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1、精品学习资源习题与摸索题其次章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩；拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的；静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩；动态转矩是拖动转矩减去静态转矩；2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态；TM-TL0说明系统处于加速， TM-TL0 说明系统处于减速，TM-TL=0 说明系统处于稳态即静态的工作状态；2.3 试列出以下几种情形下见题2.3 图系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，仍是匀速？图中箭头方向表示转矩的实际作用方向TMTLTMTLNT
2、M=TLTM0说明系统处于加速；TM-TL TLTM TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM= TLTM= TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.7如图 2.3a所示，电动机轴上的转动惯量JM 2, 转速 nM =900r/min;中间传动轴的转动惯量JL =16kgm 2,转速 nL=60 r/min ；试求折算到电动机轴上的等效专惯量；折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j1 22.如图 2.3b所示，电动机转速nM =950 r/min ，齿轮减速箱的传动比J1=
3、J 2=4，卷筒直径 D=0.24m, 滑欢迎下载精品学习资源轮的减速比 J3=2 ，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距 GD2M =1.05N m 2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为 0.83；试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GD 2z. ； M=3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的轴上的角速度 = M /j1j2j3v= TL CnMGD2Z = GD M2 + GD L2 /jL22/3222在题 2.11 图中，曲线 1 和 2 分别为电动机和负载的机械特性，试判定哪些是系统的稳固平稳点？
4、哪些不是？交点是系统的稳固平稳点 .交点是系统的平稳点交点是系统的平稳交点不是系统的平稳点交点是系统的平稳点第三章3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN =KW,U N=220V, I N=A, n N=1500r/min, R a,试运算出此电动机的如下特性：固有机械特性；电枢服加电阻分别为3和 5时的人为机械特性；电枢电压为U N/2 时的人为机械特性；磁通 N 时的人为机械特性； 并绘出上述特性的图形； n0=UN nN/U N-I NRa= 1559r/min T NN /nN欢迎下载精品学习资源=9.55*6500/1500 n=U/K e -R a+RadT/K eK t
5、 2= U/K e-Ra+R ade2 2当 3 n=854r/min当 5 n=311 r/minn= U/K e-Rae2 2当 UNN 时 n=732 r/minn0=UN nN/2U N -INRa=780 r/minn= U/K e-R ae2 22当时 n=1517 r/min n0=UN nN/K e=1964 r/min欢迎下载精品学习资源3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,U N=U f=110V,nN=1500r/min,N=0.8,R a, Rf ；试求： 额定电枢电流 I An; 额定励磁电流 I fN; 励磁功率 Pf; 额定转矩 TN ;
6、 额定电流时的反电势； 直接启动时的启动电流； 假如要是启动电流不超过额定电流的2 倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？PN=UNI aNN2200=110*I aNI aN=25AUf= RfI fNI fN Pf= UfIfN额定转矩 TN=9.55 PN/ nN=14Nm 额定电流时的反电势EN =UN -INRa=110V-0.4*25=100V 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra欢迎下载精品学习资源=275A 启动电阻 2I N UN/ Ra+RstRst启动转矩K e =U N -INRa/nNIa= UN/ R a+RstT=K tI a3.21 一台直流他励电动机
7、拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：从反接开头到系统新的稳固平稳状态之间，电动机经受了几种运行状态？最终在什么状态下建立系统新的稳固平稳点？各种状态下转速变化的机电过程怎样？ 从反接开头到系统到达新的稳固平稳状态之间, 电动机经受了电动机正向电动状态,反接制动状态,反向电动状态 ,稳固平稳状态 .电动机正向电动状态由a 到 b 特性曲线转变 ; 反接制动状态转速逐步降低,到达 c 时速度为零 , 反向电动状态由 c 到 f 速度逐步增加 . 稳固平稳状态 ,反向到达 f 稳固平稳点 ,转速不再变化 .第四章4.6 有一台三相异步电动机
8、，其技术数据如下表所示；型号PN /kWUN/V满载时I st/INTst/Tmax/T欢迎下载精品学习资源nN/r min-1IN /A N 100cosTNNY132S-63试求：线电压为220/380380V 时，三相定子绕组应如何接法？求 n0,p,SN,T N,Tst,T max 和 I st；额定负载时电动机的输入功率是多少？线电压为 380V 时，三相定子绕组应为TNN /nNY 型接法 .Tst/ TN=2Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0Tmax=59.6 Nm I st/I N=6.5I st一般 nN =0.94-0.98n 0SN= n0-n
9、N/ n 0P=60f/ n0=60*50/1000=3=PN/P 输入P 输入n0=nN /0.96=1000 r/min4.11 有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：PN/kWnN/r min-1UN/V401470380N 10090cos NIst/I NTst/TNTmax/T N接法 当负载转矩为 250N m 时，试问在 U=U NN 两种情形下电动机能否启动？TN=9.55 PN/ nN=9.55*40000/1470=260NmTst/TNTst=312NmTst=KR 2 U2/R22+X 202=312 Nm312 Nm250 Nm所以 U=U N 时 电动机能启动；2
10、KR 2U 2/R22+X 202 =0.64*312=199 NmTst1KMKSFR2KM欢迎下载精品学习资源M6.23 试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M 拖动运输机， 2M 拖动写料及；要求：欢迎下载精品学习资源1M 先启动后，才答应 2M 启动； 2M 先停止，经一段时间后1M 蔡自动停止，且 2M 可以单独停止；两台电动机均有短路、长期过载爱护；FUFU1SB3SB1KM1KT1KM1KM2KM2SB1KM1KTFRFR3SB4SB1KM2KM2KM1M2M6.24 题 8.26 图为机床自动间歇润滑的掌握线路图，其中接触器 KM 为润滑油泵电动机启停用接触器主电路为画出，掌
11、握线路可使润滑有规律地间歇工作；试分析此线路的工作原理， 并说明开关 S 和按钮SB 的作用；SB 按钮为人 工的点动掌握 .S 自动的间歇润滑 ,按下后 KM得电,电动机工作 ,1KT 得电,经过一段时间后 ,动合触点闭合 K 得电,同时 KM失电,电动机停止工作 ,2KT 得电一段时间后 ,动断触点断开 ,K 闭合电动机重新工作.6.25 试设计 1M 和 2M 两台电动机次序启，停的掌握线路；要求： 1M 启动后， 2M 立刻自动启动； 1M 停止后，延时一段时间， 2M 才自动停止； 2M 能点动调整工作； 两台电动机均有短路，长期过载爱护；欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源FU
12、 1KMFU 2KM1SB2SB1KM欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源FRFR1M2M3SB1KM2KT1KT1KTFU2KT2KM欢迎下载精品学习资源4SB6.26 试设计某机床主轴电动机掌握线路图；要求： 可正反转，且可反接制动； 正转可点动，可在两处掌握启，停； 有短路和长期过载爱护； 有安全工作照明及电源信号灯；FU4SB欢迎下载精品学习资源1KM2KM1SB2SB5SB3SB1KM2KM1KMFR欢迎下载精品学习资源6SB3SBFR2KM1KM2KM欢迎下载精品学习资源M6.27 试设计一个工作台前进退回的掌握线路；工作台有电动机M 拖动，行程开关 1ST,2ST 分别装在工
13、作台的原位和终点；要求：欢迎下载精品学习资源 能自动实现前进后退停止到原位； 工作台前进到达终点后停一下在后退； 工作台在前进中可以人为地立刻后退到原位； 有终端爱护 .BS1SB1KM1ST2KM1KM1KTFUK2ST2KT1ST1KM2KM4SB2KMKK第七章试用 PLC的一个 8 位移位寄存器设计循环移位输出，详细要求是：(1) 实现一个亮灯循环移位；(2) 实现两个连续亮灯循环移位；(3) 实现一个亮一个灭灯循环移位；欢迎下载精品学习资源400107401OUTSFT100402RST-107100430102104106101431103105107C设计 PLC掌握汽车拐弯灯的
14、梯形图； 详细要求是： 汽车驾驶台上有一开关， 有三个位置分别掌握左闪灯亮、右闪灯亮和关灯；当开关扳到 S1 位置时，左闪灯亮 要求亮、灭时间各 1s ；当开关扳到 S2 位置时，右闪灯亮 要求亮、灭时间各 1s ；当开关扳到 S0 位置时，关断左、 右闪灯； 当司机开灯后忘了关灯， 就过 1.5min 后自动停止闪灯；欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源COMS1 S2 S04 004 014 02PLC430431COM1KM2KM欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源404400402430101欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源450451101450K1欢迎下载精品学习资
15、源451K1欢迎下载精品学习资源404401402102431欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源452453102452K1欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源401401453K1454K90欢迎下载精品学习资源试用 PLC设计按行程原就实现机械手的夹紧- 正转- 放松- 反转- 回原位的掌握；图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机 1、2、3 分别用于驱动三断传送带，传感器采纳接近开关 1、2、3 用来检测金属板的位置；当金属板正在传送带上传送时， 其位置由一个接近开关检测， 接近开关安放在两断传送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范畴，可编程序掌握器便发出一个掌握输
16、出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范畴时，定时器开头计时，在到达整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行；即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带就停止运行；这样就可节约能源；试用 PLC实现上述要求的自动掌握；欢迎下载精品学习资源COMPLCCOMFU电源FR启动接近开关1SB11KM4004301ST2KM401431接近开关2接近开关32ST3KM402432电动机1电动机2 电动机33ST403400430450430401431451431401450402451432432402451设计一条用 PLC掌握的自动装卸线；自动结构示意图如题9.17 图
17、所示；电动机 M1驱动装料机加料，电动机 M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料；装卸线操作过程是： 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开头工作； 加料定时 5s ，加料终止； 延时 1s ，料车上升； 上升到位，自动停止移动； 延时 1s , 料车自动卸料； 卸料 10s, 料车复位并下降； 下降到原位，料自动停止移动.欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源101405101430101103欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源103430102400450430450欢迎下载精品学习资源430430451K=1K=5欢迎下载精品学习资源COMPLCCOMFU电源 FR4
18、51402431欢迎下载精品学习资源SB1单周装载SB1连续装载1ST下行程4004054014304311KM2KM3KM装料料车上升400451403452K=1433欢迎下载精品学习资源上行程2ST4024323KM料车下降400453K=10欢迎下载精品学习资源2ST卸料到位2ST卸料复位4034044334343KM料车卸料料车复位453404434欢迎下载精品学习资源434401432欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源401101102欢迎下载精品学习资源第八章 电力电子学8.1 晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流打算于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻
19、断后它所承担的电压打算于什么？晶闸管的导通条件是:1 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压； 2晶闸管的阳极和掌握极通时加正相电压市晶闸管才能导通.导通后流过晶闸管的电流打算于 电压不变时 限流电阻 使用时由负载 打算 .晶闸管由导通转变为阻断的条件是当削减阳极电压或增加负载电阻时, 阳极电流随之削减 ,当阳极电流小于维护电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.阻断后它所承担的电压打算于阳 极和阴极的反向转折电压.欢迎下载精品学习资源8.6晶闸管的主要参数有哪些？晶闸管的主要参数有断态重复峰值电压U DRE : 在掌握极断路何竟闸管正向阻断的条件下, 可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值
20、规定比正向转折电压小100V. 反向重复峰值电压 U RRM: 在掌握极断路时 ,可以重复加在晶闸官元件上的反向峰值电压. 额定通态平均电流额定正向平均电流 I T. 维护电流 I H:在规定的环境温度和掌握极断路时,维护元件导通的最小电流.8.16有一单相半波可控整流电路，其沟通电源电压 U2 =220V , 负载电阻 RL=10 , 试求输出电压平均值 Ud的调剂范畴 ,当 = /3，输出电压平均值Ud和电流平均值 Id 为多少？并选晶闸管 . Ud=1/2 221+cos/2=0.45*2201+1/2=99V输出电压平均值 Ud 的调剂范畴 0-99V当 = /3 时 U d= 21+cos/2=0.45*220* 1+0.866 /2V输出电压平均值U dV电流平均值 I d= U d/RL=/10欢迎下载