2022年模糊控制器设计方案与仿真研究报告智能控制导论.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年模糊控制器设计方案与仿真研究报告智能控制导论.docx（8页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精品学习资源昆明理工高校自动化系智能掌握导论同学试验报告班级：姓名： 学号： 日期： 2021-5-30一、试验名称： 模糊掌握器设计与仿真讨论二、试验目的： 要求通过上机实习，熟识MATLAB的基本操作命令、 simulink 和模糊掌握工具箱的使用，把握利用MATLAB 设计模糊掌握器的基本方法，为以后利用运算机进行模糊掌握系统分析与设计打下良好的基础；二、试验要求：1、给出模糊掌握器的设计过程；2、建立模糊掌握结构图；3、建立 E、EC 和 U 的隶数度函数赋值表；4、建立模糊掌握规章表；5、记录试验曲线 三、试验报告内容：一、试验原理及基本技术路线图（方框原理图）二、所用仪器、材料（设
2、备名称、型号、规格等） 安装有 MATLAB软件的运算机一台三、试验方法、步骤Simulink环境下建立掌握框图利用MATLAB模糊掌握工具箱建立模糊掌握系统储存在 a2 中采纳 Simulink进行仿真；四、试验过程原始记录 数据、图表、运算等 欢迎下载精品学习资源假定被控对象的传递函数为：G s400s250s欢迎下载精品学习资源设计一个二维模糊掌握器，使被控对象的响应输出超调量1%；1、给出模糊掌握器的设计过程（1） 模糊掌握器的结构（2） 定义输入输出模糊集（3） 定义输入输出隶属函数（4） 建立模糊掌握规章（5） 建立模糊掌握表（6） 模糊推理（7） 反模糊化2、建立模糊掌握结构图3
3、、设定 e、ec 和 u 的模糊集及其隶属函数input1:e-3,3NB： zmf-3, -1NM ： trimf-3, -2, 0 NS： trimf-3, -1, 1Z： trimf-2, 0, 2PS： trimf-1, 1, 3PM： trimf0, 2, 3PB： smf1, 3欢迎下载精品学习资源input2:ec-3,3NB： zmf-3, -1NM： trimf-3, -2, 0NS： trimf-3, -1, 1Z： trimf-2, 0, 2PS： trimf-1, 1, 3PM： trimf0, 2, 3PB： smf1, 3欢迎下载精品学习资源output:u-4.5
4、,4.5NB：zmf-4.5, -1.5NM：trimf-4.5, -3,0NS：trimf-4.5, -1.5, 1.5Z：trimf-3, 0, 3PS：trimf-1.5, 1.5, 4.5PM：trimf0, 3, 4.5PB：smf1.5, 4.5欢迎下载精品学习资源4、建立模糊掌握规章表uEceNBNMNSZOPSPMPBNBNBNBNMNMNSNSZNMNBNMNMNSNSZPSNSNMNMNSNSZPSPSZONMNSNSZPSPSPMPSNSNSZPSPSPMPMPMNSZPSPSPMPMPBPBZPSPSPMPMPBPB欢迎下载精品学习资源五、试验结果、分析和结论（误差分析
5、与数据处理、成果总结等；）欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源总结:通过本次试验，我对 MATLAB的懂得更加深刻，利用 MATLAB 来实现模糊掌握器的仿真分析特别简便，为讨论模糊掌握理论、涉及模糊掌握器供应了有力的工具；Simulink 构造模糊掌握系统结构框图进行仿真大大削减了编程工作量，而且形象直观，简单对输入输出量化论域、语言变量、隶属度函数和掌握规章进行修改；也可以通过存贮在 workspace的数据进行分析和处理；另外通过编写 S 函数，将 MATLAB与 SIMULINK有机地结合起来，实现参数调 整的模糊掌握系统的设计和仿真，该方法也可以设计多个模糊掌握器，通过 S函数来实时挑选不同的掌握器，提高系统的掌握性能；欢迎下载